[發(fā)明專利]一種PCB電路板的檢測系統(tǒng)與檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110337528.8
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113138200A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋志龍
• 申請（專利權(quán)）人: 宋志龍
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB電路板的檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括視覺檢測夾具(17)和能安裝在視覺檢測夾具(17)上的被測環(huán)形PCB板(11)；所述被測環(huán)形PCB板(11)安裝在視覺檢測夾具(17)上時，所述被測環(huán)形PCB板(11)的軸線與水平線平行；所述視覺檢測夾具(17)的一側(cè)還安裝有水平的視覺檢測相機(22)，視覺檢測夾具(17)上的所述被測環(huán)形PCB板(11)的局部板面在所述視覺檢測相機(22)鏡頭(41)的視線范圍(62)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB電路板的檢測系統(tǒng)，其特征在于：視覺檢測夾具(17)上的所述被測環(huán)形PCB板(11)能沿自身軸線回轉(zhuǎn)，當(dāng)視覺檢測夾具(17)上的所述被測環(huán)形PCB板(11)能沿自身軸線回轉(zhuǎn)一周時，所述視覺檢測相機(22)鏡頭(41)的視線范圍(62)掃過被測環(huán)形PCB板(11)的完整板面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PCB電路板的檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺檢測相機(22)的機殼尾部同軸心連接有水平伸縮器(42)，所述水平伸縮器(42)能帶動所述視覺檢測相機(22)逐漸靠近或逐漸遠(yuǎn)離視覺檢測夾具(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PCB電路板的檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺檢測夾具(17)包括豎向懸掛柱(35)；所述豎向懸掛柱(35)的下端的左右側(cè)分別固定連接有左懸臂梁(34)和右懸臂梁(33)，所述左懸臂梁(34)的末端垂直固定連接有第一滾輪軸(38)，所述右懸臂梁(33)的末端垂直固定連接有第二滾輪軸(40)；所述豎向懸掛柱(35)的下端固定連接有豎向的軸承座(32)，所述軸承座(32)下端的軸承孔(30)內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置有搖臂軸(31)，所述搖臂軸(31)上固定連接有回轉(zhuǎn)卡塊(9)，所述回轉(zhuǎn)卡塊(9)末端連接有搖臂(6)，所述搖臂(6)在重力作用下呈鉛錘狀；所述搖臂(6)的下端垂直固定連接有第三滾輪軸(39)；所述第一滾輪軸(38)、第二滾輪軸(40)和第三滾輪軸(39)上分別通過滾珠軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一滾輪(18)、第二滾輪(20)和第三滾輪(19)；

設(shè)第一滾輪(18)、第二滾輪(20)和第三滾輪(19)的滾輪軸心分別為軸心一(019)、軸心二(020)和軸心三(019)，軸心一(019)、軸心二(020)和軸心三(019)構(gòu)成一個等邊三角形(0)的的三個頂點，且軸心一(019)與軸心二(020)等高；所述等邊三角形(0)的幾何中心(50)在所述搖臂軸(31)的軸線上；第一滾輪(18)、第二滾輪(20)和第三滾輪(19)的輪面上分別設(shè)置有第一滾輪環(huán)槽(18.1)、第二滾輪環(huán)槽(20.1)和第三滾輪環(huán)槽(19.1)；所述被測環(huán)形PCB板(11)的輪廓圓心與所述等邊三角形(0)的幾何中心(50)重合，所述被測環(huán)形PCB板(11)的外輪廓(11.1)同時與第一滾輪(18)、第二滾輪(20)和第三滾輪(19)輪面上的第一滾輪環(huán)槽(18.1)槽底、第二滾輪環(huán)槽(20.1)槽底和第三滾輪環(huán)槽(19.1)槽底滾動配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種PCB電路板的檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述搖臂軸(31)的側(cè)部固定安裝有第三懸臂梁(28)，所述第三懸臂梁(28)的末端上側(cè)通過電機支架(67)固定安裝有滾輪驅(qū)動電機(24)，所述滾輪驅(qū)動電機(24)的輸出端連接有驅(qū)動滾輪(23)，所述滾輪驅(qū)動電機(24)能帶動所述驅(qū)動滾輪(23)回轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動滾輪(23)與所述第一滾輪(18)滾動配合。