[發明專利]一種底盤結構及全地形車

有效

• 申請號: 202110337399.2
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113059996B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 王旭;王建林;榮月森;王猛;李海洋
• 申請（專利權）人: 三河市虎之翼科技發展有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B62D3/12;B63H1/12;B63H1/14
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務所(普通合伙) 13129
• 代理人: 楊瑞龍

本申請實施例涉及一種底盤結構及全地形車，包括底盤框架、對稱設在底盤框架上并與底盤框架轉動連接的兩組傳動箱、與傳動箱轉動連接的第一轉軸、設在第一轉軸從傳動箱伸出的一端上的輪胎、設在底盤框架上的分動動力組，兩組轉向齒輪組與轉向動力組、兩端分別與兩組轉向齒輪組中對應的轉向齒輪組連接的第一聯動桿組以及兩端分別與兩組分動動力組中對應的分動動力組連接的第二聯動桿組。本申請實施例通過全輪轉動及全輪轉向的方式來提高車輛的通過能力。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，尤其是涉及一種底盤結構及全地形車。

背景技術

在野外的泥濘路段、積水路段和淺水路段等，車輛行駛的難度非常大，很容易出現陷輪情況，一方面是車輪轉速過快導致的側滑，另一方面，轉向不足也是一個原因，因為在發生陷輪時，需要通過轉動輪胎來增加摩擦力，現有汽車的轉向大多僅有一組，在脫困時無法提供足夠的摩擦力。

發明內容

本申請提供一種底盤結構及全地形車，通過全輪轉動及全輪轉向的方式來提高車輛的通過能力。

本申請的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：

第一方面，本申請實施例提供了一種底盤結構，包括：

底盤框架；

兩組傳動箱，對稱設在底盤框架上并與底盤框架轉動連接；

第一轉軸，與傳動箱轉動連接，其一端從傳動箱伸出；

輪胎，設在第一轉軸從傳動箱伸出的一端上；

分動動力組，設在底盤框架上，其具有一個輸入軸和至少一個輸出軸，輸入軸為花鍵軸，輸出軸和與之對應的傳動箱的輸入端連接，用于驅動第一轉軸轉動；

兩組轉向齒輪組，設在底盤框架上，用于驅動與之對應的傳動箱轉動；

轉向動力組，設在底盤框架上，其具有一個輸入軸和至少一個輸出軸，輸入軸為花鍵軸，輸出軸與轉向齒輪組連接；

第一聯動桿組，其兩端分別與兩組轉向齒輪組中對應的轉向齒輪組連接；以及

第二聯動桿組，其兩端分別與兩組分動動力組中對應的分動動力組連接。

在第一方面的一種可能的實現方式中，每組傳動箱中傳動箱的數量為兩個。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述傳動箱包括與底盤框架轉動連接的第二轉軸、固定在第二轉軸上的傳動箱體、與底盤框架轉動連接的第三轉軸和設在傳動箱體內的第一齒輪組；

第一轉軸與傳動箱體轉動連接；

第三轉軸的一端伸入到傳動箱體內，通過第一齒輪組驅動第一轉軸轉動。

在第一方面的一種可能的實現方式中，分動動力組包括設在底盤框架上的分動箱、與分動箱轉動連接的輸入軸、設在分動箱內的第二齒輪組和與分動箱轉動的連接的至少一根輸出軸；

輸入軸位于分動箱外的一端上設有花鍵，另一端伸入到分動箱內，通過第二齒輪組驅動輸出軸轉動。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述分動箱內設有過渡轉軸；

第二齒輪組經過過渡轉軸后將動力傳輸到輸出軸上。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述底盤框架上設有浮力箱。

第二方面，本申請實施例提供了一種全地形車，包括如第一方面及第一方面任意一種實現方式中所述的底盤結構。

在第二方面的一種可能的實現方式中，所述全地形車的底盤的底面上設有絞龍式推進裝置。

在第二方面的一種可能的實現方式中，所述全地形車的底盤的底面上設有槳葉式推進裝置。