[發(fā)明專利]一種預(yù)嚙合液壓馬達(dá)及機(jī)械設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110337340.3
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113062897B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱明田
• 申請（專利權(quán)）人: 雨凡機(jī)械科技（上海）有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F15B13/04;F15B15/02;F16F15/02
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種預(yù)嚙合液壓馬達(dá)，其特征在于，包括：

殼體組件，其內(nèi)具有第一腔室和第二腔室，所述第二腔室上具有動力輸出口、進(jìn)液口和回液口，所述進(jìn)液口用于與供液管路連通，所述回液口通過回液管路與所述第一腔室連通；

馬達(dá)，安裝于所述第一腔室內(nèi)；

驅(qū)動組件，滑動安裝于所述第二腔室內(nèi)，可沿所述馬達(dá)的輸出軸的軸向往復(fù)滑動，其一端通過花鍵套與所述馬達(dá)的輸出軸傳動連接，其另一端從所述動力輸出口穿出；

活動滑套，滑動安裝于所述第二腔室內(nèi)，可沿所述馬達(dá)的輸出軸的軸向往復(fù)滑動，所述活動滑套通過第一軸承與所述驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動連接，所述活動滑套在從所述進(jìn)液口供入的液壓液的推動下滑動，并帶動其連接的所述驅(qū)動組件由初始位置滑動至工作位置；

以及第一彈簧，安裝于所述第二腔室內(nèi)，其一端與所述第二腔室具有所述動力輸出口的腔壁抵接，其另一端與所述第一軸承的端面抵接，所述第一彈簧用于在所述進(jìn)液口停止供入液壓液后，推動所述活動滑套及其連接的所述驅(qū)動組件由所述工作位置滑動至所述初始位置；

所述驅(qū)動組件處于所述初始位置時，所述活動滑套遮蓋所述回液口，所述回液口與所述進(jìn)液口隔斷；

所述驅(qū)動組件處于所述工作位置時，所述活動滑套從所述回液口處移開，所述回液口與所述進(jìn)液口通過所述第二腔室連通。

2.如權(quán)利要求1所述的預(yù)嚙合液壓馬達(dá)，其特征在于，所述殼體組件包括：

第一殼體，限定出所述第一腔室，所述第一殼體的一端具有第一裝配口，所述馬達(dá)安裝于所述第一殼體內(nèi)，所述馬達(dá)的輸出軸從所述第一裝配口穿出；

第二殼體，限定出第二腔室，所述第二殼體的一端具有第二裝配口，另一端具有所述動力輸出口，所述第二殼體的側(cè)面上具有所述進(jìn)液口和所述回液口，所述驅(qū)動組件、所述活動滑套和所述第一彈簧均安裝于所述第二殼體內(nèi)，所述驅(qū)動組件用于與所述馬達(dá)的輸出軸傳動連接的端部從所述第二裝配口穿出；

連接法蘭，具有第三裝配口，其一端與所述第一殼體上具有所述第一裝配口的端部可拆卸連接，其另一端與所述第二殼體上具有所述第二裝配口的端部可拆卸連接，所述第一裝配口、所述第二裝配口和所述第三裝配口正對，所述馬達(dá)的輸出軸在所述第三裝配口內(nèi)通過所述花鍵套與所述驅(qū)動組件的端部傳動連接，所述花鍵套通過第二軸承在所述第三裝配口內(nèi)與所述連接法蘭轉(zhuǎn)動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的預(yù)嚙合液壓馬達(dá)，其特征在于，所述花鍵套在所述第三裝配口處與所述連接法蘭密封連接，所述驅(qū)動組件的端部以及所述馬達(dá)的輸出軸均與所述花鍵套密封連接。

4.如權(quán)利要求1所述的預(yù)嚙合液壓馬達(dá)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：

動力輸入軸，滑動安裝于所述第二腔室內(nèi)，可沿所述馬達(dá)的輸出軸的軸向往復(fù)滑動，其一端通過花鍵套與所述馬達(dá)的輸出軸傳動連接，其另一端裝配有離合棘輪，所述活動滑套通過所述第一軸承與所述動力輸入軸轉(zhuǎn)動連接；

以及動力輸出軸，與所述動力輸入軸同軸，滑動安裝于所述第二腔室內(nèi)，可沿所述馬達(dá)的輸出軸的軸向往復(fù)滑動，其一端從所述動力輸出口穿出，另一端裝配有與所述離合棘輪適配的單向棘輪，所述單向棘輪與所述動力輸出軸傳動連接，所述單向棘輪與所述離合棘輪嚙合后形成棘輪傳動結(jié)構(gòu)，所述動力輸入軸通過所述棘輪傳動結(jié)構(gòu)與所述動力輸出軸傳動連接。

5.如權(quán)利要求4所述的預(yù)嚙合液壓馬達(dá)，其特征在于，所述單向棘輪通過斜鍵結(jié)構(gòu)與所述動力輸出軸傳動連接；

所述驅(qū)動組件還包括：

防撞緩沖罩，固定于所述動力輸出軸上，且朝向所述離合棘輪端敞口，其內(nèi)設(shè)置有第二彈簧和所述單向棘輪，所述第二彈簧的一端與所述防撞緩沖罩的內(nèi)端面抵接，另一端與所述單向棘輪的端面抵接，所述第二彈簧用于在其回復(fù)力的作用下，推動所述單向棘輪朝向所述離合棘輪方向移動。

6.如權(quán)利要求1所述的預(yù)嚙合液壓馬達(dá)，其特征在于，所述第二腔室內(nèi)具有第一臺階面和第二臺階面，所述第一臺階面用于與所述活動滑套遠(yuǎn)離所述馬達(dá)的端面抵接，以使所述驅(qū)動組件保持在所述工作位置，所述第二臺階面用于與所述活動滑套靠近所述馬達(dá)的端面抵接，以使所述驅(qū)動組件保持在所述初始位置。