[發明專利]一種基于生物曲面的人體腰椎恢復的系統

有效

• 申請號: 202110337304.7
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113018104B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 齊園圃;孟令杰;牛琳;閆秀麗
• 申請（專利權）人: 鄭州鐵路職業技術學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/397
• 代理公司: 鄭州博駿知識產權代理事務所(普通合伙) 41222
• 代理人: 任坤

本發明公開了一種基于生物曲面的人體腰椎恢復的系統；包括架體、束腰帶、控制單元；所述架體側面中心位置均設有固定塊，所述架體的上方設有多組繞繩機構，所述每組繞繩機構均設有線繩，繞繩機構通過線繩與所述束腰袋連接，所述束腰帶的設置在所述架體的內部中心處，束腰帶用于固定康復患者的腰部；通過設置牽引輔助結合監控系統，便于醫生及時了解患者恢復情況，醫生直接控制病人的康復情況和改進訓練計劃，提升恢復效率。

技術領域

本發明屬于腰椎恢復領域，尤其涉及一種基于生物曲面的人體腰椎恢復的系統。

背景技術

腰處于人體的中部，起著承上啟下的作用，腰椎對于人體來說是非常重要的，同時也是非常容易出現健康問題的部位，隨著工作的節奏越來越快，人體的腰部經常出現超負荷工作狀態，非常容易因為疲勞二引起各種腰部疾病，腰部康復訓練是治療腰椎疾病的基本手段，運用此手段能夠提高腰部疾病的治愈率，降低腰椎疾病的發病率。

現有的腰部康復訓練大多依靠訓練師的經驗指導訓練，或者是推拿等方式進行康復訓練，康復訓練設備單一，而且在采用設備自己進行康復訓練時，缺乏和醫生的及時溝通，不能及時根據恢復情況酌情加強或減少訓練量，導致康復訓練效率較低，同時存在著一定的安全風險，。

中國專利申請號202010412187.1公開了一種用于醫療護理的腰部康復訓練裝置，涉及醫療器械技術領域。本發明包括豎直板、金屬框架、移動滑塊、第一腰部固定環、第二腰部固定環和吊環；金屬框架固定安裝在豎直板；移動滑塊通過滾輪活動安裝在豎直板；第一腰部固定環與移動滑塊通過滑軌滑動連接；第二腰部固定環通過兩根彈性繩固定在連接柱；吊環與金屬框架通過吊繩固定連接；通過設置腰部固定環和吊環，手持吊環進行助力，訓練自身的腰部；訓練缺乏系統性規劃和監測，導致訓練效率低，難以根據恢復程度調整訓練計劃。

中國專利申請號201510189821.9公開了一種腰部康復訓練聯接裝置和控制方法：所述的腰部康復訓練聯接裝置，包括鋁合金型材框架和2個以上的腰部康復單元。每個腰部康復單元均包含氣動人工肌肉單元、重力平衡單元、康復訓練聯接單元。所述的控制方法，由七個步驟構成，控制4個康復訓練聯接單元對患者進行彎腰康復訓練；單純靠電機牽引繩索對腰椎進行調節，訓練程度難以控制，康復訓練的安全性較難控制。

發明內容

針對現有技術不足，本發明的目的在于提供了一種基于生物曲面的人體腰椎恢復的系統，通過設置牽引輔助結合監控系統，便于醫生及時了解患者恢復情況，醫生直接控制病人的康復情況和改進訓練計劃，提升恢復效率；經過信號特征提取和分類得出最優的腰部肌電信號特征，經過單片機處理之后得到腰部訓練強度和肌肉疲勞度數據，肌電信號處理之后，去除不穩定肌電信號，減小肌肉疲勞度的測量誤差，提高訓練恢復效率。

本發明提供如下技術方案：

一種基于生物曲面的人體腰椎恢復的系統；包括架體、束腰帶、控制單元；所述架體側面中心位置均設有固定塊，所述架體的上方設有多組繞繩機構，所述每組繞繩機構均設有線繩，繞繩機構通過線繩與所述束腰袋連接，所述束腰帶的設置在所述架體的內部中心處，束腰帶用于固定康復患者的腰部；所述束腰帶與固定塊之間設有緩沖機構，所述緩沖機構包括套管，所述套管的一端與固定塊連接，所述套管的另一端內部套設有導桿，所述導桿設在套管內部的一端外壁向外彎折，所述套管靠近導桿的一端外壁向內彎折，防止導桿從套管內部滑脫，所述導桿的另一端通過設置的萬向球頭與所述束腰帶連接；所述導桿和套管的外部設有套管，所述彈簧一端所述固定塊連接，彈簧另一端與所述束腰帶連接；

該系統的使用方法為，S1：通過遠程控制系統的云端服務器從醫生的移動端下載訓練任務，在顯示模塊顯示；

S2：控制單元根據拉力傳感器獲取線繩的拉力強度，根據位移傳感器獲取線繩在訓練過程中的長度；