[發明專利]收容區域管理裝置

在審

• 申請號: 202110337247.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113460036A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 島本岳;野口順平;高田雄太;田口龍馬;大西秀和
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W60/00;G08G1/14;G06Q50/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 祝博

1.一種收容區域管理裝置，其對收容移動體的收容區域進行管理，其具備：

確定部，其確定在所述收容區域內移動的所述移動體的移動方向或目標位置；以及

處理部，其在存在有在所述收容區域內移動的多個移動體的情況下，進行由向相同的移動方向移動的多個移動體或朝向相同的目標位置移動的多個移動體組成的移動體組的小組化，

所述處理部從小組化后的所述移動體組設定應該成為排頭的排頭移動體，使小組化后的所述移動體組以設定好的所述排頭移動體為排頭，保持一定間隔地成列移動。

2.根據權利要求1所述的收容區域管理裝置，其中，

所述處理部將所述移動體組中性能最高的高性能移動體設定為所述排頭移動體。

3.根據權利要求2所述的收容區域管理裝置，其中，

所述性能包括對各移動體預先設定的設定行駛速度，

所述處理部將所述移動體組中在所述收容區域內移動時的所述設定行駛速度最高的所述高性能移動體設定為所述排頭移動體，使所述移動體組以設定好的所述排頭移動體為排頭，按照在所述收容區域內移動時的所述設定行駛速度由高到低的順序成列移動。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的收容區域管理裝置，其中，

能夠包括在所述移動體組中的移動體為規定的上限數以下。

5.根據權利要求4所述的收容區域管理裝置，其中，

所述上限數是與所述排頭移動體的性能相應的值。

6.根據權利要求4所述的收容區域管理裝置，其中，

所述上限數是與所述移動體組的所述目標位置或行駛環境相應的值。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的收容區域管理裝置，其中，

所述處理部在對在所述收容區域內移動的多個移動體分別生成的行駛路徑重復的情況下，進行該多個移動體的小組化。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的收容區域管理裝置，其中，

所述處理部使所述移動體組的后續移動體在所述排頭移動體的行駛路徑上移動。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的收容區域管理裝置，其中，

所述處理部在進行所述移動體組的小組化的情況下，設定所述移動體組的臨時集合場所，使所述移動體組的全部移動體集合到所述集合場所。

10.根據權利要求9所述的收容區域管理裝置，其中，

所述處理部在所述排頭移動體在所述集合場所中的待機時間超過規定時間的情況下，進行由包括所述排頭移動體在內的集合到所述集合場所的多個移動體組成的移動體組的小組化，至少使所述排頭移動體出發。

11.根據權利要求1至3中任一項所述的收容區域管理裝置，其中，

所述處理部許可所述移動體組的任一移動體中途脫離。

12.根據權利要求11所述的收容區域管理裝置，其中，

所述處理部在多個移動體從所述移動體組中途脫離，且脫離的該多個移動體的路徑彼此重復的情況下，進行由該脫離的多個移動體組成的移動體組的小組化。

13.根據權利要求12所述的收容區域管理裝置，其中，

所述處理部基于脫離的順序設定由所述脫離的多個移動體組成的移動體組的排頭移動體。