[發明專利]FPC自動檢測線

在審

• 申請號: 202110337220.3
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113058872A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 王立軍
• 申請（專利權）人: 惠州市普盛旺智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種FPC自動檢測線，其特征在于，包括依次對接的FPC上料裝置、FPC雙面檢測裝置和FPC下料裝置，所述FPC上料裝置包括用于放置交替堆疊的FPC和分隔紙的疊料機構、位于所述疊料機構一側的FPC進料機構以及用于取放FPC的第一機械手，所述FPC雙面檢測裝置包括FPC反面檢測機構、FPC正面檢測機構和用于取放FPC的第二機械手，所述FPC下料裝置包括分隔紙進料機構、物料出料機構以及用于將檢測合格的FPC和所述分隔紙進料機構上的分隔紙交替堆疊于所述物料出料機構上的第三機械手。

2.根據權利要求1所述的FPC自動檢測線，其特征在于，所述FPC上料裝置還包括位于所述疊料機構一側的分隔紙放置機構和用于取放分隔紙的第四機械手。

3.根據權利要求1或2所述的FPC自動檢測線，其特征在于，所述FPC上料裝置還包括位于所述疊料機構與FPC進料機構之間的第一稱重機構。

4.根據權利要求1或2所述的FPC自動檢測線，其特征在于，所述FPC進料機構包括第一傳送組件，所述FPC自動檢測線還包括設于所述第一傳送組件一側的信息識別裝置，所述信息識別裝置包括驅動機構、與所述驅動機構的輸出執行端連接的安裝架和設于所述安裝架上的視覺檢測組件以及讀碼器。

5.根據權利要求1所述的FPC自動檢測線，其特征在于，所述FPC反面檢測機構包括透明板和設于所述透明板下方的第一CCD拍照模組，所述FPC正面檢測機構包括第二傳送組件和設于所述第二傳送組件上方的第二CCD拍照模組。

6.根據權利要求5所述的FPC自動檢測線，其特征在于，所述FPC反面檢測機構還包括用于對所述透明板上的FPC進行壓持的第一預壓組件，所述FPC正面檢測機構還包括用于對所述第二傳送組件上的FPC進行壓持的第二預壓組件。

7.根據權利要求5所述的FPC自動檢測線，其特征在于，所述FPC雙面檢測裝置還包括設于所述第二傳送組件一側、用于放置檢測不合格的FPC的FPC放置機構和用于取放檢測不合格的FPC的第五機械手。

8.根據權利要求6所述的FPC自動檢測線，其特征在于，還包括設于所述第二傳送組件末端、用于對檢測合格的FPC進行除塵的除塵裝置和與所述除塵裝置對接的第三傳送組件。

9.根據權利要求1所述的FPC自動檢測線，其特征在于，所述物料出料機構包括用于放置交替堆疊的FPC與分隔紙的第一輸送平臺、用于驅動所述第一輸送平臺升降的第一驅動組件和與所述第一輸送平臺對接的第一輸送線。

10.根據權利要求9所述的FPC自動檢測線，其特征在于，所述物料出料機構還包括設于所述第一輸送平臺與所述第一輸送線之間的第二輸送平臺、設于所述第二輸送平臺一側的第二輸送線、用于驅動所述第二輸送平臺轉動的第二驅動組件和用于驅動所述第二輸送平臺升降的第三驅動組件，所述第二輸送平臺與所述第一輸送線之間設有第二稱重機構，所述第一輸送線用于輸送稱重合格的交替堆疊的FPC和分隔紙，所述第二輸送線用于輸送稱重不合格的交替堆疊的FPC和分隔紙。