[發(fā)明專利]一種具有DVR和AI的車載前視ADAS一體機(jī)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110337123.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN113022575B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸津池;付玉堂;田鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B60W50/00;B60W60/00;H04N23/50;H04N23/57;H04N7/18
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 金慧玲

1.一種車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)移到安全位置并求救的方法，其使用方法包括有步驟一：根據(jù)車內(nèi)外數(shù)據(jù)確定車內(nèi)駕駛員身處情況和車身處境，駕駛員失去駕駛能力但清醒，車輛可自動(dòng)駕駛，車輛開啟緊急自動(dòng)駕駛；駕駛員失去駕駛能力但清醒，車輛不能自動(dòng)駕駛，車輛開啟近距離警報(bào)；駕駛員昏迷且車輛可自動(dòng)駕駛，并開啟緊急自動(dòng)駕駛和近距離警報(bào)，駕駛員昏迷且車輛不能自動(dòng)駕駛，車輛開啟近距離警報(bào)；步驟二：截取車內(nèi)外視頻給到監(jiān)察端，監(jiān)察端給出結(jié)果反饋；步驟三：車輛根據(jù)反饋執(zhí)行遠(yuǎn)程全自動(dòng)駕駛、隱藏報(bào)警和開啟警報(bào)；

所述隱藏報(bào)警的過程為：監(jiān)察端接收到車輛內(nèi)外的視頻數(shù)據(jù)，確定駕駛員存在危險(xiǎn)，且在車外視頻中發(fā)現(xiàn)了中型或大型的動(dòng)物，監(jiān)察端遠(yuǎn)距離開啟隱藏報(bào)警，車輛向監(jiān)察端提供車輛當(dāng)前位置信息和車輛內(nèi)外數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)備，此過程不會(huì)有語(yǔ)音提示；

所述近距離警報(bào)開啟過程：獲取車外視頻數(shù)據(jù)，確定確定視頻中是否有車輛和行人移動(dòng)，限定的近距離范圍內(nèi)有人或車輛移動(dòng)，開啟警報(bào)鈴，限定的遠(yuǎn)距離范圍有車輛或人移動(dòng)，開啟警報(bào)燈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)移到安全位置并求救的方法，其特征在于：所述緊急自動(dòng)駕駛為不變換原定路線，并在最近安全位置停靠，方便搜救人員根據(jù)原定路線盡快找到駕駛員；所述近距離警報(bào)為有車輛或人在附近及開啟警報(bào)，用以提醒途徑車輛和向人求救。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)移到安全位置并求救的方法，其特征在于：所述最近安全位置包括有最近時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到人、住所、馬路位置和路邊停車位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)移到安全位置并求救的方法，其特征在于：所述步驟一中距離警報(bào)開啟過程：根據(jù)車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，確定周圍是否有車輛和行人移動(dòng)，限定范圍內(nèi)有人或車輛，開啟警報(bào)鈴，限定范圍外有車輛或人，開啟警報(bào)燈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)移到安全位置并求救的方法，其特征在于：所述步驟一中車內(nèi)外數(shù)據(jù)包括有車內(nèi)視頻數(shù)據(jù)、車外全方位視頻數(shù)據(jù)和車輛前后方雷達(dá)數(shù)據(jù)；獲取車內(nèi)外數(shù)據(jù)的時(shí)間段包括有：車輛啟動(dòng)，連續(xù)獲取；車輛未啟動(dòng)，間隔獲取。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)移到安全位置并求救的方法，其特征在于：所述步驟二中監(jiān)察端包括有駕駛員家屬和駕駛員信任的人，提前錄入監(jiān)察端信息并設(shè)定聯(lián)系路徑；

駕駛員和駕駛員的監(jiān)察端均可有多個(gè)，監(jiān)察端設(shè)定優(yōu)先級(jí)，聯(lián)系監(jiān)察端按優(yōu)先級(jí)間隔固定時(shí)間順序發(fā)送，接收到監(jiān)察端反饋后，停止發(fā)送。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)移到安全位置并求救的方法，其特征在于：所述步驟三中遠(yuǎn)程全自動(dòng)駕駛過程為：監(jiān)察端遠(yuǎn)距離開啟車輛的全自動(dòng)駕駛模式，并設(shè)定車輛目的地位置；所述隱藏報(bào)警過程為：監(jiān)察端確定隱藏報(bào)警后，車輛不進(jìn)行提醒，直接提供車輛位置和車輛內(nèi)外數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)備，監(jiān)察端結(jié)合車輛位置和車輛內(nèi)外數(shù)據(jù)完成報(bào)警；所述開啟警報(bào)為：監(jiān)察端遠(yuǎn)程控制車輛開啟警報(bào)鈴和警報(bào)燈，向周邊發(fā)出求救信息并提供位置信息。

8.一種具有DVR和AI的車載前視ADAS一體機(jī)系統(tǒng)，基于權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述方法，其特征在于：包括MCU控制單元，MCU控制單元耦接有CPU處理單元和CON車身控制器，CPU處理單元耦接有雷達(dá)模塊、攝像頭模塊、4G/5G模組和存儲(chǔ)單元；

所述雷達(dá)模塊用于檢測(cè)車輛前后車距；所述攝像頭模塊用于獲取車內(nèi)外的視頻信息；所述4G/5G模組用于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸和接收車輛衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)；所述CPU處理單元用于接收和處理雷達(dá)模塊和攝像頭模塊獲取的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行識(shí)別；所述MCU控制單元用于接收CPU處理單元和CON車身控制器信息，將反饋分別輸入到CON車身控制器和CPU處理單元；所述CON車身控制器用于控制車輛動(dòng)作；所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)攝像頭模塊記錄的視頻。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有DVR和AI的車載前視ADAS一體機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述CPU處理單元內(nèi)部增設(shè)有AI模塊，所述AI模塊用于識(shí)別視頻信息；所述雷達(dá)模塊包括測(cè)量前方物體距離的前向雷達(dá)和測(cè)量后方物體距離的后向雷達(dá)；所述攝像頭模塊包括獲取車輛前方路況的前視攝像頭模組、檢測(cè)車內(nèi)情況的車內(nèi)攝像頭模組和獲取車輛后方路況的環(huán)視攝像頭模組；所述存儲(chǔ)單元包括可自行刪除記錄的外置SD卡和不可自行刪除記錄的內(nèi)置SD卡。