[發(fā)明專利]衛(wèi)星授時三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺與被測慣導(dǎo)系統(tǒng)時間同步方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110337052.8
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112729293B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳文啟;顧元鑫;郭航;馮國虎
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué)
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 長沙國科天河知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 周達(dá)

1.衛(wèi)星授時三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺與被測慣導(dǎo)系統(tǒng)時間同步方法，其特征在于，包括：

對三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺進(jìn)行衛(wèi)星授時，使其與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間相同；同時將衛(wèi)星接收機(jī)解算出的精確時間作為三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺與被測慣導(dǎo)系統(tǒng)時間同步的基準(zhǔn)時間；

產(chǎn)生第一同步脈沖用來觸發(fā)被測慣導(dǎo)系統(tǒng)向外發(fā)送數(shù)據(jù)，產(chǎn)生第二同步脈沖用來將被測慣導(dǎo)系統(tǒng)的幀號置零，由此使得被測慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)幀號的輸出形式為0-199，每一秒完成一次循環(huán)；

將幀號為零的被測慣導(dǎo)系統(tǒng)輸出的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)與三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺輸出的整秒時刻的轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù)對齊，首次對齊后，其后的每組數(shù)據(jù)都將自動對齊，進(jìn)而實現(xiàn)了三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺與被測慣導(dǎo)系統(tǒng)的時間同步；其中對三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺進(jìn)行衛(wèi)星授時的方法如下：

設(shè)衛(wèi)星授時同步秒脈沖的下降沿到來時計數(shù)脈沖開始計數(shù)，而間隔時間后轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù)同步脈沖的下降沿也到來了，此時計數(shù)脈沖對當(dāng)前所計脈沖數(shù)進(jìn)行記錄記為，之后的每一次轉(zhuǎn)臺同步脈沖的下降沿到來時都對計數(shù)脈沖的數(shù)量進(jìn)行一次統(tǒng)計分別記為、、…,而當(dāng)1s后，下一次衛(wèi)星授時秒脈沖下降沿來臨時，對1s內(nèi)計數(shù)脈沖的總脈沖數(shù)量進(jìn)行鎖存，計此時鎖存的計數(shù)脈沖數(shù)為N，此即為1s內(nèi)所產(chǎn)生的計數(shù)脈沖數(shù)量，則衛(wèi)星授時秒脈沖的下降沿與轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù)同步脈沖下降沿的時間間隔的計算方式如下：

則可以知道每一幀轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù)的時間與衛(wèi)星授時時間的時間間隔，將此時將衛(wèi)星授時時間的整秒時間值作為基準(zhǔn)時間，轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù)的時間為衛(wèi)星授時時間基礎(chǔ)上加上相應(yīng)的時間間隔即可得到衛(wèi)星授時下的轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù)時間，即記衛(wèi)星授時時間為，則相應(yīng)轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù)的時間為：

最終得到的轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù)時間就是應(yīng)用衛(wèi)星給三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺授時所得到的三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺的時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星授時三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺與被測慣導(dǎo)系統(tǒng)時間同步方法，其特征在于，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為北斗或GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星授時三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺與被測慣導(dǎo)系統(tǒng)時間同步方法，其特征在于，采用衛(wèi)星接收機(jī)解算出的精確時間對三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺進(jìn)行衛(wèi)星授時，使其與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星授時三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺與被測慣導(dǎo)系統(tǒng)時間同步方法，其特征在于，第一同步脈沖為5ms脈沖，第二同步脈沖為1s脈沖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的衛(wèi)星授時三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺與被測慣導(dǎo)系統(tǒng)時間同步方法，其特征在于，第一同步脈沖和第二同步脈沖均來自衛(wèi)星接收機(jī)，將衛(wèi)星接收機(jī)上的5ms脈沖接口及1s脈沖的接口分別與待測慣導(dǎo)系統(tǒng)的第一外部觸發(fā)口及第二外部觸發(fā)口相連接，衛(wèi)星接收機(jī)的5ms脈沖作為第一同步脈沖，衛(wèi)星接收機(jī)的1s脈沖作為第二同步脈沖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的衛(wèi)星授時三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺與被測慣導(dǎo)系統(tǒng)時間同步方法，其特征在于，通過衛(wèi)星接收機(jī)驅(qū)動同步脈沖發(fā)生設(shè)備產(chǎn)生第一同步脈沖和第二同步脈沖。