[發明專利]控制方法及風力發電機組

在審

• 申請號: 202110336810.4
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113309664A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 張國明;張志弘;徐志良
• 申請（專利權）人: 新疆金風科技股份有限公司
• 主分類號: F03D7/02
• 分類號: F03D7/02;F03D80/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 尹紅敏

1.一種風力發電機組(10)的控制方法，所述風力發電機組(10)包括塔筒(100)、設置于所述塔筒(100)的機艙(200)和連接于所述機艙(200)的葉片(210)，所述控制方法包括：

獲取當前所述葉片(210)的葉尖與所述塔筒(100)預設位置在水平面上的第一連線與所述機艙(200)軸線的第一夾角θ；

當所述第一夾角小于或等于20度時確定所述葉片(210)轉動至預設范圍；

當所述葉片(210)轉動至預設范圍時，獲取所述葉片(210)的指定位置；

根據所述葉片(210)的指定位置確定所述葉片(210)和所述塔筒(100)之間的最小間距；

當所述最小間距小于或等于安全閾值時，推動所述葉片(210)沿遠離所述塔筒(100)的方向移動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述葉片(210)的指定位置確定所述葉片(210)和所述塔筒(100)之間的最小間距的步驟中：

獲取所述第一連線的第一長度值L；

根據所述第一長度值L和所述夾角θ確定L*cosθ-R為所述最小間距，其中R為所述塔筒(100)預設位置至所述塔筒(100)表面的水平距離。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述風力發電機組(10)還包括用于推動所述葉片(210)遠離所述塔筒(100)的保護裝置(300)，在當所述葉片(210)轉動至預設范圍時，獲取所述葉片(210)的指定位置葉片(210)的步驟中：

獲取當前所述葉片(210)的葉尖的速度在水平面的投影矢量V；

獲取所述保護裝置(300)的響應時間Tmax；

根據所述投影矢量確定所述葉片(210)的運行方向；

當所述葉片(210)的運行方向朝向所述塔筒(100)時，確定V*Tmax為所述指定位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述保護裝置(300)為多個，多個保護裝置(300)環繞于所述塔筒(100)的周側設置，在當所述最小間距小于或等于安全閾值時，推動所述葉片(210)沿遠離所述塔筒(100)的方向移動的步驟中：根據所述指定位置確定位于所述指定位置下游的所述保護裝置(300)用于驅動所述葉片(210)沿遠離所述塔筒(100)的方向移動；

或者，所述保護裝置(300)繞所述塔筒(100)的周側可移動設置，在當所述最小間距小于或等于安全閾值時，推動所述葉片(210)沿遠離所述塔筒(100)的方向移動的步驟中：當所述保護裝置(300)移動至所述指定位置下游時開啟，以使位于所述指定位置下游的所述保護裝置(300)能夠驅動所述葉片(210)沿遠離所述塔筒(100)的方向移動。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述保護裝置(300)為保護氣囊，在當所述最小間距小于或等于安全閾值時，推動所述葉片(210)沿遠離所述塔筒(100)的方向移動的步驟中：

根據所述指定位置確定所述保護氣囊的充氣參數，以使所述保護氣囊的中心位于所述指定位置的下游時，確定其位于所述指定位置下游；

和/或，根據所述指定位置確定所述保護氣囊的充氣參數，在所述保護氣囊的長度方向與所述速度矢量的夾角大于或等于120度時確定其位于所述指定位置下游，所述保護氣囊在所述長度方向上的延伸尺寸大于其在其他方向上的延伸尺寸。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在當所述最小間距小于或等于安全閾值時，推動所述葉片(210)沿遠離所述塔筒(100)的方向移動的步驟中：用于根據所述指定位置確定位于所述指定位置下游的所述保護氣囊的充氣參數，以使該保護氣囊在所述塔筒(100)表面至所述指定位置方向上的延伸尺寸大于或等于所述安全閾值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述葉片(210)的指定位置確定所述葉片(210)和所述塔筒(100)之間的最小間距的步驟之后還包括：

當所述最小間距小于或等于凈空許用值時，發出報警信號，所述凈空許用值大于所述安全閾值。