[發(fā)明專利]一種基于腳控制臺(tái)球的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110336729.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN113082684A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢投知家信息科技有限公司
• 主分類號(hào): A63D15/00
• 分類號(hào): A63D15/00;G06K9/00
• 代理公司: 深圳至誠(chéng)化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種基于腳控制臺(tái)球的方法，其中，所述臺(tái)球中包括一個(gè)母球，用于控制與所述母球處于同一臺(tái)球桌上的其他臺(tái)球的運(yùn)動(dòng)，所述方法包括：

獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的至少兩幀腳部運(yùn)動(dòng)圖像；

基于所述至少兩幀腳部運(yùn)動(dòng)圖像，確定腳部運(yùn)動(dòng)方向和腳部預(yù)施加壓力大小；

基于所述腳部運(yùn)動(dòng)方向和所述腳部預(yù)施加壓力大小，控制所述母球的運(yùn)動(dòng)，并輸出顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述至少兩幀腳部運(yùn)動(dòng)圖像，確定腳部運(yùn)行方向和腳部預(yù)施加壓力大小，包括：

識(shí)別所述至少兩幀腳部運(yùn)動(dòng)圖像中的腳部位置；

基于所述腳部位置，確定腳部運(yùn)動(dòng)方向；

基于所述腳部位置和預(yù)設(shè)的腳部位置差值與壓力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定腳部預(yù)施加壓力大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述識(shí)別所述至少兩幀腳部運(yùn)動(dòng)圖像中的腳部位置，包括：

獲取所述至少兩幀腳部運(yùn)動(dòng)圖像中的第一幀腳部運(yùn)動(dòng)圖像和最后一幀腳部運(yùn)動(dòng)圖像；

識(shí)別所述第一幀腳部運(yùn)動(dòng)圖像中的第一腳部位置和所述最后一幀腳部運(yùn)動(dòng)圖像中的第二腳部位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述基于所述腳部位置，確定腳部運(yùn)動(dòng)方向，包括：

在同一坐標(biāo)系中，將由所述第一腳部位置指向所述第二腳部位置的方向確定為腳部運(yùn)動(dòng)方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述基于所述腳部位置和預(yù)設(shè)的腳部位置差值與壓力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定腳部預(yù)施加壓力大小，包括：

確定所述第一腳部位置和所述第二腳部位置之間的腳部位置差值；

基于所述腳部位置差值以及預(yù)設(shè)的腳部位置差值與壓力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定腳部預(yù)施加壓力大小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定腳部運(yùn)動(dòng)方向和腳部預(yù)施加壓力大小，還包括：

接收設(shè)置于腳部的運(yùn)動(dòng)傳感器發(fā)送的腳部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

基于所述腳部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，確定腳部運(yùn)動(dòng)方向；

接收設(shè)置于腳部的壓力傳感器發(fā)送的腳部壓力數(shù)據(jù)；

基于所述腳部壓力數(shù)據(jù)，確定腳部預(yù)施加壓力大小。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述腳部運(yùn)動(dòng)方向和所述腳部預(yù)施加壓力大小，控制所述母球的運(yùn)動(dòng)，包括：

基于所述腳部運(yùn)動(dòng)方向，確定所述母球的中軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向；

基于所述腳部預(yù)施加壓力大小，確定所述母球的轉(zhuǎn)速；

基于所述母球的中軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向和所述母球的轉(zhuǎn)速，控制所述母球的運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

捕捉腳部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；以及

所述輸出顯示，包括：

將所述腳部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)映射成臺(tái)球桌上的所述母球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并在顯示屏上顯示。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

獲取腳控制所述母球運(yùn)動(dòng)后，引發(fā)的其他臺(tái)球的運(yùn)動(dòng)軌跡；

自動(dòng)將所述運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)軌跡庫中的軌跡進(jìn)行比對(duì)，得到偏差值；

根據(jù)所述偏差值，確定本次腳控制臺(tái)球的運(yùn)動(dòng)的分?jǐn)?shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述根據(jù)所述偏差值，確定本次腳控制臺(tái)球運(yùn)動(dòng)的分?jǐn)?shù)，包括：

獲取腳控制所述母球運(yùn)動(dòng)后引發(fā)的第一球至第N球的第一運(yùn)動(dòng)軌跡至第N運(yùn)動(dòng)軌跡；

確定所述第一運(yùn)動(dòng)軌跡至所述第N運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)軌跡庫中的軌跡進(jìn)行比對(duì)，確定偏差值；

基于各所述偏差值與分?jǐn)?shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第一分?jǐn)?shù)至第N分?jǐn)?shù)；

根據(jù)公式確定本次腳控制臺(tái)球運(yùn)動(dòng)的分?jǐn)?shù)，其中，所述公式中的數(shù)字1至N分別表示第一分?jǐn)?shù)至第N分?jǐn)?shù)，N≥1，F(xiàn)表示各運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)。