[發(fā)明專利]電動(dòng)車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110336516.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN114590236B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董杰;宋海軍;趙洋洋;盧娜;閆崗;張南;王少愷;陳永泉;趙士偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22;B60L15/20
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

1.一種電動(dòng)車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在確定所述電動(dòng)車輛的真空泵故障的情況下，檢測(cè)所述電動(dòng)車輛的加速踏板的開度值；

確定所述開度值的大小以及所述開度值的變化趨勢(shì)是否滿足所述電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)扭矩輸出條件；

在所述開度值的大小以及所述開度值的變化趨勢(shì)滿足所述負(fù)扭矩輸出條件的情況下，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出負(fù)扭矩，以對(duì)所述電動(dòng)車輛制動(dòng)減速；

在所述確定所述開度值的大小以及所述開度值的變化趨勢(shì)是否滿足所述電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)扭矩輸出條件之前，包括：

根據(jù)所述電動(dòng)車輛的車速確定第一開度值閾值以及第二開度值閾值，其中，所述第一開度值閾值以及第二開度值閾值的大小均與所述車速正相關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述開度值的大小以及所述開度值的變化趨勢(shì)是否滿足所述電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)扭矩輸出條件，包括：

在確定所述開度值的變化趨勢(shì)表征所述開度值的大小在減小、且所述開度值的大小小于第一開度值閾值的情況下，確定所述開度值的大小以及所述開度值的變化趨勢(shì)滿足所述負(fù)扭矩輸出條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定所述開度值的變化趨勢(shì)表征所述開度值的大小在減小、且所述開度值的大小小于第二開度值閾值大于所述第一開度值閾值的情況下，確定所述開度值的大小以及所述開度值的變化趨勢(shì)滿足所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的零扭矩輸出條件；

控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩為零，以使所述電動(dòng)車輛滑行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出負(fù)扭矩包括：

根據(jù)所述電動(dòng)車輛的檔位、所述電動(dòng)車輛的動(dòng)力電池的最大回收功率、所述開度值的大小計(jì)算需要所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的負(fù)扭矩的大小；

基于計(jì)算得到的負(fù)扭矩的大小控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出負(fù)扭矩。

5.一種電動(dòng)車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

檢測(cè)模塊，用于在確定所述車輛的真空泵故障的情況下，檢測(cè)所述車輛的加速踏板的開度值；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述開度值的大小以及所述開度值的變化趨勢(shì)確定所述車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩；

第一控制模塊，用于在確定所述輸出扭矩為負(fù)扭矩的情況下，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出所述負(fù)扭矩以使所述車輛制動(dòng)減速；

第三確定模塊，用于根據(jù)所述電動(dòng)車輛的車速確定第一開度值閾值以及第二開度值閾值，其中，所述第一開度值閾值以及第二開度值閾值的大小均與所述車速正相關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊具體用于：

在確定所述開度值的變化趨勢(shì)表征所述開度值的大小在減小、且所述開度值的大小小于開度值第一閾值的情況下，確定所述車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩為負(fù)扭矩，所述負(fù)扭矩的大小與所述開度值的大小負(fù)相關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二確定模塊，用于在確定所述開度值的變化趨勢(shì)表征所述開度值的大小在減小、且所述開度值的大小小于第二開度值閾值大于所述第一開度值閾值的情況下，確定所述開度值的大小以及所述開度值的變化趨勢(shì)滿足所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的零扭矩輸出條件；

第二控制模塊，用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩為零，以使所述電動(dòng)車輛滑行。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

9.一種電動(dòng)車輛，其特征在于，所述電動(dòng)車輛包括電子真空泵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分別與所述電子真空泵以及所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車輛控制裝置。