[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械的溫度控制方法、裝置、作業(yè)機(jī)械和電子設(shè)備

有效

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• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113093831B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曾;高學(xué)敏
• 申請（專利權(quán)）人: 上海三一重機(jī)股份有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 肖艷

本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械的溫度控制方法、裝置、作業(yè)機(jī)械和電子設(shè)備，所述溫度控制方法包括：獲取作業(yè)機(jī)械的目標(biāo)工作參數(shù)和風(fēng)扇的工作轉(zhuǎn)速；基于所述目標(biāo)工作參數(shù)，確定目標(biāo)溫度；基于所述目標(biāo)溫度，確定風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述工作轉(zhuǎn)速的差異度超過第一目標(biāo)閾值的情況下，向靠近所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方向調(diào)節(jié)所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明的溫度控制方法，通過基于目標(biāo)工作參數(shù)確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速對風(fēng)扇的工作轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以快速、準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)散熱器的散熱能力，確保作業(yè)機(jī)械保持正常的工作溫度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種作業(yè)機(jī)械的溫度控制方法、裝置、作業(yè)機(jī)械和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

作業(yè)機(jī)械廣泛應(yīng)用于隧道施工、搶險(xiǎn)救援等施工作業(yè)現(xiàn)場，在作業(yè)過程中，需要對作業(yè)機(jī)械的溫度進(jìn)行監(jiān)測與控制，以避免因溫度過高或過低而影響作業(yè)進(jìn)度，甚至發(fā)生作業(yè)事故。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過傳感器采集作業(yè)機(jī)械的作業(yè)溫度，并通過實(shí)時(shí)采集的溫度數(shù)據(jù)對應(yīng)調(diào)整散熱器的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)溫度控制，該檢測方法具有滯后性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械的溫度控制方法、裝置、作業(yè)機(jī)械和電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中溫度控制具有滯后性的缺陷，實(shí)現(xiàn)及時(shí)性地溫度控制。

本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械的溫度控制方法，包括：

獲取作業(yè)機(jī)械的目標(biāo)工作參數(shù)和風(fēng)扇的工作轉(zhuǎn)速；

基于所述目標(biāo)工作參數(shù)，確定目標(biāo)溫度；

基于所述目標(biāo)溫度，確定風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述工作轉(zhuǎn)速的差異度超過第一目標(biāo)閾值的情況下，向靠近所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方向調(diào)節(jié)所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明提供一種的作業(yè)機(jī)械的溫度控制方法，所述基于所述目標(biāo)工作參數(shù)，確定目標(biāo)溫度，包括：

將所述目標(biāo)工作參數(shù)輸入至溫度預(yù)測模型，得到與所述目標(biāo)工作參數(shù)對應(yīng)的所述目標(biāo)溫度；其中

所述溫度預(yù)測模型為，以樣本工作參數(shù)為樣本，以與所述樣本工作參數(shù)對應(yīng)的樣本工作溫度為樣本標(biāo)簽，訓(xùn)練得到。

根據(jù)本發(fā)明提供一種的作業(yè)機(jī)械的溫度控制方法，所述將所述目標(biāo)工作參數(shù)輸入至溫度預(yù)測模型，得到與所述目標(biāo)工作參數(shù)對應(yīng)的所述目標(biāo)溫度，包括：

將所述目標(biāo)工作參數(shù)輸入至特征提取層，得到工作參數(shù)特征；

將所述工作參數(shù)特征輸入至溫度預(yù)測層，得到與所述工作參數(shù)特征對應(yīng)的所述目標(biāo)溫度；其中

所述溫度預(yù)測層為，以樣本工作參數(shù)特征為樣本，以與所述樣本工作參數(shù)特征對應(yīng)的樣本工作溫度為樣本標(biāo)簽，訓(xùn)練得到。

根據(jù)本發(fā)明提供一種的作業(yè)機(jī)械的溫度控制方法，所述基于所述目標(biāo)溫度，確定風(fēng)扇的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

將所述目標(biāo)溫度和所述工作轉(zhuǎn)速輸入至轉(zhuǎn)速優(yōu)化模型，得到與所述目標(biāo)溫度對應(yīng)的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明提供一種的作業(yè)機(jī)械的溫度控制方法，在所述向靠近所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方向調(diào)節(jié)所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速之后，所述方法還包括：

在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述工作轉(zhuǎn)速的差異度超過第一目標(biāo)閾值的情況下，存儲散熱補(bǔ)償時(shí)間，獲取累計(jì)散熱補(bǔ)償時(shí)間，在所述累計(jì)散熱補(bǔ)償時(shí)間超過目標(biāo)時(shí)間的情況下，輸出預(yù)警信息；

或者，在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述工作轉(zhuǎn)速的差異度超過第一目標(biāo)閾值的情況下，進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲取累計(jì)調(diào)節(jié)次數(shù)，在所述累計(jì)調(diào)節(jié)次數(shù)超過目標(biāo)次數(shù)的情況下，輸出預(yù)警信息。

根據(jù)本發(fā)明提供一種的作業(yè)機(jī)械的溫度控制方法，還包括：