[發明專利]基于無人實驗室的分子診斷方法和系統在審
| 申請號： | 202110336465.4 | 申請日： | 2021-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN113075912A | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發明（設計）人： | 高軍暉;張心覺;潘迎霞;龔建兵;樓敬偉 | 申請（專利權）人： | 上海寶藤生物醫藥科技股份有限公司;上海寶藤醫學檢驗所有限公司;上海張江醫學創新研究院 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區中國*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 無人 實驗室 分子 診斷 方法 系統 | ||
1.基于無人實驗室的分子診斷方法，其特征在于，所述方法包括：
控制收樣機器人在無人實驗室的進樣區收取分子診斷樣本，并控制所述收樣機器人將所述分子診斷樣本配送給送樣機器人；
控制所述送樣機器人將所述分子診斷樣本配送給無人實驗區的樣本實驗機器人；
控制所述樣本實驗機器人對所述分子診斷樣本進行樣本檢測，得到樣本檢測數據。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述送樣機器人將所述分子診斷樣本配置給無人實驗區的樣本實驗機器人，包括：
控制所述送樣機器人將所述分子診斷樣本配送至無人實驗區的樣本臺位置；
控制樣本管理機器人，將所述送樣機器人送來的分子診斷樣本存放至無人實驗區的樣本緩存處；
控制無人實驗區的樣本實驗機器人，從所述樣本緩存處中提取待實驗的分子診斷樣本。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
若監測到收樣機器人、送樣機器人和樣本實驗機器人中任一機器人的處于異常工作狀態，則生成該機器人的報警信號。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述樣本實驗機器人對所述分子診斷樣本進行樣本檢測，得到樣本檢測數據之后，還包括：
獲取所述樣本檢測數據，并根據所述樣本檢測數據生成樣本報告。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制收樣機器人收取分子診斷樣本，包括：
根據訂單系統中的訂單，為所述收樣機器人分配訂單中的分子診斷樣本，且控制所述收樣機器人收取分配的分子診斷樣本。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述分子診斷樣本包括血液樣本、唾液樣本和尿液樣本中的至少一種。
7.基于無人實驗室的分子診斷系統，其特征在于，包括：調度系統、收樣機器人、送樣機器人和樣本實驗機器人；所述調度系統包括：
收樣模塊，用于控制收樣機器人在無人實驗室的進樣區收取分子診斷樣本，并控制所述收樣機器人將所述分子診斷樣本配送給送樣機器人；
送樣模塊，用于控制所述送樣機器人將所述分子診斷樣本配送給無人實驗區的樣本實驗機器人；
樣本檢測模塊，用于控制所述樣本實驗機器人對所述分子診斷樣本進行樣本檢測，得到樣本檢測數據。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述送樣模塊具體用于；
控制所述送樣機器人將所述分子診斷樣本配送至無人實驗區的樣本臺位置；
控制樣本管理機器人，將所述送樣機器人送來的分子診斷樣本存放至無人實驗區的樣本緩存處；
控制無人實驗區的樣本實驗機器人，從所述樣本緩存處中提取待實驗的分子診斷樣本。
9.根據權利要求7所述的信息，其特征在于，所述調度系統還包括異常提醒模塊，用于：
若監測到收樣機器人、送樣機器人和樣本實驗機器人中任一機器人的處于異常工作狀態，則生成該機器人的報警信號。
10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述收樣模塊具體用于：
根據訂單系統中的訂單，為所述收樣機器人分配訂單中的分子診斷樣本，且控制所述收樣機器人收取分配的分子診斷樣本。
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