[發明專利]一種表面裂紋的識別系統、方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110336454.6
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113052089A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 鄺凡
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06Q10/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種表面裂紋的識別方法，包括：對攝像機獲取的原始裂紋圖像進行預處理，得到裂紋特征圖像；提取裂紋特征圖像中的兩條裂紋邊界線；根據兩條裂紋邊界線確定像素裂紋寬度信息及像素裂紋長度；根據轉換系數對像素裂紋寬度信息及像素裂紋長度進行轉換，獲得實際裂紋寬度信息及實際裂紋長度。本發明實施例提供的表面裂紋的識別方法，利用機器視覺獲取裂紋的像素寬度和像素長度，再根據轉換系數轉換成實際的寬度和長度，實現了對表面裂紋的自動識別，減少了運維人員的工作量，提高了運維工作效率。

技術領域

本發明實施例涉及表面裂紋識別技術領域，尤其涉及一種表面裂紋的識別系統、方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

而隨著智能化的推進，地下綜合管廊由智能巡檢機器人代替人工完成無人值守。裂紋缺陷是綜合管廊中一種比較常見的缺陷，如管道或電纜外表面、管廊內表面在長期使用后由于老化、動物破壞或其他自然因素破壞容易引起局部的缺陷，機器人在巡檢過程中通過發現缺陷提醒運維人員完成管廊的檢修。

管廊智能巡檢機器人一般攜帶紅外熱成像儀、可見光攝像機等設備和環境監測裝置，以自主或遙控的方式，在管廊內部的固定軌道上進行例行巡視檢查，及時發現設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題，如異物、損傷、發熱、漏油等，給運維人員提供診斷設備運行中的事故隱患和故障先兆的數據。目前的管廊智能巡檢機器人在裂紋缺陷識別的應用方面，還只能通過機器人拍攝圖片，人工進行篩選、判定缺陷的特征，無法直接由機器人預判缺陷的特征，因此運維人員在處理類似缺陷時需要進行復查、實地二次檢查，使得運維工作量沒有得到很大的改善。

發明內容

本發明實施例提供了一種表面裂紋的識別系統、方法、裝置、設備及存儲介質，可以實現對表面裂紋的自動識別，從而減少運維人員的工作量，提高運維工作效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種表面裂紋的識別系統，包括：攝像機、云臺及激光標定裝置；

所述攝像機安裝于所述云臺上；所述云臺驅動所述攝像機調整攝像機姿態；所述激光標定裝置安裝于所述攝像機的鏡頭兩側，所述激光標定裝置的間距用于標定所述攝像機拍攝的圖像；其中，所述攝像機姿態包括：水平回轉角和垂直翻轉角。

第二方面，本發明實施例還提供了一種表面裂紋的識別方法，包括：

對攝像機獲取的原始裂紋圖像進行預處理，得到裂紋特征圖像；

提取所述裂紋特征圖像中的兩條裂紋邊界線；

根據所述兩條裂紋邊界線確定像素裂紋寬度信息及像素裂紋長度；

根據轉換系數對所述像素裂紋寬度信息及像素裂紋長度進行轉換，獲得實際裂紋寬度信息及實際裂紋長度。

進一步地，所述像素裂紋寬度信息包括：最大像素寬度、最小像素寬度和平均像素寬度；根據所述兩條裂紋邊界線確定像素裂紋寬度信息，包括：

將所述兩條裂紋邊界線分為基準線和非基準線，所述基準線上包括至少兩個基準點；

在所述非基準線上分別搜索距離所述至少兩個基準點最近的鄰近點；

分別計算所述至少兩個基準點與對應鄰近點之間的距離，得到邊界寬度集合；

確定所述邊界寬度集合中的最大像素寬度、最小像素寬度和平均像素寬度。

進一步地，根據所述兩條裂紋邊界線確定像素裂紋長度，包括：

獲取所述基準點與對應鄰近點的中點，確定為骨干點；

計算相鄰骨干點之間的距離，并對所述距離依次疊加，獲得像素裂紋長度。

進一步地，所述轉換系數包括放大系數、，所述放大系數的獲取方式為：

獲取激光標定點的像素距離和實際距離；