[發明專利]榴蓮自動包裝機

在審

• 申請號: 202110336414.1
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112918747A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 陳雷;王國君;郭寶峰
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B35/44;B65B61/06
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

1.一種榴蓮自動包裝機，其特征在于，其包括機架、撐網套網機構、傳動機構、杠桿、輸送機構和剪網機構，

所述撐網套網機構設于所述機架的右側，且所述撐網套網機構整體呈現為鳥籠狀，所述撐網套網機構包括中心軸、連接法蘭、彎曲連桿、連桿、中間連桿、大彈簧、立臂、插刀和水果網套，所述中心軸設于所述機架右側的右端懸臂套筒中，且所述中心軸的第一端和第二端分別設有中心軸槽口和六組中心軸葉片，所述連接法蘭呈圓臺狀，且所述連接法蘭的外側弧面上均布設有6個法蘭葉片，所述連接法蘭設于所述右端懸臂套筒下方，且所述連接法蘭的第一端面與所述右端懸臂套筒的底部重合，所述彎曲連桿均布環繞設于所述中心軸的圓周處，且所述彎曲連桿的第一端通過短銷釘與所述法蘭葉片最外側圓柱孔轉動連接，所述彎曲連桿的第二端通過長銷釘與所述立臂的高位孔轉動連接，所述連桿均布環繞設于所述中心軸的圓周處，且所述連桿的第一端通過短銷釘與所述法蘭葉片最內側圓柱孔轉動連接，所述連桿的第二端通過長銷釘與所述立臂的低位孔轉動連接，且所述連接法蘭、彎曲連桿、連桿以及立臂共同構成以所述連接法蘭為支架的平行四邊形機構，所述中間連桿均布環繞設于所述中心軸的圓周處，且所述中間連桿的第一端通過短銷釘與所述連桿的中間部轉動連接，所述中間連桿的第二端通過短銷釘與所述中心軸葉片轉動連接，且所述中間連桿、連桿、中心軸以及連接法蘭共同構成以所述連接法蘭為支架的四連桿機構，所述大彈簧設于所述中心軸上且位于所述連接法蘭與所述中心軸葉片之間，且所述水果網套設于所述撐網套網機構外側，并通過設于所述立臂上的V形插刀連接；

所述傳動機構設于所述機架左側，且所述傳動機構包括頂桿、凸輪、減速電機、不規則齒輪、主軸支座、槽輪、槽輪連接軸、第一主帶輪、長皮帶和主傳動軸，所述減速電機固定在所述機架上，且所述減速電機的輸出軸通過聯軸器與所述主傳動軸的第一端連接，所述主傳動軸的第二端通過所述主軸支座支撐于所述機架上，所述主傳動軸的第一端設有所述凸輪，且所述凸輪的第一端面設有凸輪凹槽，所述頂桿的第一端設有小滾輪，所述小滾輪滾動設于所述凸輪凹槽中，且所述頂桿中間部設于所述機架左側的左端懸臂套筒中，所述槽輪設于所述槽輪連接軸上，且所述槽輪連接軸支撐于所述機架上，所述不規則齒輪設于所述主傳動軸的第二端且與所述槽輪處于同一平面，且所述不規則齒輪的輪齒與所述槽輪的凹槽嚙合傳動，所述槽輪右側固定設有所述第一主帶輪，當所述槽輪轉動時，所述第一主帶輪能實現同步轉動；

所述杠桿的中間部通過杠桿中心軸與所述機架頂端轉動連接，且所述中心軸的中心軸槽口處設有所述中心軸圓柱狀滑塊，所述中心軸圓柱狀滑塊滑動設于所述所述杠桿第一端的第一槽口中，所述頂桿的第二端設有頂桿圓柱形滑塊，且所述頂桿圓柱形滑塊滑動設于所述杠桿第二端的第二槽口中，所述輸送機構設于所述機架底部，且所述剪網機構設于所述輸送機構上。

2.根據權利要求1所述的榴蓮自動包裝機，其特征在于，所述輸送機構包括左下支架、短皮帶、滾筒、右下支架、托輥、輸送帶、橡膠條、張緊調節桿和張緊軸，所述左下支架和右下支架的支腿均插入所述機架上，且能通過調節螺釘調節所述左下支架和右下支架在所述機架上的高度，所述左下支架和右下支架之間均布設有多個所述托輥，且每個所述托輥上均設有所述滾筒，所述長皮帶正下方托輥外側設有第一從帶輪，且所述第一從帶輪與所述第一主帶輪之間通過所述長皮帶傳動連接，所述第一從帶輪的外側設有第二主動帶輪，且所述第一從帶輪的軸線與所述第二主動帶輪的軸線重合，所述最左端的托輥外側設有所述第二從帶輪，且所述第二從帶輪與所述第二主帶輪通過所述短皮帶傳動連接，所述張緊調節桿設于所述左下支架和右下支架的中間部，且所述張緊調節桿上設有所述張緊軸，所述張緊軸上設有所述滾筒，所述輸送帶纏繞設于呈三角形分布的所述滾筒上，且所述輸送帶上均布設有垂直與所述輸送帶表面的橡膠條。

3.根據權利要求1所述的榴蓮自動包裝機，其特征在于，所述剪網機構包括舵機和熱熔器，且所述舵機對角安裝于所述左下支架和右下支架的兩側，所述舵機的輸出軸端設有所述熱熔器，且所述熱熔器與所述舵機軸端通過固定螺釘固定連接。

4.根據權利要求1所述的榴蓮自動包裝機，其特征在于，所述立臂處于豎直狀態，且所述立臂與所述中心軸的中心軸線平行，且所述立臂的第一端面均布設有多個V形插刀，所述每個V形插刀的第一端均與所述立臂固定連接，且所述V形插刀的開口向下。