[發明專利]一種基于數字圖像處理技術的干霧除塵控制方法

有效

• 申請號: 202110336196.1
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113171666B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 邸大禹;徐享南;徐仁博
• 申請（專利權）人: 華能國際電力股份有限公司大連電廠
• 主分類號: B01D47/06
• 分類號: B01D47/06;G06V20/40;G06V10/28;G06V10/44
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 修睿;李洪福

本發明提供一種基于數字圖像處理技術的干霧除塵控制方法。本發明方法，包括如下步驟：PLC系統檢測到輸煤系統的各級皮帶為運行狀態時，進行各干霧裝置上級落料斗處的視頻檢測；當未檢測到上級落料斗有煤流時，執行步驟S8，對應皮帶段的分路噴嘴電磁閥不啟動；當檢測到上級落料斗有煤流時，執行步驟S9，對應皮帶段的分路噴嘴電磁閥啟動。本發明通過數字圖像處理技術進行上級皮帶煤流檢測，檢測成本是安裝皮帶秤的1/20，成本低，智能化程度高，同時，當程序判斷為“正常揚塵”時啟動其中部分噴嘴進行噴淋抑塵；當程序判定為“揚塵較大”時啟動全部噴嘴進行噴淋抑塵，在保證抑塵效果的同時，延長了裝置的使用壽命。

技術領域

本發明涉及干霧除塵自動控制技術領域，尤其涉及一種基于數字圖像處理技術的干霧除塵控制方法。

背景技術

干霧除塵裝置是輸煤系統中重要的附屬設備，在控制粉塵飛揚、改善輸煤系統作業環境、減少煤粉自燃等方面起到重要作用。目前技術市場上多數提供兩種控制策略：一種是通過干霧除塵裝置配屬皮帶的啟動信號作為噴射的啟動條件，這種方式雖然能保證干霧的投入率但是皮帶空轉使得大量水霧噴射到皮帶上使皮帶濕粘容易造成輸煤皮帶返程攜帶煤粉導致刮煤器附近積累大煤堆，同時影響設備的經濟運行；一種是通過在前一級皮帶增加皮帶秤裝置來控制噴射啟動，這中方式合理的分配了噴射時間，但是增加了設備的安裝成本，輸煤現場多個轉運站部署皮帶秤給企業的運營成本造成了壓力。

發明內容

根據上述提出的技術問題，而提供一種基于數字圖像處理技術的干霧除塵控制方法。本發明采用的技術手段如下：

一種基于數字圖像處理技術的干霧除塵控制方法，包括如下步驟：

S5、PLC系統檢測到輸煤系統的各級皮帶為運行狀態時，進行各干霧裝置上級落料斗處的視頻檢測；

S6、當未檢測到上級落料斗有煤流時，執行步驟S8，對應皮帶段的分路噴嘴電磁閥不啟動；當檢測到上級落料斗有煤流時，執行步驟S9，對應皮帶段的分路噴嘴電磁閥啟動。

進一步地，還包括如下步驟：

S1、在接收到第一信號后，PLC系統檢測輸煤系統的各級皮帶運行信號；

S2、判斷除塵裝置所在皮帶是否啟動，如果存在正在運行的皮帶，則進入步驟S4，干霧系統的進氣、水總電磁閥打開；否則，進入步驟S3，關閉進氣、水總電磁閥；干霧系統的進氣、水總電磁閥處于開啟狀態時，進入步驟S5。

進一步地，當檢測到上級落料斗有煤流時，還通過預設指標對圖像處理結果是否為粉塵過大情況進行判斷，若否，則步驟S9具體為：對應皮帶段的分路噴嘴電磁閥部分啟動；若是，則進入步驟S10，對應皮帶段的分路噴嘴電磁閥全部啟動。

進一步地，所述步驟S5具體包括如下步驟：

S51、當接收到皮帶啟動信號后，進入視頻檢測程序；

S52、通過攝像頭SDK接口按幀獲取原始圖像；

S53、對原始圖像進行切割，獲取識別區域圖像；

S54、對區域圖像進行二值化處理；

S55、對二值化后的圖像采用中值濾波模板對圖像進行優化；

S56、對優化的二值化圖像進行連通域邊緣追蹤，并統計個數；

S57、對面積小于預設值的連通域進行濾波處理；

S58、以圖像連通域個數的預設值作為標準對的第i幀圖像處理結果進行標定；之后統計連續預設幀數的圖像結果，并以此結果判斷是否有煤流。

進一步地，所述步驟S58中，1秒中可以通過接口獲取25幀圖像，當圖像連通域個數大于等于25個時第i幀圖像處理結果被標記為1，當圖像連通域個數小于25個時第i幀圖像處理結果被標記為0，