[發明專利]一種自動駕駛物流車的調配方法

在審

• 申請號: 202110336081.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113191589A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 趙強;仝志明;吳楊;仝學濤
• 申請（專利權）人: 湖州宏威新能源汽車有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 鄭州卓豫德鑫知識產權代理事務所(普通合伙) 41201
• 代理人: 盧磊

本發明公開了一種自動駕駛物流車的調配方法，涉及物流運輸技術領域，包括獲取配貨區所有物流車的車牌號，獲取所有駕駛員的人臉信息，對配貨區所有的物流車進行編號，車牌號、物流車和車輛編號一一對應，對所有的駕駛員進行編號，駕駛員人臉信息、駕駛員和人員編號一一對應，獲取貨物的目的地和運輸路線，根據貨物的運輸路線對貨物進行分區，確定配貨區處于待命狀態的物流車，確定處于待命狀態的駕駛員，該自動駕駛物流車的調配方法，通過將駕駛員的人臉信息與物流車的信息綁定在一起，并將貨物與物流車對應起來，這樣在投入使用的時候，駕駛員在接車的過程中，可完成準確安全接車，可以有效避免貨物遺失，使用安全可靠。

技術領域

本發明涉及物流運輸技術領域，具體為一種自動駕駛物流車的調配方法。

背景技術

國民經濟對市場資源存在嚴重依賴和國內資源分配不均衡等現象，導致運輸業的任務繁重。運輸業是發展國家經濟的基礎，是宏觀調控和資源配置的主要工具，運輸業和國家經濟相互促進、共同發展。雖然近年來我國交通運輸業規模有了較快的發展，但是運輸業的監控管理技術相對落后，難以滿足經濟發展對運輸業的管理需求，阻礙了國民經濟的健康發展；

物流在向著綠色物流和智慧物流的趨勢發展。提升物流各個環節的智能化程度成為未來物流產業發展的重心。人工智能的發展帶來了物流的快速發展和技術進步；無人駕駛的發展使的物流更加高效和便捷。

隨著無人駕駛技術的普及，物流運輸搭載的貨物量及周轉率將大幅度提升。然而自動駕駛的技術尚未完全覆蓋全工況即全部地域。此技術代差需要更多時間進行迭代測試和驗證其安全性。這樣導致無人駕駛只能在相對成熟的區域進行運行，其他區域需要人工中途接管，才能完成整個運輸環節；

貨物是以訂單號和運單號進行記錄并發布消息；在人工接管無人駕駛車過程中對象為：人、車、貨及貨單信息；如果通過貨單信息進行接車可能造成非本人接車的情況，即另一個人（非指定人員）將貨單記錄或拍照，通過提供圖片進行掃碼，從而進入無人駕駛汽車，可能導致將車開走，造成貨物遺失。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種自動駕駛物流車的調配方法，具備接車人員無誤可靠等優點，解決了接車人員不一致的問題。

（二）技術方案

為實現上述準確接車目的，本發明提供如下技術方案：包括:

步驟S100：獲取配貨區所有物流車的車牌號，獲取所有駕駛員的人臉信息；

步驟S200：對配貨區所有的物流車進行編號，車牌號、物流車和車輛編號一一對應，對所有的駕駛員進行編號，駕駛員人臉信息、駕駛員和人員編號一一對應；

步驟S300：獲取貨物的目的地和運輸路線，根據貨物的運輸路線對貨物進行分區；

步驟S400：確定配貨區處于待命狀態的物流車，確定處于待命狀態的駕駛員；

步驟S500：根據貨物的運輸路線分配處于待命狀態的物流車，根據物流車分配處于待命狀態的駕駛員，將貨物、物流車和駕駛員進行綁定并形成調配模型；

步驟S600：將調配模型傳輸至控制中心，儲存物流車、貨物和駕駛員相應的調配模型；

步驟S700：輸入并核對駕駛員的人臉信息；

步驟S800：人臉信息與車輛信息核對成功開啟駕駛艙；

步驟S900：貨物全部運輸至目的地后解除調配模型，貨物與物流車之間解除綁定，駕駛員和物流車之間解除綁定，完成運輸任務的物流車恢復待命狀態，完成運輸任務的駕駛員恢復待命狀態。

優選的，步驟S110：獲取物流車的車寬、車高和裝載量的信息，將車牌號和物流車的車寬、車高和裝載量的信息一一對應；

步驟S120：獲取駕駛員的位置信息。

優選的，步驟S510：將運輸路線一致性高的貨物分配在同一輛物流車上，若一兩物流車裝不完則追加一輛物流車，直至將運輸路線一致性較高的貨物全部分配完全。