[發明專利]一種智能寄件柜

有效

• 申請號: 202110336070.4
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113077590B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 周文琳;陳忠閣;許澤;陳孟榮;王亞洲;高輝
• 申請（專利權）人: 上海達博世麗物流設備有限公司;平湖達博世麗智能裝備有限公司;奕優科技（上海）有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種智能寄件柜，其包括支架、固定連接于支架上的存放板、用于放置包裹的托盤、用于輸送托盤的輸送機構、用于水平面上直線移動托盤的驅動機構以及用于控制輸送機構和驅動機構的處理模塊；輸送機構包括用于放置托盤的輸送板、X軸輸送組件、Y軸輸送組件和Z軸輸送組件；X軸輸送組件包括活動連接于支架的第一安裝架，Y軸輸送組件固定連接于第一安裝架，Y軸輸送組件包括活動連接于第一安裝架的第二安裝架，Z軸輸送組件分別與第二安裝架和輸送板固定連接；驅動機構包括驅動齒條、驅動齒輪和驅動電機，驅動齒輪與齒條嚙合連接，托盤在驅動齒條作用下朝直線方向移動。本申請具有提高包裹存放過程穩定性的效果。

技術領域

本申請涉及物流的領域，尤其是涉及一種智能寄件柜。

背景技術

近年來快遞行業飛速發展，快遞包裹的寄件業務已經實現了較大程度的智能化，用戶只需要將包裹信息輸入到寄件柜和將包裹放置于投放處的托盤上即可，十分方便。

寄件柜在用戶將包裹放置于托盤上后，寄件柜內的貨叉機構會叉取放有包裹的托盤，然后通過與貨叉機構固定的旋轉裝置調轉托盤使其朝向支架上的存放板，并通過與貨叉機構連接的輸送機構輸送托盤至設定的存放板，再通過控制貨叉機構將托盤放置于存放板上。

然而包裹直接放置于托盤上，采用該叉取托盤的方式來輸送托盤，并且還需要旋轉托盤以調整朝向，整個過程中可能會因為包裹與托盤的相對位置、自身重量、重心位置等因素，存在有包裹從托盤上掉落的風險。

針對上述中的相關技術，發明人認為寄件柜在包裹從投遞處送到存放板的過程穩定性不高，存在有從托盤上掉落的風險。

發明內容

為了提高包裹存放過程中的穩定性，本申請提供一種智能寄件柜。

本申請提供的一種智能寄件柜采用如下的技術方案：

一種智能寄件柜，包括支架、固定連接于所述支架上的存放板、用于放置包裹的托盤、用于輸送所述托盤的輸送機構、用于水平面上直線移動所述托盤的驅動機構、用于控制所述輸送機構和所述驅動機構的處理模塊以及用于檢測所述托盤相對位置的定位機構；

所述輸送機構包括用于放置所述托盤的輸送板、X軸方向移動所述輸送板的X軸輸送組件、Y軸方向移動所述輸送板的Y軸輸送組件和Z軸方向移動所述輸送板的Z軸輸送組件，所述X軸、所述Y軸和所述Z軸不在同一平面且相交于一點；

所述X軸輸送組件包括活動連接于所述支架的第一安裝架，所述Y軸輸送組件固定連接于所述第一安裝架，所述Y軸輸送組件包括活動連接于所述第一安裝架的第二安裝架，所述Z軸輸送組件分別與所述第二安裝架和所述輸送板固定連接；

所述驅動機構包括固定連接于所述托盤兩側的驅動齒條、轉動連接于所述輸送板端角上的驅動齒輪和帶動所述驅動齒輪轉動的驅動電機，所述驅動齒輪與所述齒條嚙合連接，所述托盤在所述驅動齒條作用下朝直線方向移動；

所述輸送板在朝向所述托盤的側面固定連接有多個定位檢測件，所述定位檢測件與所述處理模塊電連接并向所述處理模塊發送位置信號，所述處理模塊接收所述位置信號并處理。

通過采用上述技術方案，將包裹從投遞處送至存放板的過程中，利用驅動機構將放置有包裹的托盤從輸送板一側驅動至輸送板上，然后通過輸送機構將輸送板平移輸送至存放板前，再利用驅動機構將托盤從輸送板另一側驅動至存放板上，無需利用貨叉機構來叉取并旋轉托盤，從而有利于降低包裹從托盤上掉落的情況發生。

在輸送板移動托盤時，定位檢測件可用于判斷托盤是否完全從投放處移動至輸送板或完全從輸送板移動至存放板上，有利于減小托盤及包裹因未完全到位而從輸送板上掉落的概率。

此外，利用X軸輸送組件、Y軸輸送組件和Z軸輸送組件相互配合，可從三個維度上平移輸送板，有利于提高移動輸送板時的穩定性，減小包裹從托盤上掉落的概率。