[發(fā)明專利]提高蝸輪耐久性的可變行程停止件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110335833.3 | 申請日： | 2021-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN113443001B | 公開（公告）日： | 2023-07-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | M·J·納基爾斯基;J·弗蘭尼亞斯;K·喬杜爾 | 申請（專利權(quán)）人： | 操縱技術(shù)IP控股公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D3/10;B62D6/00;B62D119/00;B62D107/00;B62D113/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 王宇航;黃艷 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 提高 蝸輪 耐久性 可變 行程 停止 | ||
1.一種用于控制馬達運行的控制系統(tǒng)，包括：
處理器；以及
存儲器，所述存儲器包括指令，當(dāng)所述處理器執(zhí)行所述指令時，所述指令使得所述處理器：
使所述馬達通電，以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸；
通過與所述驅(qū)動軸聯(lián)接的蝸桿驅(qū)動蝸輪，以使所述蝸輪在第一方向上旋轉(zhuǎn)；
響應(yīng)于所述蝸輪在所述第一方向上旋轉(zhuǎn)至多個第一停止位置中的給定的一個，使所述馬達停止旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動軸；以及，
將所述多個第一停止位置中的給定的一個改變?yōu)樗龆鄠€第一停止位置中的另一個，
其中，將所述多個第一停止位置中的給定的一個改變?yōu)樗龆鄠€第一停止位置中的另一個包括以下至少其中之一：以預(yù)定模式改變所述多個第一停止位置中的給定的一個；或每當(dāng)所述蝸輪被驅(qū)動離開所述多個第一停止位置中的給定的一個時，改變所述多個第一停止位置中的給定的一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述處理器執(zhí)行所述指令時，所述指令還使得所述處理器：
通過所述蝸桿驅(qū)動所述蝸輪，以使所述蝸輪在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)；
響應(yīng)于所述蝸輪在所述第二方向上旋轉(zhuǎn)至多個第二停止位置中的給定的一個，使所述馬達停止旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動軸；以及，
將所述多個第二停止位置中的給定的一個改變?yōu)樗龆鄠€第二停止位置中的另一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述多個第一停止位置分別對應(yīng)于所述蝸輪上的不同齒輪齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述多個第一停止位置中的相鄰位置彼此間隔所述蝸輪的一個或多個齒輪齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述多個第一停止位置中的相鄰位置彼此間隔所述蝸輪的兩個或更多個齒輪齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述多個第一停止位置包括三個不同的第一停止位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述馬達被配置成執(zhí)行以下至少一項：向車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助扭矩，以及控制所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
8.一種用于控制機器的方法，所述方法包括：
通過馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸；
通過與所述驅(qū)動軸聯(lián)接的蝸桿驅(qū)動蝸輪，以使所述蝸輪在第一方向上旋轉(zhuǎn)；
響應(yīng)于所述蝸輪在所述第一方向上旋轉(zhuǎn)至多個第一停止位置中的給定的一個，使所述馬達停止旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動軸；以及
將所述多個第一停止位置中的給定的一個改變?yōu)樗龆鄠€第一停止位置中的另一個，
其中，將所述多個第一停止位置中的給定的一個改變?yōu)樗龆鄠€第一停止位置中的另一個包括至少其中之一：以預(yù)定模式改變所述多個第一停止位置中的給定的一個；或每當(dāng)所述蝸輪被驅(qū)動離開所述多個第一停止位置中的給定的一個時，改變所述多個第一停止位置中的給定的一個。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括：
通過所述蝸桿驅(qū)動所述蝸輪，以使所述蝸輪在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)；
響應(yīng)于所述蝸輪在所述第二方向上旋轉(zhuǎn)至多個第二停止位置中的給定的一個，使所述馬達停止旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動軸；以及，
將所述多個第二停止位置中的給定的一個改變?yōu)樗龆鄠€第二停止位置中的另一個。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述多個第一停止位置中的相鄰位置彼此間隔所述蝸輪的一個齒輪齒。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述多個第一停止位置中的相鄰位置彼此間隔所述蝸輪的一個和兩個齒輪齒之間的量。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述多個第一停止位置中的相鄰位置彼此間隔所述蝸輪的兩個或更多個齒輪齒。
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B62D 機動車；掛車
B62D5-00 助力的或動力驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)
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B62D5-06 . 流體的，即利用壓力流體作為車輛轉(zhuǎn)向所需要的大部分或全部作用力
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