[發(fā)明專利]一種永磁同步電機的在線參數(shù)辨識方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110335813.6
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112821834B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮艷麗;高樂;張磊;王冬
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種永磁同步電機的在線參數(shù)辨識方法，其特征在于，所述方法包括：

測試得到電機采用直軸電流i_d=0的控制策略下的運行數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述運行數(shù)據(jù)和電機在直軸電流i_d=0的控制策略下的第一電壓方程，得到電機第一定子電阻R₀以及第一磁鏈；

根據(jù)所述第一磁鏈得到電機在直軸電流i_d=0的控制策略下的第一轉(zhuǎn)矩方程，并將第一轉(zhuǎn)矩方程代入電機在直軸電流i_d≠0的控制策略下的第二轉(zhuǎn)矩方程，獲得電機的第二磁鏈的表達式；

基于所述第一定子電阻R₀確定電機在當(dāng)前溫度下的第二定子電阻R₁；

根據(jù)所述第二磁鏈的表達式和電機在直軸電流i_d≠0的控制策略下的第二電壓方程得到電機的經(jīng)典狀態(tài)空間方程；

基于所述經(jīng)典狀態(tài)空間方程確定電機的第二直軸電感L_d和第二交軸電感L_q；

將所述第二直軸電感L_d和所述第二交軸電感L_q代入所述第二磁鏈的表達式，確定所述第二磁鏈；

其中，所述根據(jù)所述運行數(shù)據(jù)和電機在直軸電流i_d=0的控制策略下的第一電壓方程，得到電機第一定子電阻R₀以及第一磁鏈包括：

根據(jù)所述運行數(shù)據(jù)和所述第一電壓方程得到電機第一定子電阻R₀以及第一磁鏈，其中，k為采樣時刻，U_d0(k)表示第k個采樣時刻的第一直軸電壓，U_q0(k)表示第k個采樣時刻的第一交軸電壓，表示第k個采樣時刻的第一電機電角速度，i_q0(k)表示第k個采樣時刻的第一交軸電流；

其中，所述根據(jù)所述第一磁鏈得到電機在直軸電流i_d=0的控制策略下的第一轉(zhuǎn)矩方程，并將第一轉(zhuǎn)矩方程代入電機在直軸電流i_d≠0的控制策略下的第二轉(zhuǎn)矩方程，獲得電機的第二磁鏈的表達式包括：

基于所述第一磁鏈和所述第一交軸電流i_q0確定所述第一轉(zhuǎn)矩方程，其中，為電機的輸出轉(zhuǎn)矩，p為電機的極對數(shù)；

將所述第一轉(zhuǎn)矩方程代入所述第二轉(zhuǎn)矩方程，得到所述第二磁鏈的表達式：，其中，為電機在直軸電流i_d≠0的控制策略下的第二直軸電感，為電機在直軸電流i_d≠0的控制策略下的第二交軸電感，表示第k個采樣時刻電機在非最大電流控制策略下的第二直軸電流，表示第k個采樣時刻電機在非最大電流控制策略下的第二交軸電流；

其中，所述將所述第二磁鏈的表達式代入所述第二電壓方程，得到電機的狀態(tài)空間方程包括：

將所述第二磁鏈的表達式代入所述第二電壓方程，得到所述狀態(tài)空間方程，

其中，所述第二電壓方程為：，

所述狀態(tài)空間方程為：

其中，U_d1為電機在直軸電流i_d≠0的控制策略下的第二直軸電壓，U_q1為電機在直軸電流i_d≠0的控制策略下的第二交軸電壓，U_d1(k)表示第k個采樣時刻的第二直軸電壓，U_q1(k)表示第k個采樣時刻的第二交軸電壓，i_d1(k)表示第k個采樣時刻電機在最大電流控制策略下的第二直軸電流，i_q1(k)表示第k個采樣時刻電機在最大電流控制策略下的第二交軸電流，且，為非最大電流控制策略下的第二直軸電流誤差，為非最大電流控制策略下的第二交軸電流誤差，其中，和的取值應(yīng)滿足：；

其中，所述基于所述狀態(tài)空間方程確定所述經(jīng)典狀態(tài)空間方程包括：

將所述狀態(tài)空間方程轉(zhuǎn)換為所述經(jīng)典狀態(tài)空間方程：

，

其中，，。