[發(fā)明專利]一種全自動電容器組立機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110335802.8
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113053679B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦世學(xué);黃偉乾
• 申請（專利權(quán)）人: 中山隆科機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00
• 代理公司: 中山穎聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44647
• 代理人: 鄭麗君

1.一種全自動電容器組立機(jī)，其特征在于包括賦能焊編裝置和套盒點(diǎn)膠裝置；

所述賦能焊編裝置包括送素子機(jī)構(gòu)、素子賦能機(jī)構(gòu)、素子整形機(jī)構(gòu)、素子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、打K打扁機(jī)構(gòu)、引線轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、送鋁條機(jī)構(gòu)、編帶機(jī)構(gòu)和涂硅油機(jī)構(gòu)；

所述送素子機(jī)構(gòu)用于將素子傳送到所述素子賦能機(jī)構(gòu)；所述素子賦能機(jī)構(gòu)用于對所述素子進(jìn)行賦能并將賦能后的素子傳送到所述素子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的素子接收位；所述素子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括至少一個素子夾頭，所述素子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可繞所述素子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)軸線轉(zhuǎn)動從而使得所述素子夾頭依次在所述素子接收位、素子整形位、焊接位、編帶位循環(huán)移動；所述素子夾頭從所述素子接收位起夾緊所述素子，直到在所述編帶位松開所述素子；所述素子整形機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)所述素子整形位，用于對所述素子進(jìn)行整形；

所述送線機(jī)構(gòu)用于將引線傳送到所述引線轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的引線接收位并裁切所述引線；所述引線轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括至少一個引線夾頭，所述引線轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可繞所述引線轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)軸線轉(zhuǎn)動從而使得所述引線夾頭依次在所述引線接收位、打K打扁位、所述焊接位循環(huán)移動；所述引線夾頭從所述引線接收位起夾緊所述引線，直到在所述焊接位松開所述引線；所述打K打扁機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)所述打K打扁位，用于對所述引線進(jìn)行打K和/或打扁；

所述焊接機(jī)構(gòu)靠近所述焊接位并對準(zhǔn)所述引線和所述素子的焊接處，所述焊接機(jī)構(gòu)用于將所述引線與所述素子焊接，得到焊接產(chǎn)品；

所述送鋁條機(jī)構(gòu)用于將鋁條傳送經(jīng)過所述編帶位、所述涂硅油機(jī)構(gòu)并送往所述套盒點(diǎn)膠裝置；所述編帶機(jī)構(gòu)用于在所述編帶位用膠帶逐個地將所述焊接產(chǎn)品的引線末端貼到所述鋁條上，并裁切所述膠帶；所述涂硅油機(jī)構(gòu)用于在所述焊接產(chǎn)品的素子上涂覆硅油；所述套盒點(diǎn)膠裝置用于對所述焊接產(chǎn)品套上盒子并點(diǎn)膠。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動電容器組立機(jī)，其特征在于：

所述送素子機(jī)構(gòu)包括素子振動盤、送素子軌道、夾料機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，所述素子振動盤與所述送素子軌道連接，所述推送機(jī)構(gòu)位于所述送素子軌道的末端，所述夾料機(jī)構(gòu)連接在所述推送機(jī)構(gòu)上，所述夾料機(jī)構(gòu)用于夾住所述送素子軌道末端的素子，所述推送機(jī)構(gòu)將所述素子送到所述素子賦能機(jī)構(gòu)的賦能入料位；

所述素子賦能機(jī)構(gòu)包括賦能轉(zhuǎn)盤，所述賦能轉(zhuǎn)盤包括沿周向分布的多個賦能夾頭，所述賦能轉(zhuǎn)盤可繞所述賦能轉(zhuǎn)盤軸線轉(zhuǎn)動從而使得所述賦能夾頭在所述賦能入料位和賦能出料位循環(huán)移動，所述賦能出料位與所述素子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的所述素子接受位對準(zhǔn)；所述賦能夾頭從所述賦能入料位起夾緊所述素子，直到在所述賦能出料位松開所述素子；

所述素子賦能機(jī)構(gòu)還包括電容測試儀和不良品出料口，所述賦能轉(zhuǎn)盤還包括導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱位于所述賦能轉(zhuǎn)盤中間，所述導(dǎo)柱與所述賦能夾頭電連接；所述電容測試儀可在與所述導(dǎo)柱接觸和離開所述導(dǎo)柱之間移動，所述電容測試儀用于檢測所述素子的電容；所述不良品出料口位于所述賦能入料位和所述賦能出料位之間，所述賦能夾頭在所述電容測試儀檢測到不良產(chǎn)品時松開所述素子，所述素子進(jìn)入所述不良品出料口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動電容器組立機(jī)，其特征在于：

所述送線機(jī)構(gòu)包括校直機(jī)構(gòu)和切線機(jī)構(gòu)，所述引線經(jīng)所述校直機(jī)構(gòu)校直后在所述引線接收位由所述引線夾頭夾緊，所述切線機(jī)構(gòu)切斷所述引線；

所述打K打扁機(jī)構(gòu)包括中心塊以及分別位于所述中心塊兩側(cè)的能夠壓向所述中心塊的兩個側(cè)壓塊，所述中心塊與所述側(cè)壓塊之間用于容納所述引線；

所述焊接機(jī)構(gòu)包括位于所述焊接位兩側(cè)的兩個焊接頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動電容器組立機(jī)，其特征在于：

所述素子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括8個沿周向均勻分布的所述素子夾頭；所述素子接收位、所述素子整形位、所述焊接位、所述編帶位分別與所述素子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的中心連線依次兩兩夾角為45°的正整數(shù)倍；

所述引線轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括4個沿周均勻分布的所述引線夾頭；所述引線接收位、打K打扁位、所述焊接位分別與所述引線轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的中心連線依次兩兩夾角為90°。