[發明專利]一種車輛違章數據的采集方法、裝置以及計算機設備

在審

• 申請號: 202110335762.7
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113076851A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 張世亮;唐林
• 申請（專利權）人: 開易（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本發明公開了一種車輛違章數據的采集方法、裝置及計算機設備，其中，該方法包括：根據第一視頻幀，提取第一車輛邊界框的坐標及車道線，并計算交點坐標，繼而計算第一車輛的壓線率；當根據第一車輛的壓線率，確定第一車輛壓線時，保存第一違法圖片數據；根據第二視頻幀，計算第二車輛的壓線率；當根據第二車輛的壓線率，確定第二車輛為壓線車輛，且與第一車輛為同一車輛時，確定第一車輛為目標車輛，當確定目標車輛進行變道時，將第二視頻幀保存為第二違法圖片數據；對視頻圖像數據中的多個視頻幀進行檢測，確定目標車輛的目標幀數量；當目標幀數量小于第二預設閾值時，且目標車輛完成變道時，將目標幀保存為第三違法圖片數據。

技術領域

本發明涉及智能交通領域，具體涉及一種車輛違章數據的采集方法、裝置以及計算機設備。

背景技術

車輛在實際行駛行車場景中，進行白實線變道或者雙黃線變道，均屬于交通違章行為，但上述交通違章行為的發生時間以及發生地點均不固定，因此，對于此類違章行為，交通執法部門的取證較為困難。

為了對實線變道的交通違章行為進行取證，目前普遍采用攝像頭抓拍的方法，分為固定攝像頭抓拍和移動攝像頭抓拍，固定攝像頭一般安裝在交通繁忙的重要路段，因攝像頭固定，視頻背景具有不變性，算法相對簡單，可以實現自動抓拍；另一方面，移動攝像頭則安裝在行駛的車輛上，取證裝置設置于移動執法車輛的外部，該取證裝置能夠隨著執法車輛的移動對前方車輛變道行為進行拍攝取證；還有是將攝像頭安裝在普通車輛的內部，分為人工手動抓拍和自動抓拍，人工手動抓拍需要駕駛員發現前方車輛違章時，手動觸發報警按鈕，還可以結合人工智能技術實現自動抓拍，例如，存在一種自動抓拍車輛違章變道的攝像裝置，攝像裝置安裝在車輛內部的擋風玻璃正上方，并內置了車輛違章變道識別模塊，該模塊能夠分析前方車輛及路面視頻數據中前后幀的關系，對違章行為進行自動抓拍，并將前方車輛變道視頻數據通過無線傳輸模塊發送給云平臺。

但是，上述相關裝置均存在一定程度的問題，首先，采用重要路段安裝固定攝像頭方式，采集位置固定，只能抓拍固定區域的交通違法行為，不夠靈活；采用行車視頻記錄儀加上人工按鈕的方式，因需要通過駕駛員按鍵觸發，不利于證據真實性和行車安全性；采用警用專用巡邏車的方式，因受限于巡邏車的數量，不便于大規模普及；采用普通車上安裝自動抓拍設備的方式，但因為實際場景往往非常復雜，無法準確分辨車輛是否違規以及無法獲取到合規的違規證據。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種車輛、裝置違章數據的采集方法、裝置以及計算機設備，以解決相關技術中存在的采集位置不靈活、采集到的違章數據較為不準確的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種車輛違章數據的采集方法，包括：獲取視頻圖像數據，所述視頻圖像數據中包括多個視頻幀；根據第一視頻幀，提取第一車輛邊界框的坐標以及車道線，并計算所述第一車輛邊界框與車道線的交點坐標；根據所述第一車輛邊界框的坐標以及所述交點坐標，計算所述第一車輛的壓線率；當根據所述第一車輛的壓線率，確定所述第一車輛壓線時，將所述第一車輛邊界框的坐標以及所述第一視頻幀保存為第一違法圖片數據；根據第二視頻幀，計算第二車輛的壓線率；當根據所述第二車輛的壓線率，確定所述第二車輛為壓線車輛，且確定所述第一車輛與所述第二車輛為同一車輛時，確定所述第一車輛為目標車輛，判斷所述目標車輛是否進行變道；當確定所述目標車輛進行變道時，將所述第二視頻幀保存為第二違法圖片數據；對所述視頻圖像數據中的多個視頻幀進行檢測，確定所述目標車輛的目標幀數量；當所述目標幀數量小于第二預設閾值時，判斷所述目標車輛是否完成變道；當所述目標車輛完成變道時，將目標幀保存為第三違法圖片數據。

可選地，該采集方法還包括：將所述第一違法圖片數據、所述第二違法圖片數據以及第三違法圖片數據上傳至云平臺，并識別所目標車輛的身份特征信息。