[發明專利]基于成像技術的RV減速器擺線輪制造誤差快速檢測系統

在審

• 申請號: 202110335628.7
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113074664A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 孫小肖;馮勇;孫夢馨;許江濤;李鋼
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 劉菊蘭

1.一種基于成像技術的RV減速器擺線輪制造誤差快速檢測系統，其特征在于，包括成像模塊(101)、圖像處理模塊(102)、誤差求解模塊(103)、結果顯示模塊(104)和數據存儲模塊(105)；其中，成像模塊(101)的輸出分別連接圖像處理模塊(102)、結果顯示模塊(104)和數據存儲模塊(105)的輸入，圖像處理模塊(102)的輸出分別連接誤差求解模塊(103)、結果顯示模塊(104)和數據存儲模塊(105)的輸入，誤差求解模塊(103)的輸出分別連接結果顯示模塊(104)和數據存儲模塊(105)的輸入；

成像模塊(101)用于采集待測擺線輪(201)的圖像數據；

圖像處理模塊(102)用于對待測擺線輪(201)的圖像數據進行處理得到待測擺線輪(201)的輪廓邊緣以及輪廓邊緣像素坐標矩陣，輪廓邊緣包括齒廓以及中心孔輪廓；

誤差求解模塊(103)用于求解待測擺線輪(201)與標準擺線輪的輪廓邊緣之間的誤差；

結果顯示模塊(104)用于顯示成像模塊(101)、圖像處理模塊(102)和誤差求解模塊(103)產生的數據；

數據存儲模塊(105)用于存儲成像模塊(101)、圖像處理模塊(102)和誤差求解模塊(103)產生的數據。

2.根據權利要求1所述的一種基于成像技術的RV減速器擺線輪制造誤差快速檢測系統，其特征在于，成像模塊(101)包括光源(301)以及依次連接的變焦鏡頭(302)、CMOS圖像傳感器(303)、數據傳輸單元(304)和通信單元(305)；

光源(301)用于照射待測擺線輪(201)；

變焦鏡頭(302)用于對待測擺線輪(201)進行拍攝；

CMOS圖像傳感器(303)用于進行圖像識別得到待測擺線輪(201)的圖像數據；

數據傳輸單元(304)用于傳輸待測擺線輪(201)的圖像數據；

通信單元(305)用于將采集的圖像數據傳送給圖像處理模塊(102)。

3.根據權利要求2所述的一種基于成像技術的RV減速器擺線輪制造誤差快速檢測系統，其特征在于，待測擺線輪(201)水平放置在工件臺(202)中心，工件臺(202)表面是水平光滑的平面，平面度要求為1μm；

變焦鏡頭(302)具有自動調焦功能，安裝在工件臺(202)正上方，變焦鏡頭(302)軸線位于工件臺(202)中心且與工件臺(202)表面垂直，垂直度要求為1μm，變焦鏡頭(302)焦距的調節要保證待測擺線輪(201)占據變焦鏡頭(302)的50％以上畫幅。

4.根據權利要求1所述的一種基于成像技術的RV減速器擺線輪制造誤差快速檢測系統，其特征在于，圖像處理模塊(102)包括依次連接的相機標定單元(401)、圖像預處理單元(402)、圖像邊緣檢測與特征提取單元(403)和像素級坐標提取單元(404)；

相機標定單元(401)用于標定圖像數據中像素坐標與實際坐標之間的關系；

圖像預處理單元(402)用于對待測擺線輪(201)的圖像數據進行預處理；

圖像邊緣檢測與特征提取單元(403)用于從預處理后的圖像數據中提取待測擺線輪(201)的輪廓邊緣；

像素級坐標提取單元(404)用于對待測擺線輪(201)的輪廓邊緣進行像素級坐標提取，得到輪廓邊緣像素坐標矩陣。

5.根據權利要求1所述的一種基于成像技術的RV減速器擺線輪制造誤差快速檢測系統，其特征在于，誤差求解模塊(103)包括依次連接的像素坐標轉化單元(501)、齒廓對比單元(502)和誤差計算單元(503)；

像素坐標轉化單元(501)用于將待測擺線輪(201)的輪廓邊緣轉化到標準齒廓坐標系中，使待測擺線輪(201)的輪廓邊緣與標準擺線輪的輪廓邊緣具有相同的坐標原點與坐標軸；

齒廓對比單元(502)用于求解相同針輪轉角下，待測擺線輪(201)與標準擺線輪的輪廓邊緣上的點坐標值和距離；

誤差計算單元(503)用于求解待測擺線輪(201)的齒距誤差和齒廓誤差，以及中心孔誤差。