[發(fā)明專利]一種基于智能分析的除塵裝置及除塵方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110335609.4
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113083771B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃如意;程斌;梅浩鈞;袁皓偉;全麗娟
• 申請（專利權(quán)）人: 中科寧圖技術(shù)江蘇有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張帆

1.一種基于智能分析的除塵裝置，其特征是，包括：

工作臺，位于所述工作臺上的夾持單元，固定安裝在所述工作臺上的升降單元，以及位于所述升降單元上的清洗單元；

所述升降單元包括固定安裝在所述工作臺上的支撐桿，對稱安裝在所述支撐桿上的一組升降電機(jī)，以及位于所述升降電機(jī)輸出端的升降板；

所述清洗單元包括固定安裝在所述升降板上的防護(hù)罩，位于所述防護(hù)罩上的調(diào)節(jié)組件，以及位于所述調(diào)節(jié)組件上的除塵裝置，所述防護(hù)罩為“六邊形”結(jié)構(gòu)；

所述調(diào)節(jié)組件包括連接架，位于所述連接架上的調(diào)節(jié)電機(jī)，設(shè)置在所述連接架上的至少兩組傳動件，連接于所述傳動件一端與調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端的傳動鏈條，以及與所述傳動鏈條連接的連接板；所述清洗單元位于連接板上；

至少在工作狀態(tài)時，所述調(diào)節(jié)電機(jī)帶動傳動鏈條開始運動，所述傳動鏈條調(diào)節(jié)連接板在連接架上的位置，所述清洗單元調(diào)節(jié)區(qū)域發(fā)生改變，所述清洗單元對物體表面進(jìn)行清潔、除塵工作；

所述調(diào)節(jié)組件還包括設(shè)置在所述連接架上的至少兩組驅(qū)動電機(jī)，設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)輸出端的驅(qū)動輪，以及設(shè)置在所述防護(hù)罩上的滑軌；所述滑軌為圓形，圓形滑軌位于 “六邊形”防護(hù)罩的內(nèi)切圓位置；

至少在工作狀態(tài)時，所述驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動輪在圓形滑軌上運動，所述驅(qū)動輪能夠帶動連接架在滑軌上做自轉(zhuǎn)運動，所述連接架調(diào)節(jié)清洗單元的位置，所述清洗單元可對不同直徑的管道進(jìn)行清潔工作；

所述夾持單元可對物體進(jìn)行夾緊，所述夾持單元和升降單元在垂直于工作臺的方向上做往復(fù)運動，升降單元帶動清洗單元開始運動，直至物體位于清洗單元的內(nèi)部，進(jìn)而清洗單元對物體進(jìn)行清洗工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能分析的除塵裝置，其特征是：所述清洗單元包括至少一組驅(qū)動裝置，用于連接所述驅(qū)動裝置輸出端的驅(qū)動桿，對稱安裝在所述驅(qū)動桿兩端的一組連接部，用于連接所述連接部的轉(zhuǎn)動架，以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動架上的除塵設(shè)備；

所述驅(qū)動裝置位于連接板上，所述清洗單元隨著連接板的運動，所述清洗單元可調(diào)節(jié)其在連接架上的位置，所述除塵設(shè)備可在轉(zhuǎn)動架上滑動，進(jìn)而調(diào)節(jié)清潔區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于智能分析的除塵裝置，其特征是：所述連接板上還設(shè)有轉(zhuǎn)動桿；所述轉(zhuǎn)動桿與連接部連接，至少在工作狀態(tài)時，所述連接部以轉(zhuǎn)動桿為軸心做公轉(zhuǎn)運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于智能分析的除塵裝置，其特征是：所述夾持單元包括設(shè)置在所述工作臺上的推動部，固定安裝在所述工作臺上的支撐架，位于所述支撐架上的至少一組夾持電機(jī)，用于連接兩個夾持電機(jī)輸出端的限位架，以及對稱安裝在所述限位架上的至少一組限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于智能分析的除塵裝置，其特征是：所述夾持單元還包括位于所述工作臺上、且與所述工作臺可滑動連接的至少一組調(diào)節(jié)滑軌，以及設(shè)置在所述調(diào)節(jié)滑軌上的至少三組限位輪；

至少在工作狀態(tài)時，所述夾持電機(jī)帶動限位塊運動使物體與限位輪抵接，完成對物體的限位工作，所述推動部和限位輪的配合使用，進(jìn)而能夠帶動物體在調(diào)節(jié)滑軌長度方向上做往復(fù)運動，所述清洗單元完成對工件的清洗工作。

6.基于權(quán)利要求5所述的除塵裝置的除塵方法，其特征是，包括如下步驟：

S1：當(dāng)需要對物體進(jìn)行除塵工作時，此時可將物體放置在夾持單元上，進(jìn)而完成對物體的放置工作；

S2：當(dāng)完成對物體的放置工作后，此時夾持電機(jī)開始工作，進(jìn)而能夠帶動限位架開始運動，進(jìn)而限位塊與物體表面抵接、且限位塊能夠推動物體開始運動，直至物體與限位輪抵接，進(jìn)而完成對物體的限位和夾持工作；

S3：當(dāng)完成對工件的限位和夾持工作后，此時升降電機(jī)開始運動，進(jìn)而運動的升降電機(jī)能夠帶動升降板開始運動，進(jìn)而運動的升降板能夠調(diào)節(jié)清洗單元的位置，進(jìn)而使物體位于防護(hù)罩的內(nèi)部，進(jìn)而完成對清洗單元的位置調(diào)節(jié)工作；

S4：當(dāng)物體位于防護(hù)罩的內(nèi)部時，此時驅(qū)動電機(jī)開始工作，進(jìn)而運動的驅(qū)動電機(jī)能夠帶動驅(qū)動輪開始工作，進(jìn)而轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪能夠在滑軌上開始運動，進(jìn)而運動的驅(qū)動輪能夠帶動連接架在滑軌上做圓周運動，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)除塵裝置的位置，進(jìn)而能夠完成對物體周向上的清潔工作；

S5：當(dāng)完成對物體周向上的清潔工作后，此時調(diào)節(jié)電機(jī)開始工作，進(jìn)而運動的調(diào)節(jié)電機(jī)能夠帶動傳動鏈條開始運動，進(jìn)而運動的傳動鏈條能夠帶動連接板開始運動，進(jìn)而運動的連接板能夠帶動除塵裝置在連接架的長度方向上做往復(fù)運動，進(jìn)而能夠根據(jù)物體的直徑或半徑或長度或?qū)挾葋碚{(diào)節(jié)其位置，進(jìn)而對不同形狀的物體進(jìn)行清潔工作；

S6：當(dāng)需要對物體進(jìn)行長度方向上的清潔工作時，此時推動部開始工作，進(jìn)而物體在推動部和限位輪的配合下能夠在調(diào)節(jié)滑軌長度方向上做往復(fù)運動，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)清潔單元在物體長度方向上的清潔區(qū)域，進(jìn)而完成對物體長度方向上的清潔工作；

S7：當(dāng)對物體進(jìn)行清潔工作時，此時驅(qū)動裝置開始工作，進(jìn)而運動的驅(qū)動裝置能夠帶動驅(qū)動桿開始運動，進(jìn)而運動的驅(qū)動桿能夠帶動連接部開始運動，進(jìn)而運動的連接部能夠帶動轉(zhuǎn)動架開始工作，進(jìn)而轉(zhuǎn)動的連接架能夠帶動除塵設(shè)備開始運動，進(jìn)而除塵設(shè)備完成對物體的除塵工作；

S8：當(dāng)完成對物體的除塵工作后，此時可將清潔結(jié)束后的工件取下，進(jìn)而重復(fù)上述S1-S7，進(jìn)而完成對工件的除塵。