[發(fā)明專利]基于動作識別的油煙機控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110335424.3
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113076849A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦臻
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波方太廚具有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;F24C15/20
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 楊東明;張冉

本發(fā)明公開了一種基于動作識別的油煙機控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述油煙機控制方法包括：對烹飪過程中獲取的實時烹飪圖像進行識別得到烹飪動作；調(diào)節(jié)所述油煙機的檔位以與所述烹飪動作相匹配。通過轉(zhuǎn)置空洞卷積殘差模塊使用2D卷積替代3D卷積實現(xiàn)烹飪動作的識別，大大降低了計算量，進而確保烹飪動作實時檢測的可行性，根據(jù)檢測到的用戶烹飪動作，提前預(yù)判是否需要進行檔位切換，實時調(diào)整煙機的檔位，響應(yīng)速度快，用戶體驗佳。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煙灶聯(lián)動領(lǐng)域，特別涉及一種基于動作識別的油煙機控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前煙灶聯(lián)動通常是基于油煙濃度的檢測，通過油煙內(nèi)的揮發(fā)性有機物和顆粒物來檢測得到油煙濃度，或者，通過溫度的檢測，通過判斷油煙濃度或者溫度是否達到某檔位的對應(yīng)閾值來調(diào)整油煙機的運行檔位，然而，油煙傳感器通常在煙機的風(fēng)道內(nèi)，即油煙升騰至一定高度時才能檢測到油煙增多的現(xiàn)象，具有一定的滯后性，無法提前預(yù)判油煙的升騰，另外，溫度檢測往往受到來往人員或環(huán)境等因素的影響使得溫度檢測有干擾精準度不高，導(dǎo)致聯(lián)動出現(xiàn)誤操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中基于油煙濃度和溫度的煙灶聯(lián)動精準度不高的缺陷，提供一種基于動作識別的油煙機控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種基于動作識別的油煙機控制方法，所述油煙機控制方法包括：

對烹飪過程中獲取的實時烹飪圖像進行識別得到烹飪動作；

調(diào)節(jié)所述油煙機的檔位以與所述烹飪動作相匹配。

較佳地，所述對烹飪過程中獲取的烹飪圖像進行識別得到烹飪動作的步驟具體包括：

基于2D卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對歷史烹飪圖像進行訓(xùn)練，得到烹飪動作識別模型，所述烹飪動作識別模型以歷史烹飪圖像為輸入，以烹飪動作的概率為輸出；

將所述實時烹飪圖像輸入所述烹飪動作識別模型，得到不同烹飪動作的概率值；

將與最大概率值對應(yīng)的烹飪動作確定為當前烹飪動作；

所述調(diào)節(jié)所述油煙機的檔位以與所述烹飪動作相匹配的步驟具體包括：

調(diào)節(jié)所述油煙機的檔位以與所述當前烹飪動作相匹配。

較佳地，所述歷史烹飪圖像包括多段視頻圖像數(shù)據(jù)，每段視頻圖像數(shù)據(jù)包括烹飪動作的類型標簽，所述基于2D卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對歷史烹飪圖像進行訓(xùn)練，得到烹飪動作識別模型的步驟具體包括：

對所述視頻圖像數(shù)據(jù)進行變維操作，以將時間參數(shù)與訓(xùn)練樣本量參數(shù)并維得到降一維的視頻圖像數(shù)據(jù)；

對所述降一維的視頻圖像數(shù)據(jù)進行2D卷積操作和2D最大池化操作，得到第一中間圖像數(shù)據(jù)；

將所述第一中間圖像數(shù)據(jù)輸入至少一個殘差模塊進行變維操作、轉(zhuǎn)置操作和空洞卷積操作，輸出第二中間圖像數(shù)據(jù)；

對所述第二中間圖像數(shù)據(jù)進行2D平均池化操作、全連接操作和softmax操作，然后返回將所述第一中間圖像數(shù)據(jù)輸入至少一個殘差模塊進行變維操作、轉(zhuǎn)置操作和空洞卷積操作，輸出第二中間圖像數(shù)據(jù)的步驟，直至輸出的烹飪動作的概率的判斷結(jié)果與每段視頻圖像數(shù)據(jù)的類型標簽一致，以訓(xùn)練得到所述烹飪動作識別模型。

較佳地，所述將所述第一中間圖像數(shù)據(jù)輸入至少一個殘差模塊進行變維操作、轉(zhuǎn)置操作和空洞卷積操作，輸出第二中間圖像數(shù)據(jù)的步驟具體包括：

對所述第一中間圖像數(shù)據(jù)進行2D卷積操作以降低所述第一中間圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通道數(shù)量由初始數(shù)值至預(yù)設(shè)數(shù)值；