[發明專利]微混動車輛的電蠕行控制方法及終端設備

在審

• 申請號: 202110335403.1
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN114572186A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 張春美;李亞丹;張偉錕;張庚楠;豆龍輝;李恒策
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 付曉娣

本發明適用于混合動力汽車技術領域，提供了一種微混動車輛的電蠕行控制方法及終端設備，該方法包括：當微混動車輛的運行狀態符合激活電蠕行功能的預設條件時，控制BSG電機拖動發動機轉速上升；當發動機轉速達到目標轉速時，根據目標轉速、發動機實際轉速以及TCU蠕行所需扭矩，計算得到微混動車輪蠕行所需的BSG扭矩；根據BSG扭矩請求扭矩實現微混動車輛的電蠕行，使得計算得到的微混動車輪蠕行所需的BSG扭矩，可以維持發動機轉速所需扭矩以及TCU的蠕行扭矩，從而避免了發動機頻繁的點火熄火，縮短了車輪起步時間，減少了發動機怠速運行時間，減少油耗及有毒尾氣的排放。

技術領域

本發明屬于混合動力汽車技術領域，尤其涉及一種微混動車輛的電蠕行控制方法及終端設備。

背景技術

目前燃油車輛實現蠕行功能時，動力源是發動機，發動機燃燒產生的扭矩一方面滿足自身怠速穩定運行，另一方面需滿足TCU的蠕行扭矩需求，即發動機提供電力，DCT控制離合器滑膜，二者配合實現車輛的穩定蠕行狀態。微混動車輛以發動機為主要動力源，電機作為輔助動力，具備智能啟停、電動助力、滑行以及制動能量回收等功能的混合動力電動汽車，48V皮帶傳動啟動/發電一體化電機(Belt driven Starter Generator，BSG)系統屬于微混系統。使微混動系統實現電蠕行功能，可以縮短車輛起步時間，并且可以防止發動機頻繁的點火熄火，減少發動機運行時間，利于油耗及排放優化。

然而，車輛蠕行時發動機都是處于怠速運轉，燃料霧化不好，燃料燃燒不完全，容易產生積炭，堵塞噴油嘴，嚴重的積炭會使活塞環卡死甚至折斷。此外，發動機長時間怠速運轉，發動機的尾氣排放惡化，排出的有毒氣體進入駕駛室會影響車內人員健康，排到外界也會污染環境。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種微混動車輛的電蠕行控制方法及終端設備，以解決現有技術中的車輛蠕行時發動機的燃料燃燒不完全而產生積碳或者排放有毒氣體的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種微混動車輛的電蠕行控制方法，包括：

檢測微混動車輛的運行狀態是否符合激活電蠕行功能的預設條件；

當所述微混動車輛的運行狀態符合激活電蠕行功能的預設條件時，控制BSG電機拖動發動機轉速上升；

當發動機轉速達到目標轉速時，根據所述目標轉速、發動機實際轉速以及TCU蠕行所需扭矩，計算得到微混動車輪蠕行所需的BSG扭矩；

根據所述BSG扭矩請求扭矩實現微混動車輛的電蠕行。

可選的，所述當所述微混動車輛的運行狀態符合激活電蠕行功能的預設條件時，控制BSG電機拖動發動機轉速上升，包括：

當所述微混動車輛的運行狀態符合當前檔位為D檔或R檔，油門踏板為松開狀態，制動踏板為松開狀態，高壓ready狀態且發動機在停機狀態，高壓電池soc的放電功率高于預設放電功率閾值，低壓soc高于預設電荷閾值，BSG狀態無故障且最大可用功率高于預設可用功率閾值，ESP、TCU、EMS、ACCU無啟動請求或者禁止停機請求，發動機溫度、高壓電池溫度、BSG電機溫度均高于預設溫度閾值，DCDC處于正常工作狀態，ACC、APS功能未激活時，控制BSG電機拖動發動機轉速上升。

可選的，所述當所述微混動車輛的運行狀態符合激活電蠕行功能的預設條件時，控制BSG電機拖動發動機轉速上升，包括：

當所述微混動車輛的運行狀態符合激活電蠕行功能的預設條件，將電蠕行功能的激活請求信號置位為第一預設值，

控制狀態機由stopped狀態進入BSG crank狀態，使BSG電機拖動發動機轉速上升。

可選的，所述當發動機轉速達到目標轉速時，根據所述目標轉速、發動機實際轉速以及TCU蠕行所需扭矩，計算得到微混動車輪蠕行所需的BSG扭矩，包括：