[發(fā)明專利]電梯安全控制方法以及電梯安全控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110335380.4
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113003350B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張研;林穗賢;陳健豪;尹政;陳韻怡
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州廣日電梯工業(yè)有限公司
• 主分類號: B66B5/04
• 分類號: B66B5/04;B66B5/18
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

本發(fā)明公開了一種電梯安全控制方法以及電梯安全控制裝置，所述電梯包括設(shè)置于電梯轎廂的制動裝置，所述制動裝置對稱設(shè)置于所述電梯轎廂的外側(cè)面，所述控制方法包括：實時獲取轎廂位置；在所述轎廂位置低于預(yù)設(shè)位置時，實時獲取電梯運行速度；基于所述轎廂位置和所述電梯運行速度判斷電梯是否運行異常；在確定所述電梯運行異常的情況下，基于所述電梯運行速度控制所述制動裝置執(zhí)行對應(yīng)的緊急制動操作，所述緊急制動操作與制動頻率和/或制動力相關(guān)。通過為電梯轎廂配置額外的制動裝置，并在電梯運行的最終階段對電梯的安全運行進行緊急保護，從而提高了電梯安全制動的有效性，提高了電梯使用安全性，提高了用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種電梯安全控制方法以及一種電梯安全控制裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代城市中，由于建筑物的高度不斷增加，因此為每個建筑物配置電梯成為基本要求。

在電梯運行過程中，為了保護電梯在井道中上下運行的安全性，往往為電梯設(shè)置多個安全保護裝置，例如在正常運行的情況下，需要制停時可以通過曳引機進行減速制停，也可以通過曳引機的抱閘裝置進行強制制停，在異常運行的情況下，也可以通過限速器或安全鉗對電梯進行強制緊急制停。

然而在實際應(yīng)用過程中，現(xiàn)有的制停主要通過對電梯的曳引機或鋼絲繩進行作用以對電梯進行正常制停或強制制停，然而在維保的過程中，可能因為維保人員的疏忽而導(dǎo)致在鋼絲繩與安全保護裝置之間涂抹有潤滑劑，并進而導(dǎo)致電梯轎廂無法正常制停的情況發(fā)生，為電梯的安全運行以及乘客的人身安全造成了極大的安全威脅。

而現(xiàn)有技術(shù)中，在上述安全保護裝置失效的情況下，主要通過設(shè)置于井道底部的緩沖器對電梯轎廂進行最終的緩沖減速，然而在轎廂失速高度較高時，緩沖器對電梯轎廂的減速作用或?qū)Τ丝偷娜松戆踩Ｗo作用較為有限，無法滿足用戶的實際需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種電梯安全控制方法以及電梯安全控制裝置，通過為電梯轎廂配置額外的制動裝置，并在電梯運行的最終階段對電梯的安全運行進行緊急保護，從而提高了電梯安全制動的有效性，提高了電梯使用安全性，提高了用戶體驗。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種電梯安全控制方法，所述電梯包括設(shè)置于電梯轎廂的制動裝置，所述制動裝置對稱設(shè)置于所述電梯轎廂的外側(cè)面，所述控制方法包括：實時獲取轎廂位置；在所述轎廂位置低于預(yù)設(shè)位置時，實時獲取電梯運行速度；基于所述轎廂位置和所述電梯運行速度判斷電梯是否運行異常；在確定所述電梯運行異常的情況下，基于所述電梯運行速度控制所述制動裝置執(zhí)行對應(yīng)的緊急制動操作，所述緊急制動操作與制動頻率和/或制動力相關(guān)。

優(yōu)選地，所述基于所述轎廂位置和所述電梯運行速度判斷電梯是否運行異常，包括：判斷所述轎廂位置是否低于第一預(yù)設(shè)位置；在所述轎廂位置低于所述第一預(yù)設(shè)位置時，判斷所述轎廂位置是否低于第二預(yù)設(shè)位置；在所述轎廂位置低于所述第一預(yù)設(shè)位置且不低于所述第二預(yù)設(shè)位置的情況下，判斷所述電梯運行速度是否大于預(yù)設(shè)速度閾值，所述預(yù)設(shè)速度閾值大于額定運行速度：在所述電梯運行速度大于所述預(yù)設(shè)速度閾值的情況下，確定所述電梯運行異常；在所述轎廂位置低于所述第二預(yù)設(shè)位置的情況下，確定所述電梯運行異常。

優(yōu)選地，所述基于所述電梯運行速度控制所述制動裝置執(zhí)行對應(yīng)的緊急制動操作，包括：在所述轎廂位置低于所述第一預(yù)設(shè)位置且不低于所述第二預(yù)設(shè)位置的情況下，基于所述電梯運行速度控制所述制動裝置執(zhí)行對應(yīng)的第一緊急制動操作；在所述轎廂位置低于所述第二預(yù)設(shè)位置的情況下，基于所述電梯運行速度控制所述制動裝置執(zhí)行對應(yīng)的第二緊急制動操作。