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[發(fā)明專利]一種鋼坯加熱爐步進梁提升缸升降控制系統(tǒng)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202110335350.3 申請日: 2021-03-29
公開(公告)號: CN113073190B 公開(公告)日: 2022-03-25
發(fā)明(設(shè)計)人: 葉光平 申請(專利權(quán))人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
主分類號: C21D9/70 分類號: C21D9/70;C21D11/00
代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107 代理人: 鐘雪
地址: 243041 安*** 國省代碼: 安徽;34
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 鋼坯 加熱爐 步進 提升 升降 控制系統(tǒng)
【說明書】:

發(fā)明公開一種鋼坯加熱爐步進梁提升缸升降控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:加熱爐步進梁南側(cè)提升缸自動上升接鋼控制單元,加熱爐步進梁南側(cè)提升缸自動下降落鋼控制單元,加熱爐步進梁南側(cè)提升缸自動上升至等待位控制單元,加熱爐步進梁北側(cè)提升缸自動上升接鋼控制單元,加熱爐步進梁北側(cè)提升缸自動下降落鋼控制單元,加熱爐步進梁北側(cè)提升缸自動上升至等待位控制單元及加熱爐步進梁提升缸實際位置自動保持控制單元,該鋼坯加熱爐步進梁提升缸同步升降控制程序可用于各種兩缸升降驅(qū)動步進梁的同步控制,提高加熱爐步進梁提升框架兩側(cè)提升缸的同步精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電氣自動化控制技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,本發(fā)明涉及一種鋼坯加熱爐步進梁提升缸升降控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對于步進式鋼坯加熱爐,其步進梁主要由動梁、動梁提升框架(或步進梁提升框架)以及動梁平移框架(或步進梁平移框架)所組成。步進梁提升框架以及平移框架通常采用液壓缸驅(qū)動,鋼坯在加熱爐內(nèi)的移動是通過加熱爐步進梁的提升、平移前進、下降以及平移后退來實現(xiàn)的。由于加熱爐爐內(nèi)鋼坯難以在爐膛中心線兩側(cè)對稱布料,加熱爐步進梁提升框架通常采用兩個液壓缸同步驅(qū)動。而正是由于加熱爐步進梁載荷分布不均且無規(guī)則,導致加熱爐步進梁提升框架兩側(cè)提升缸負載壓力相差較大且無規(guī)則,由此,應用國內(nèi)外現(xiàn)有的多缸同步控制技術(shù)很難實現(xiàn)加熱爐步進梁提升框架兩側(cè)提升缸長期穩(wěn)定的同步移動。基于此,目前國內(nèi)外鋼坯加熱爐步進梁提升框架兩側(cè)提升缸通常采用“一閥二缸”的簡易液壓同步控制方式,即一個比例控制閥控制兩個液壓管線并聯(lián)的提升缸。對于這種“一閥二缸”的同步控制方式,由于無法對兩個提升缸的實際位置進行獨立的閉環(huán)控制,兩個提升缸的同步與否將受到缸的負載差異以及缸的在線狀態(tài)(如內(nèi)泄)等因數(shù)的影響。故此,采用這種“一閥二缸”的同步控制方式,加熱爐步進梁提升框架兩側(cè)提升缸無法實現(xiàn)加熱爐設(shè)備需求的同步精度要求,由此導致加熱爐步進梁提升框架普遍存在變形和開裂的現(xiàn)象,馬鋼長材事業(yè)部大H型鋼加熱爐步進梁提升框架的變形與開裂就是其中的一例。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種鋼坯加熱爐步進梁提升缸升降控制系統(tǒng),旨在改善上述問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的,一種鋼坯加熱爐步進梁提升缸升降控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

加熱爐步進梁南側(cè)提升缸自動上升接鋼控制單元,在步進梁處于自動運行方式以及步進梁南北兩側(cè)均處于等待位的情況下,在發(fā)出‘步進梁自動步進啟動’信號時,輸出步進梁南側(cè)上升接鋼操作允許信號,直到步進梁南側(cè)處于高位為止;或者是在步進梁處于半自動運行方式以及步進梁南北兩側(cè)均處于等待位的情況下,在發(fā)出‘步進梁半自動步進啟動信號’時,輸出步進梁南側(cè)上升接鋼操作允許信號,直到步進梁南側(cè)處于高位為止;

加熱爐步進梁南側(cè)提升缸自動下降落鋼控制單元,在步進梁處于自動或半自動方式以及步進梁南北兩側(cè)均處于高位的情況下,在發(fā)出‘步進梁自動下降落鋼啟動’信號時,輸出步進梁南側(cè)下降落鋼操作允許信號,直到步進梁南側(cè)處于低位為止;

加熱爐步進梁南側(cè)提升缸自動上升至等待位控制單元,在步進梁處于自動或半自動方式以及步進梁南北兩側(cè)均處于低位的情況下,在發(fā)出‘步進梁自動上升至等待位啟動’信號時,輸出步進梁南側(cè)上升操作允許信號,直到步進梁南側(cè)處于等待位為止;

加熱爐步進梁北側(cè)提升缸自動上升接鋼控制單元,在步進梁處于自動運行方式以及步進梁南北兩側(cè)均處于等待位的情況下,在發(fā)出‘步進梁自動步進啟動’信號時,輸出步進梁北側(cè)上升接鋼操作允許信號,直到步進梁北側(cè)處于高位為止;或者是在步進梁處于半自動運行方式以及步進梁南北兩側(cè)均處于等待位的情況下,在發(fā)出‘步進梁半自動步進啟動’信號時,輸出步進梁北側(cè)上升接鋼操作允許信號,直到步進梁北側(cè)處于高位為止;

加熱爐步進梁北側(cè)提升缸自動下降落鋼控制單元,在步進梁處于自動或半自動方式以及步進梁南北兩側(cè)均處于高位的情況下,在發(fā)出‘步進梁自動下降落鋼啟動’信號時,輸出步進梁北側(cè)下降落鋼操作允許信號,直到步進梁北側(cè)處于低位為止;

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