[發明專利]激光雷達旋轉機構和包括其的激光雷達

在審

• 申請號: 202110335309.6
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN115128576A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 田尚;王紅光;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博

1.一種激光雷達旋轉機構，包括：

中心軸；

多層滾動軸承，所述多層滾動軸承至少包括第一深溝球軸承和第二深溝球軸承，所述第一深溝球軸承的內圈與所述第二深溝球軸承的內圈一體成型，所述第一深溝球軸承的外圈與所述第二深溝球軸承的外圈一體成型，分別構成所述多層滾動軸承的內圈和外圈，所述多層滾動軸承的內圈與所述中心軸裝配固定；和

旋轉支架，所述旋轉支架安裝在所述多層滾動軸承上，并且可圍繞所述多層滾動軸承的軸線旋轉。

2.根據權利要求1所述的激光雷達旋轉機構，所述第一深溝球軸承的接觸角與所述第二深溝球軸承的接觸角朝軸承內相對布置。

3.根據權利要求2所述的激光雷達旋轉架構，所述第一深溝球軸承的接觸角與第二深溝球軸承的接觸角均為α角，所述α角取值范圍為[0°,90°]。

4.根據權利要求1所述的激光雷達旋轉機構，所述中心軸與所述多層滾動軸承的內圈通過粘接的方式固定連接。

5.根據權利要求1所述的激光雷達旋轉機構，所述中心軸的一端具有軸肩，另一端包括具有外螺紋的突出部，所述中心軸穿過所述多層滾動軸承的內圈，所述突出部與緊固螺栓連接，所述緊固螺栓的下端面抵住所述多層滾動軸承的內圈的上端面，所述多層滾動軸承的內圈的下端面貼合在所述軸肩上。

6.根據權利要求1所述的激光雷達旋轉機構，所述中心軸與所述多層滾動軸承的內圈為一體式構造。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的激光雷達旋轉機構，還包括法蘭盤，所述法蘭盤的內圈固定在所述多層滾動軸承的外圈上端面上，或者固定在所述多層滾動軸承的外圈周圍，所述多層滾動軸承通過所述法蘭盤與所述旋轉支架固定連接。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的激光雷達旋轉機構，所述旋轉支架還包括內支架、外支架、連接板和凸臺，所述連接板連接所述內支架和所述外支架。

9.一種激光雷達，包括：

基座；

如權利要求1-8中任一項所述的激光雷達旋轉機構，其中所述中心軸的下端向外側延展形成底座，所述中心軸通過所述底座安裝在所述基座上；和

收發單元，所述收發單元安裝在所述激光雷達旋轉機構中所述旋轉支架的凸臺上，包括發射單元、接收單元、光學系統和信息處理單元。