[發明專利]一種橋梁纜索檢測裝置

在審

• 申請號: 202110335030.8
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113089472A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 胡晨
• 申請（專利權）人: 溫州砼程維禹科技有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 雷鈔

本發明屬于橋梁檢測技術領域，具體涉及一種橋梁纜索檢測裝置，包括移動裝置和檢測裝置，檢測裝置安裝于移動裝置內部，移動裝置包括移動固定座、鎖緊結構、卡緊結構和移動機構，鎖緊結構設于移動固定座前端，卡緊結構安裝于移動固定座底端且與移動固定座固定連接，移動機構設有三組，三組移動機構等間距安裝于移動固定座內部，本發明的優點在于通過移動裝置帶動檢測裝置在橋梁纜索上進行移動，通過檢測裝置對橋梁纜索進行檢測，對應力產生裂痕或者形變處進行收集記錄，避免人工檢測，降低人力成本，提高檢測速度與檢測質量，防止橋梁纜索斷裂造成人員受到傷害。

技術領域

本發明涉及橋梁檢測技術領域，具體涉及一種橋梁纜索檢測裝置。

背景技術

懸索橋主纜承受整個橋梁的重量，為懸索橋支撐最為核心構件。由于主纜長期受力，以及受到風、雨、日曬等自然環境的影響，纜索易產生表面腐蝕、索夾滑移、內部鋼絲斷裂等問題。因此，為保證橋梁結構的安全和正常使用，因而需定期地對纜索進行檢查，在“公路橋涵養護規范”中所要求的定期檢查是以目測觀察結合儀器觀測來輔助進行，必須接近各部件仔細檢查其缺損情況。目前，常用的檢查工具是望遠鏡、人工吊籃和自帶高清攝像頭的機器人。望遠鏡是比較有效的輔助檢查工具，但是仍不能完全勝任纜索的定期檢查任務要求；采用人工吊籃進行檢查的檢查方式存在工作量大、干擾交通等問題，而且檢測人員處于高空作業，存在重大安全隱患。

隨著機器人技術的發展，人們開始研究應用機器人進行輔助檢查。由于懸索橋結構多樣、大跨度、主纜大直徑、多索夾障礙、高空疾風等導致的檢測難度大、效率低、安全性差等突出工程難題。現有研究很少有針對懸索橋主纜的檢測機器，其它橋梁纜索檢測機器人進行輔助檢查的檢查方式存在機器人攜帶不便、安裝繁瑣等問題，也不能滿足懸索橋主纜快速檢測的工程應用需求。

懸索橋結構多樣、主纜大跨度大直徑、多索夾障礙、高空疾風等導致的人工檢測難度大、效率低、安全性差等突出技術難題。

發明內容

針對現有技術中存在的上述不足之處，本發明提供了一種橋梁纜索檢測裝置，用以解決現有技術中的檢測方法存在人工檢測難度大、檢測速度慢以及檢測效果不佳，無法準確對橋梁纜索裂痕和形變處進行數據收集，影響橋梁纜索基礎數據分析的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案：

一種橋梁纜索檢測裝置，包括移動裝置和檢測裝置，所述檢測裝置安裝于移動裝置內部，所述移動裝置包括移動固定座、鎖緊結構、卡緊結構和移動機構，所述鎖緊結構設于移動固定座前端，所述卡緊結構安裝于移動固定座底端且與移動固定座固定連接，所述移動機構設有三組，三組所述移動機構等間距安裝于移動固定座內部。

在具體使用時，通過將移動裝置安裝于橋梁纜索上，隨后固定啟動裝置，通過移動裝置帶動檢測裝置在橋梁纜索上進行移動，通過檢測裝置對橋梁纜索進行檢測，對應力產生裂痕或者形變處進行收集記錄，避免人工檢測，降低人力成本，提高檢測速度與檢測質量，防止橋梁纜索斷裂造成人員傷害。

進一步的，所述移動固定座包括多組主架、安裝架，所述安裝架設于相鄰主架中間，每組所述主架包括兩根主桿、多根橫梁，所述兩根主桿之間通過多根橫梁來進行固定連接；

所述橫梁為向內的圓弧片體。

在具體使用時，通過多根橫梁對主桿進行固定，極大的提高了移動固定座在使用時，移動造成的應力，使裝置在高空中不易晃動，且連接更加穩定。

進一步的，所述鎖緊結構包括鎖緊一段、鎖緊二段，所述鎖緊一段與鎖緊二段首尾相相連形成圓環，所述鎖緊一段包括鎖緊片、第一固定板和第一限位片，所述第一固定板安裝于鎖緊片上部，所述第一限位片安裝于第一固定板上部，所述第一限位片與第一固定板連接處還設有三角固定片。

在具體使用時，通過鎖緊結構置于橋梁纜索上，隨后將鎖緊一段與鎖緊二段鎖緊，使移動裝置固定于橋梁纜索上。