[發明專利]一種康復運動學步車

在審

• 申請號: 202110335005.X
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113288735A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 鄒巖;王楚
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 李改平

1.一種康復運動學步車，其特征在于：包括車架(1)，所述車架(1)兩側壁均開設有收和滑道(2)，所述收和滑道(2)內滑動連接有上拉輥(3)和復位輥(4)，所述上拉輥(3)和復位輥(4)之間轉動連接有收和坐板(5)，所述車架(1)側壁固定連接有輔助臂(6)，所述輔助臂(6)外側滑動連接有安全欄架(7)，所述車架(1)底部滑動連接有定位框(8)，所述定位框(8)用于固定安全欄架(7)，所述收和滑道(2)內滑動連接有起升架(9)，所述起升架(9)側壁伸縮連接有腋下護欄(10)，所述收和滑道(2)內固定安裝有雙用驅動件，用于驅動上拉輥(3)和起升架(9)的上下移動。

2.根據權利要求1所述的一種康復運動學步車，其特征在于：所述車架(1)包括椅身(11)和支腿(12)，所述椅身(11)為L形，收和滑道(2)開設在椅伸側壁也為L形，所述支腿(12)底部固定安裝有萬向輪(13)。

3.根據權利要求2所述的一種康復運動學步車，其特征在于：所述椅身(11)之間固定連接有椅背欄(14)和蓄電池(15)，所述復位輥(4)與收和滑道(2)端部固定連接有復位彈簧(16)，所述蓄電池(15)與雙用驅動件的驅動電機電連接。

4.根據權利要求1所述的一種康復運動學步車，其特征在于：所述輔助臂(6)側壁開設有轉折軌道(17)，所述轉折軌道(17)為T形，所述安全欄架(7)內壁固定連接有滑軸(18)，滑軸(18)端部固定連接有滑動球(19)，所述滑動球(19)直徑大于滑軸(18)直徑且位于轉折軌道(17)內與之滑動配合。

5.根據權利要求4所述的一種康復運動學步車，其特征在于：所述輔助臂(6)側壁固定開設有防滑孔，所述防滑孔內固定安裝有滾珠彈簧定位銷(20)，用于定位安全欄架(7)，所述輔助臂(6)底部固定連接有下垂手圈(21)。

6.根據權利要求1所述的一種康復運動學步車，其特征在于：所述安全欄架(7)內壁固定連接有護胸板(22)，側壁固定連接有輔助軸(23)，所述輔助軸(23)外壁轉動連接有腳踏板(24)，所述腳踏板(24)頂部固定連接有凸起邊，所述護胸板(22)為弧形板，腋下護欄(10)為L形。

7.根據權利要求1所述的一種康復運動學步車，其特征在于：所述起升架(9)與腋下護欄(10)之間通過二連桿(25)轉動連接，所述二連桿(25)的轉接處為阻尼連接，所述起升架(9)與腋下護欄(10)相對的一側均開設有內收槽(26)，所述二連桿(25)與內收槽(26)配合，所述腋下護欄(10)底部固定連接有助力扶手(27)。

8.根據權利要求1所述的一種康復運動學步車，其特征在于：所述車架(1)底部固定連接有定位底板(28)，所述定位底板(28)與定位框(8)通過上滑彈簧(29)彈性連接，所述定位框(8)與支腿(12)滑動連接與安全欄架(7)配合。

9.根據權利要求1所述的一種康復運動學步車，其特征在于：所述雙用驅動件包括固定安裝在車架(1)頂部的驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有提升絲杠(30)，所述提升絲杠(30)位于收和滑道(2)內穿過上拉輥(3)與之螺紋配合，所述收和滑道(2)內轉動連接有助力絲杠(31)，所述助力絲杠(31)與提升絲杠(30)之間通過齒輪傳動。

10.根據權利要求9所述的一種康復運動學步車，其特征在于：所述助力絲杠(31)和提升絲杠(30)上端外壁均固定連接有小齒輪(32)，且相互嚙合傳動，所述上拉輥(3)中間開設有穿孔，所述助力絲杠(31)穿過穿孔與起升架(9)螺紋配合，所述提升絲杠(30)上段為光桿，且直徑小于其螺紋段直徑。