[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于鋼管酸洗的全封閉隧道式自動(dòng)生產(chǎn)線及清洗方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110334966.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113073335A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴運(yùn)濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫天控工業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C23G3/04
• 分類(lèi)號(hào): C23G3/04;C23G1/08
• 代理公司: 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 張勇

1.一種用于鋼管酸洗的全封閉隧道式自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線包括外部支撐結(jié)構(gòu)、清洗槽、分體式隧道以及雙組并聯(lián)的機(jī)械手；其中，

所述外部支撐結(jié)構(gòu)包括側(cè)部支撐結(jié)構(gòu)及頂部支撐結(jié)構(gòu)；

所述分體式隧道包括左側(cè)部，右側(cè)部、中間部及隧道門(mén)；并且，所述左側(cè)部和所述右側(cè)部的底部分別連接至所述清洗槽的兩側(cè)，所述左側(cè)部和所述右側(cè)部的頂部分別與所述側(cè)部支撐結(jié)構(gòu)相連接，所述中間部與所述頂部支撐結(jié)構(gòu)連接，所述隧道門(mén)位于所述分體式隧道的的兩端，并與所述頂部支撐結(jié)構(gòu)相連接，用于送入及送出鋼管；

所述雙組并聯(lián)的機(jī)械手包括兩個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手分別連接至所述頂部支撐結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及活動(dòng)部件；并且

其中，所述機(jī)械臂被設(shè)置于分體式隧道內(nèi)部，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和活動(dòng)部件設(shè)置在分體式隧道外部；

并且，所述分體式隧道的左側(cè)部及所述右側(cè)部與所述中間部之間分別設(shè)置有通道，所述機(jī)械手的機(jī)械臂在所述通道中運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述分體式隧道中設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)，所述密封結(jié)構(gòu)為多個(gè)密封板，所述多個(gè)密封板分別設(shè)置于所述左側(cè)部、所述右側(cè)部，以及所述中間部；并且

其中，設(shè)置于所述左側(cè)部及所述右側(cè)部的密封板和設(shè)置于所述中間部的密封板形成重疊結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-2所述的生產(chǎn)線，其特征在于，在所述分體式隧道中設(shè)置多組酸霧管道；并且，在所述分體式隧道外部設(shè)置酸霧噴淋塔；

通過(guò)在所述多組酸霧管道上設(shè)置酸霧風(fēng)機(jī)對(duì)所述分體式隧道內(nèi)部的酸霧進(jìn)行抽取，抽取后的酸霧被導(dǎo)入所述酸霧噴淋塔進(jìn)行處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-2所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述雙組并聯(lián)的機(jī)械手設(shè)置為多組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-2所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)械手配置有PLC，并通過(guò)無(wú)線WIFI的方式與中央控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊連接；并且，所述機(jī)械手配置有發(fā)射端對(duì)照式光電開(kāi)關(guān)和兩只接近開(kāi)關(guān)，用于控制所述機(jī)械手行走過(guò)程中的運(yùn)行定位；所述機(jī)械手配置有旋轉(zhuǎn)編碼器，用于檢測(cè)所述機(jī)械臂的升降位置，所述兩只接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)所述機(jī)械手運(yùn)行的上下限位置；并且，在所述機(jī)械手的運(yùn)行軌道上設(shè)置有接收端對(duì)照式光電開(kāi)關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-2所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)械手設(shè)置有吊鉤，并且所述吊鉤上設(shè)置有固定鉤，用于使用輔助工具吊起鋼管。

8.一種基于權(quán)利要求1-7所述的用于鋼管酸洗的全封閉隧道式自動(dòng)生產(chǎn)線的鋼管清洗方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟一，為待清洗的鋼管組準(zhǔn)備清洗槽，將清洗槽的各個(gè)工藝槽中沖入清洗液；

步驟二，鋼管組由上料車(chē)輸送至分體式隧道前部的入料端，入口隧道門(mén)打開(kāi)，由雙組并聯(lián)的機(jī)械手同步前后運(yùn)行，將鋼管組送入分體式隧道內(nèi)部；

步驟三，入口隧道門(mén)關(guān)閉，隧道完全密封，雙組并聯(lián)的機(jī)械手同步前后運(yùn)行，將鋼管組輸送至清洗槽的上方；

步驟四，雙組并聯(lián)的機(jī)械手上下運(yùn)行對(duì)鋼管組進(jìn)行輸送，將鋼管組放入清洗槽的工藝槽內(nèi)，并進(jìn)行清洗作業(yè)；

步驟五，清洗完成后，雙組并聯(lián)的機(jī)械手再次對(duì)鋼管組進(jìn)行輸送，將鋼管組從清洗槽中吊起，并送入下一個(gè)工藝槽；

步驟六，清洗槽的全部工藝槽清洗完成后，雙組并聯(lián)的機(jī)械手將鋼管組輸送至分體式隧道后部的出料端，出口隧道門(mén)打開(kāi)，由雙組并聯(lián)的機(jī)械手將會(huì)鋼管組輸送至分體式隧道的外部，并輸送至下料車(chē)。

9.一種基于權(quán)利要求8所述的鋼管清洗方法，其特征在于，

所述雙組并聯(lián)的機(jī)械手在對(duì)鋼管組進(jìn)行吊起和放入工藝槽時(shí)，操作一個(gè)機(jī)械手先上下運(yùn)行，將鋼管組的一端吊起及放下，再由操作令一個(gè)機(jī)械手上下運(yùn)行，將鋼管吊起及放下，使得鋼管組在放入和吊起的時(shí)候形成傾斜的角度，在鋼管組放入工藝槽時(shí)清洗液完進(jìn)入鋼管的內(nèi)部，并且在吊起時(shí)將鋼管內(nèi)的清洗液倒出。

10.一種基于權(quán)利要求8所述的鋼管清洗方法，其特征在于

所述雙組并聯(lián)的機(jī)械手在對(duì)鋼管組進(jìn)行輸送的過(guò)程中，在完成一個(gè)輸送動(dòng)作，鋼管組到達(dá)某一工藝槽中時(shí)，機(jī)械手的吊鉤可脫鉤，并進(jìn)行下一個(gè)工藝槽中的鋼管輸送；由另一組機(jī)械手完成一次輸送之后，對(duì)工藝槽中清洗完成的鋼管組進(jìn)行輸送。