[發(fā)明專利]一種掃描定位標靶

在審

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• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112902873A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 馬增琦;楊承昆;婁健;郭國和;王偉力;曾思清;吳勇生;蔡敏;文言
• 申請（專利權）人: 湖南聯智科技股份有限公司;廣東云茂高速公路有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 蔡實艷;周曉艷

本發(fā)明提供一種掃描定位標靶，包括轉換標靶和底座；所述轉換標靶用于控制坐標與掃描坐標轉換，且其包括標靶球體、反射棱鏡和連接桿，所述標靶球體上開設有用于安裝反射棱鏡的凹槽，所述連接桿的一端與標靶球體連接，另一端與底座連接；所述底座用于將轉換標靶與掃描標靶支撐架連接，且其包括底座本體和照明燈，所述底座本體的上端設有用于與連接桿連接的標靶連接柱，其下端設有用于與掃描標靶支撐架連接的底部連接柱；所述照明燈設置于底座本體上，用于為轉換標靶尤其是反射棱鏡提供光亮，避免了暗光環(huán)境對控制坐標與掃描坐標轉換測量工作的影響。

技術領域

本發(fā)明涉及三維激光掃描技術領域，具體地，涉及一種掃描定位標靶。

背景技術

三維激光掃描技術發(fā)展迅速，通過該技術獲得的掃描點云數據及其衍生成果為很多領域的工程項目提供了新的解決方法，其中該技術在施工監(jiān)控量測中有非常出色的應用。在施工監(jiān)控量測中，需要通過測量掃描標靶的施工控制坐標和掃描控制坐標并代入坐標轉換公式，獲得坐標轉換矩陣，進而將全部掃描點云的掃描坐標轉換為施工控制坐標。現有很多用于轉換掃描坐標與控制坐標的掃描標靶，但此類標靶無法適用于暗光環(huán)境。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在夜晚、施工隧道等暗光環(huán)境下使用的控制坐標與掃描坐標轉換裝置。

為實現上述目的，本發(fā)明提供了一種掃描定位標靶，包括轉換標靶和底座；所述轉換標靶用于控制坐標與掃描坐標的測量，且其包括標靶球體和反射棱鏡，所述標靶球體上開設有用于安裝反射棱鏡的凹槽；所述底座用于支撐轉換標靶，且其包括底座本體和照明燈，所述底座本體的上端設有用于與標靶球體連接的標靶連接柱；所述照明燈設置于底座本體上，用于為反射棱鏡提供光亮。

優(yōu)選的，所述底座本體上還設有用于將照明燈的照明光亮反射至反射棱鏡上的反光鏡，所述反光鏡通過反光鏡支架與設置于底座本體上的支架固定座連接。

優(yōu)選的，所述反光鏡殼體與反光鏡支架通過銷軸連接，且所述反光鏡殼體與反光鏡支架的連接端上還設置有支架限位器，所述反光鏡支架與反光鏡殼體的連接端上還設有凸起二，當所述反光鏡殼體相對于反光鏡支架進行旋轉時，所述支架限位器對凸起二進行限位，以控制反光鏡殼體相對于反光鏡支架的旋轉角度為度。

優(yōu)選的，所述反光鏡支架與支架固定座通過銷軸連接，且所述反光鏡支架與支架固定座的連接端設有棱柱形凸起一，當所述反光鏡支架相對于支架固定座進行旋轉時通過支架固定座的側面與凸起一的配合進行限位，以控制反光鏡支架相對于支架固定座的旋轉角度為度。

作為本發(fā)明的進一步方案：所述銷軸包括連接端、限位端和螺紋端，所述連接端用于反光鏡殼體與反光鏡支架、反光鏡支架與支架固定座的連接，所述限位端用于對反光鏡殼體與反光鏡支架、反光鏡支架與支架固定座的連接進行限位，所述螺紋端用于通過與螺母的連接對反光鏡殼體與反光鏡支架、反光鏡支架與支架固定座的連接進行鎖緊固定。

作為本發(fā)明的進一步方案：所述底座本體上還設有用于對折疊后的反光鏡進行固定的限位器。

作為本發(fā)明的進一步方案：所述反光鏡支架上設有用于卡裝反光鏡的空腔。

作為本發(fā)明的進一步方案：所述底座本體上還設有用于控制照明燈的開關和用于為照明燈供電的電源，所述照明燈通過連接線纜分別與開關和電源連接。

作為本發(fā)明的進一步方案：所述轉換標靶上設有連接桿，所述底座上設有用于與連接桿連接的標靶連接柱。

所述標靶連接柱上還設有橫向固定柱，所述橫向固定柱貫穿標靶連接柱和連接桿設置，用于對連接桿安裝于標靶連接柱上的安裝位進行限位固定

與現有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明通過在底座上設置照明燈，以使當掃描標靶置于夜晚、施工隧道等暗光環(huán)境時，可為轉換標靶提供光亮，使得在測量轉換標靶的施工控制坐標時更好的瞄準。