[發明專利]相機降噪

在審

• 申請號: 202110334743.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113542533A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 袁嵩
• 申請（專利權）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: H04N5/217
• 分類號: H04N5/217;H04N5/357
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 康泉;宋志強

1.一種降低由可穿戴相機捕獲的圖像中的噪聲的方法，所述方法包括：

A.提供時間上連續的圖像的序列，

B.在所述時間上連續的圖像當中選擇第一參考圖像，

C.在所述時間上連續的圖像當中選擇第一多個圖像以用于所述第一參考圖像的時間噪聲濾波，

D.通過將所述第一多個圖像中的每一個變換為具有與所述第一參考圖像相同的視角來形成第一多個變換圖像，

E.使用所述第一多個變換圖像對所述第一參考圖像執行時間噪聲濾波TNF，

F.在所述時間上連續的圖像當中選擇不同的第二參考圖像，

G.在所述時間上連續的圖像當中選擇第二多個圖像以用于所述第二參考圖像的時間噪聲濾波，其中，所述第二多個圖像中的圖像中的至少一個圖像還被包括在所述第一多個圖像中，其中，所述第二多個圖像包括所述第一參考圖像，

H.確定是否應當執行所述第二參考圖像的TNF，其中，在確定TNF應當被執行時，所述方法進一步包括：

I.通過以下形成第二多個變換圖像：

I1.對于所述第二多個圖像中的未被包括在所述第一多個圖像中的每一個圖像，將所述圖像變換為具有與所述第二參考圖像相同的視角，其中，視角變換被確定并且被用于將所述第一參考圖像變換為具有與所述第二參考圖像相同的視角；

I2.對于所述第二多個圖像中的還被包括在所述第一多個圖像中的每一個圖像，使用用于變換所述第一參考圖像的所述視角變換將所述第一多個變換圖像中的對應的變換圖像變換為具有與所述第二參考圖像相同的視角；

J.使用所述第二多個變換圖像對所述第二參考圖像執行時間噪聲濾波。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：在將所述時間上連續的圖像中的一個圖像變換為具有與所述第一參考圖像或所述第二參考圖像相同的視角之后，從所述可穿戴相機的存儲器中刪除所述時間上連續的圖像中的所述一個圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一多個圖像中的每一個圖像在時間上在所述第一參考圖像之前，并且所述第二多個圖像中的每一個圖像在時間上在所述第二參考圖像之前。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一多個圖像包括4至8個圖像，并且其中，所述第二多個圖像包括4至8個圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，形成所述第一多個變換圖像以及形成所述第二多個變換圖像包括：基于比較與所述時間上連續的圖像的序列中的每一個圖像關聯的運動數據，將各圖像變換為具有與關聯的參考圖像相同的視角。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，與所述時間上連續的圖像的序列中的每一個圖像關聯的所述運動數據由運動傳感器、加速度計和陀螺儀中的至少一個被確定，或者所述運動數據基于所述各圖像的圖像分析被確定。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，步驟H進一步包括：確定所述第一多個圖像中的至少兩個圖像之間的視角差，其中，在確定所述視角差小于或等于預定視角差閾值時，所述第二參考圖像的TNF被執行，并且其中，在確定所述視角差大于所述預定視角差閾值時，所述第二參考圖像的TNF不被執行。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述視角差基于以下中的至少一個：

在時間上與每一個圖像關聯的運動數據，其中，所述運動數據由運動傳感器、加速度計或陀螺儀被確定；以及

與在所述第一多個圖像的后續圖像之間有多少像素已經改變有關的圖像數據。

9.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：在步驟A之前，針對所述時間上連續的圖像的序列確定捕獲條件，其中，在確定所述捕獲條件滿足預定捕獲條件要求時，僅執行所述步驟A至所述步驟J。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述捕獲條件通過以下中的至少一個被確定：

由運動傳感器、加速度計、陀螺儀或定位裝置確定的運動水平；以及

由光傳感器或通過圖像分析確定的光水平。