[發明專利]一種信息處理方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202110334664.1
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113112610A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李亮;林柏
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 王花麗;張穎玲

1.一種信息處理方法，所述方法包括：

獲得拍攝場景下拍攝的全景圖像，其中，所述全景圖像至少包括兩張從不同的拍攝角度拍攝的二維圖像；

確定所述拍攝場景的空間信息；

基于所述空間信息將所述全景圖像映射到三維空間，生成所述全景圖像在所述拍攝場景中的三維全景圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法應用于會議設備，所述會議設備包括至少兩個圖像采集模組，至少兩張二維圖像是所述至少兩個圖像采集模組拍攝的；所述確定所述拍攝場景的空間信息，包括：

標定所述圖像采集模組；

獲取標定后所述圖像采集模組的內部參數和外部參數，其中，所述外部參數用于指示所述圖像采集模組的坐標系與世界坐標系的轉換關系，所述內部參數用于指示所述圖像采集模組的坐標系與圖像坐標系的轉換關系；

基于所述內部參數、外部參數和所述圖像采集模組拍攝的二維圖像，確定所述拍攝場景的長度和所述拍攝場景的寬度。

3.根據權利要求1所述的方法，所述確定所述拍攝場景的空間信息，包括：

分別將每一張二維圖像輸入至經過訓練得到的網絡模型，得到所述每一張二維圖像對應的所述拍攝場景的局部空間的長度和局部空間的寬度；

基于所有二維圖像關聯的所述局部空間的長度，和所有二維圖像關聯的所述局部空間的寬度，確定所述拍攝場景的長度和所述拍攝場景的寬度。

4.根據權利要求3所述的方法，所述方法應用于目標設備，至少兩張二維圖像是與所述目標設備連接的會議設備的至少兩個圖像采集模組拍攝的；所述確定所述拍攝場景的空間信息之前，所述方法包括：

將所述全景圖像輸入圖像分割器，得到所述圖像分割器輸出的所述至少兩張二維圖像。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的方法，所述基于所述空間信息將所述全景圖像映射到三維全景空間，生成所述全景圖像在所述拍攝場景中的三維全景圖像，包括：

基于所述空間信息，建立三維約束模型；

確定每一張二維圖像對應的所述拍攝場景的局部空間在所述三維約束模型中的映射空間；

基于所述拍攝場景中每一所述局部空間對應的所述映射空間，拼接所述局部空間對應的三維圖像，以生成所述三維全景圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，所述三維約束模型為立方體模型。

7.根據權利要求6所述的方法，所述基于所述空間信息，建立三維約束模型，包括：

基于所述拍攝場景的長度和所述拍攝場景的寬度的大小關系，確定所述拍攝場景的高度；

基于所述拍攝場景的長度、所述拍攝場景的寬度和所述拍攝場景的高度，建立所述立方體模型。

8.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括：

響應于針對所述全景圖像的展示操作，在展示界面中展示提示信息，其中，所述提示信息用于選擇是否進行三維展示；

響應于針對所述全景圖像進行三維展示的選中操作，在所述展示界面中展示所述三維全景圖像。

9.一種信息處理裝置，所述信息處理裝置包括：

獲得模組，用于獲得拍攝場景下拍攝的全景圖像，其中，所述全景圖像至少包括兩張從不同的拍攝角度拍攝的二維圖像；

處理模組，用于確定所述拍攝場景的空間信息；

所述處理模組，用于基于所述空間信息將所述全景圖像映射到三維全景空間，生成所述全景圖像在所述拍攝場景中的三維全景圖像。

10.一種電子設備，所述電子設備包括：處理器、存儲器和通信總線；

所述通信總線用于實現處理器和存儲器之間的通信連接；

所述處理器用于執行存儲器中存儲的程序，以實現如權利要求1至8中任一項所述的信息處理方法的步驟。