[發(fā)明專利]一種基于3d激光傳感器的緊固件檢測系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113074925A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 謝先軍;朱斌;段濤
• 申請（專利權）人: 武漢智奧欣科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B11/00;G01B11/26;G01D21/02
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 程明

1.一種基于3d激光傳感器的緊固件檢測系統(tǒng)，包括CCD相機(1)、3d激光傳感器(2)、溫度傳感器(3)、濕度傳感器(4)和氣體傳感器(5)，其特征在于：所述3d激光傳感器(2)的輸出端與特征提取單元(7)的輸入端電連接，所述特征提取單元(7)的輸出端與數據整理單元(8)的輸入端電連接；

所述溫度傳感器(3)的輸出端與數據整理單元(8)的輸入端電連接，所述濕度傳感器(4)的輸出端與數據整理單元(8)的輸入端電連接，所述氣體傳感器(5)的輸出端與數據整理單元(8)的輸入端電連接，所述數據整理單元(8)的輸出端與處理器(9)的輸入端電連接，所述處理器(9)的輸出端與對比單元(10)的輸入端電連接，所述對比單元(10)的輸出端與反饋模塊(11)的輸入端電連接；

所述反饋模塊(11)的輸出端與處理器(9)的輸入端電連接，所述處理器(9)的輸出端與除潮模塊(14)的輸入端電連接，所述處理器(9)的輸出端與散熱模塊(15)的輸入端電連接，所述處理器(9)的輸出端與通風模塊(16)的輸入端電連接，所述處理器(9)的輸出端與顯示單元(17)的輸入端電連接，所述處理器(9)的輸出端與報警單元(18)的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于3d激光傳感器的緊固件檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述除潮模塊(14)的輸入端與計時單元(19)的輸出端電連接，所述計時單元(19)的輸出端與散熱模塊(15)的輸入端電連接，所述計時單元(19)的輸出端與通風模塊(16)的輸入端電連接，所述除潮模塊(14)的輸出端與顯示單元(17)的輸入端電連接，所述散熱模塊(15)的輸出端與顯示單元(17)的輸入端電連接，所述通風模塊(16)的輸出端與顯示單元(17)的輸入端電連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于3d激光傳感器的緊固件檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述CCD相機(1)的輸出端與圖像處理單元(6)的輸入端電連接，所述圖像處理單元(6)的輸出端與特征提取單元(7)的輸入端電連接，所述對比單元(10)的輸入端與數據存儲單元(12)的輸出端電連接，所述數據存儲單元(12)的輸入端與信息輸入單元(13)的輸出端電連接，所述數據存儲單元(12)的輸入端與數據整理單元(8)的輸出端電連接，所述報警單元(18)包括報警鈴和報警燈。

4.根據權利要求3所述的一種基于3d激光傳感器的緊固件檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像處理單元(6)包括圖像的灰度化、圖像二值化和圖像的邊緣檢測步驟，所述數據存儲單元(12)用于對檢測日志進行存儲，同時可對上一次的檢測數據進行存儲用于與下一次檢測數據進行比對。

5.根據權利要求3所述的一種基于3d激光傳感器的緊固件檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述信息輸入單元(13)用于將該緊固件的初始數據進行記錄存儲，便于給后續(xù)檢測數據提供對比的標準，同時信息輸入單元(13)用于輸入緊固件工作環(huán)境的溫度、濕度、有害氣體濃度和雜質數據的安全范圍，便于后續(xù)對緊固件工作環(huán)境是否安全進行對比判斷，所述初始數據包括緊固件緊固后的位置、緊固件的角度和緊固件的長寬高數據。

6.根據權利要求2所述的一種基于3d激光傳感器的緊固件檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述計時單元(19)用于對除潮模塊(14)、散熱模塊(15)和通風模塊(16)工作時間的限制，在除潮模塊(14)、散熱模塊(15)和通風模塊(16)工作既定時長后，再次對緊固件工作環(huán)境中的溫濕度和有害氣體數據進行采集，并判斷檢測數據是否處在安全范圍內，所述除潮模塊(14)用于對緊固件工作環(huán)境中的水分進行處理，所述散熱模塊(15)用于對緊固件工作環(huán)境中的熱量進行散失，所述通風模塊(16)用于對緊固件工作環(huán)境中的有害氣體和雜質進行處理。

7.根據權利要求1所述的一種基于3d激光傳感器的緊固件檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述對比單元(10)用于對緊固件的采集的數據與上一次的數據和初始數據進行對比，判斷緊固件是否出現松動、偏移或明顯的磨損情況，同時對比單元(10)可對緊固件工作環(huán)境中的溫度、濕度、有害氣體濃度和雜質數據進行對比，判斷溫度、濕度、有害氣體濃度和雜質的數值是否超出安全范圍。

8.根據權利要求2所述的一種基于3d激光傳感器的緊固件檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示單元(17)用于對緊固件自身的檢測數據、緊固件初始數據、緊固件工作環(huán)境檢測數據和緊固件的圖像數據進行顯示。