[發(fā)明專利]用于TOF應用的鎖存格雷碼

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110334409.7
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113472356A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設計）人: J·K·莫雷;N·達頓
• 申請（專利權(quán)）人: 意法半導體(RD)有限公司
• 主分類號: H03M7/16
• 分類號: H03M7/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 董莘

1.一種方法，包括：

向時間到數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC提供格雷編碼的時間基準；

從事件信號接收事件；

在對所述事件信號的接收時，將所述格雷編碼的時間基準鎖存到存儲器中；以及

基于所鎖存的所述格雷編碼的時間基準，來更新飛行時間ToF直方圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中提供所述格雷編碼的時間基準包括：跨單光子雪崩二極管SPAD陣列傳播所述格雷編碼的時間基準。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：通過使用二進制到格雷碼轉(zhuǎn)換器將二進制編碼的時間基準轉(zhuǎn)換為所述格雷編碼的時間基準，來生成所述格雷編碼的時間基準。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中接收所述事件信號包括：從與所述TDC的輸入耦合的SPAD接收單光子雪崩二極管SPAD激活信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述SPAD經(jīng)由OR樹被耦合到所述TDC的所述輸入。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述存儲器包括寄存器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述寄存器包括多個差分鎖存器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中更新所述ToF直方圖包括：

從直方圖存儲裝置的bin寄存器讀取bin計數(shù)，其中所述bin寄存器與所鎖存的所述格雷編碼的時間基準相對應；

將所述bin計數(shù)遞增1；以及

將所遞增的所述bin計數(shù)寫入到所述bin寄存器中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述bin寄存器的地址是所鎖存的所述格雷編碼的時間基準。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：通過如下讀取所述ToF直方圖：

生成二進制編碼的地址的序列；

將所述二進制編碼的地址的序列轉(zhuǎn)換成格雷編碼的地址的序列；以及

基于所述格雷編碼的地址的序列，順序地讀取直方圖存儲裝置的寄存器，其中所述直方圖存儲裝置存儲所述ToF直方圖。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中接收所述事件包括：檢測所述事件信號的從邏輯0到邏輯1的轉(zhuǎn)變。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：基于所述格雷編碼的時間基準的位而使能所述TDC。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中更新ToF直方圖包括：在對所述事件的接收時，異步地更新所述ToF直方圖。

14.一種電路，包括：

第一輸入，被配置為接收事件；

第二輸入，被配置為接收格雷編碼的時間基準；

第一寄存器，被配置為在對所述事件的接收時，鎖存所述格雷編碼的時間基準；以及

直方圖生成電路，被配置為更新直方圖存儲裝置的bin寄存器，所述bin寄存器具有基于所述第一寄存器的內(nèi)容的地址。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電路，還包括耦合到所述第一輸入的單光子雪崩二極管SPAD。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電路，還包括耦合在所述SPAD和所述第一輸入之間的OR樹。

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電路，所述直方圖生成電路被配置為通過如下來更新所述bin寄存器：

從所述bin寄存器讀取bin計數(shù)；

將所述bin計數(shù)遞增；以及

利用所遞增的所述bin計數(shù)對所述bin寄存器進行寫入。