[發(fā)明專利]一種自動(dòng)檢測噴漆方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110334292.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112916239A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 商宏生;許可新;孫斌;陳佳梅;李全勝;霍亮;檀金海;陳志廣;褚福城
• 申請（專利權(quán)）人: 齊齊哈爾斯潘塞重工裝備有限公司
• 主分類號: B05B12/00
• 分類號: B05B12/00;B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 大慶知文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23115
• 代理人: 唐鳳麗

1.一種自動(dòng)檢測噴漆方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待噴漆工件的合格規(guī)格參數(shù)，并根據(jù)所述合格規(guī)格參數(shù)設(shè)定檢測誤差范圍；

將所述待噴漆材料置于輥道上，利用檢測儀檢測所述待噴漆工件的實(shí)際規(guī)格參數(shù)；

將所述實(shí)際規(guī)格參數(shù)與所述檢測誤差范圍進(jìn)行對比，篩選出所述實(shí)際規(guī)格參數(shù)中處于所述檢測誤差范圍內(nèi)的合格數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述合格數(shù)據(jù)確定所述待噴漆工件的噴漆區(qū)域；

獲取所述待噴漆工件位移數(shù)據(jù)，根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)確定所述待噴漆工件到達(dá)噴漆位置；

獲取噴漆小車上噴槍的位置數(shù)據(jù)，根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)確定所述噴槍到達(dá)所述噴漆位置；

當(dāng)所述待噴漆工件到達(dá)所述噴漆位置以及所述噴槍到達(dá)所述噴漆位置時(shí)，控制所述噴槍打開在所述噴漆區(qū)域內(nèi)進(jìn)行噴漆。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)檢測噴漆方法，其特征在于，還包括步驟：

獲取在噴漆時(shí)用到的設(shè)備中影響所述噴漆位置準(zhǔn)確性的設(shè)備數(shù)據(jù)，根據(jù)所述設(shè)備數(shù)據(jù)對所述噴漆位置進(jìn)行補(bǔ)償。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述自動(dòng)檢測噴漆方法，其特征在于，所述合格規(guī)格參數(shù)為：所述待噴漆工件的原始寬度值；

所述實(shí)際規(guī)格參數(shù)為：所述待噴漆工件在檢測時(shí)的實(shí)際寬度值。

4.一種自動(dòng)檢測噴漆裝置，其特征在于，包括：檢測儀、噴漆小車、往復(fù)機(jī)以及控制器；

所述噴漆小車安裝在所述往復(fù)機(jī)上，所述噴漆小車上安裝有用于檢測所述噴漆小車位置數(shù)據(jù)的第一傳感器；

所述噴漆小車上安裝有支臂，所述噴漆小車的噴槍安裝在所述支臂的一端，所述支臂的另一端安裝有用于檢測待噴漆工件實(shí)際規(guī)格參數(shù)的所述檢測儀，所述支臂安裝有所述噴槍的一端處于噴漆房內(nèi)部；

所述待噴漆工件處于輥道上，所述輥道上安裝有用于檢測所述待噴漆工件位移數(shù)據(jù)的第二傳感器；

所述控制器分別與所述檢測儀、所述噴漆小車、所述第一傳感器以及所述第二傳感器連接，所述控制器用于根據(jù)所述實(shí)際規(guī)格參數(shù)確定噴漆區(qū)域，以及根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和所述位移數(shù)據(jù)控制所述噴漆小車進(jìn)行噴漆；

所述支臂兩端方向與所述輥道運(yùn)行方向相同，所述往復(fù)機(jī)用于帶動(dòng)所述噴漆小車運(yùn)動(dòng)，所述往復(fù)機(jī)運(yùn)動(dòng)方向與所述支臂兩端方向以及輥道運(yùn)行方向互相垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)檢測噴漆裝置，其特征在于，所述檢測儀為：激光傳感器；

所述激光傳感器固定在所述支臂的另一端，所述激光傳感器與所述控制器連接，所述激光傳感器用于檢測所述待噴漆工件的實(shí)際規(guī)格參數(shù)并傳輸給所述控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述自動(dòng)檢測噴漆裝置，其特征在于：

所述噴漆小車上具有電磁閥，所述噴漆小車與所述噴槍之間通過所述電磁閥連接；

所述控制器連接所述電磁閥，所述控制器用于通過所述電磁閥控制所述噴槍的打開或關(guān)閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)檢測噴漆裝置，其特征在于，還包括：報(bào)警器；

所述報(bào)警器連接所述控制器。