[發明專利]適用于電纜井內電纜敷設的多機聯動電纜敷設機

在審

• 申請號: 202110334291.8
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112928702A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 盧飛;趙峰;熊小雨;余桂華;蔡永誠;李滿
• 申請（專利權）人: 杭州凱達電力建設有限公司;國網浙江杭州市余杭區供電有限公司;國網浙江省電力有限公司杭州供電公司
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種適用于電纜井內電纜敷設的多機聯動電纜敷設機，包括運載車、升降裝置、推送機和監控裝置四部分；其特征在于，所述運載車是電纜敷設機的轉運與支撐裝置，協調升降裝置實現電纜井內及井上敷設；所述升降裝置實現對推送機的升降，通過升降裝置將推送機降至電纜井內并對準敷設管實現電纜井內電纜敷設，或將推送機提升至運載車之上，實現地面電纜敷設；所述推送機針對不同電纜型號以一定的預緊力夾持電纜，通過電纜與推送機橡膠履帶之間摩擦力實現電纜的推送敷設；所述監控裝置實現對電纜敷設工況參數的實時監測、顯示及優化控制，并將運行參數傳送協調控制終端，協調控制終端對各敷設機運行參數進行統一優化。

2.根據權利要求1所述的適用于電纜井內電纜敷設的多機聯動電纜敷設機，其特征在于，所述多機聯動的電纜敷設機適用于井內電纜穿管敷設及地面電纜敷設兩種工作模式；井內電纜穿管敷設模式時，升降裝置將推送機降至電纜井內對準敷設管道，實現電纜井內電纜敷設；地面電纜敷設工作模式時通過升降裝置將推送機提升至運載車之上，實現地面電纜敷設。

3.根據權利要求1所述的適用于電纜井內電纜敷設的多機聯動電纜敷設機，其特征在于，所述運載車上安裝有推送機固定裝置，當電纜敷設機處于地面工作模式時，推送機固定裝置起到抵消運載車受到的電纜推送反作用力的效果；當運輸電纜敷設機時，推送機固定裝置確保推送機不會與運載車產生相對運動，保障運輸安全。

4.根據權利要求1所述的適用于電纜井內電纜敷設的多機聯動電纜敷設機，其特征在于，所述升降裝置包括升降電機、導繩器、吊鉤和支撐框架；所述支撐框架通過螺紋連接固定升降裝置；所述升降電機通過輸出軸帶動導繩器轉動；所述吊鉤掛在導繩器鋼絲繩末端。

5.根據權利要求1所述的適用于電纜井內電纜敷設的多機聯動電纜敷設機，其特征在于，所述推送機包括推送裝置、夾緊裝置、檢測裝置和固定裝置；所述推送裝置與夾緊裝置通過法蘭盤螺紋連接固定；所述夾緊裝置與固定裝置通過螺栓連接；所述檢測裝置布置在推送裝置與夾緊裝置中；推送機以豎直方式布置，便于電纜從側面取出。

6.根據權利要求5所述的適用于電纜井內電纜敷設的多機聯動電纜敷設機，其特征在于，所述推送裝置包括推送電機、推送裝置減速器、動力傳遞機構、推送帶、導入輪和支撐板；所述推送電機通過聯軸器與推送裝置減速器連接；所述推送裝置減速器通過軸鍵配合與動力傳遞機構連接；所述動力傳遞機構為一對傳動比1：4的傳動齒輪，與推送帶鏈輪通過軸鍵連接；所述推送帶為雙排鏈結構，同時內部布置有頂緊絲杠，通過軸孔連接安裝在推送帶內部；所述導入輪通過軸承連接固定在支撐板的軸上。

7.根據權利要求5所述的適用于電纜井內電纜敷設的多機聯動電纜敷設機，其特征在于，所述夾緊裝置包括夾緊電機、夾緊裝置減速器、對稱螺紋絲杠和絲杠絲母；所述夾緊電機通過聯軸器與夾緊裝置減速器連接；所述夾緊裝置減速器通過聯軸器與對稱螺紋絲杠連接；所述對稱螺紋絲杠與絲杠絲母通過螺紋連接。

8.根據權力要求5所述的適用于電纜井內電纜敷設的多機聯動電纜敷設機，其特征在于，所述檢測裝置包括輪輻式壓力傳感器和光電編碼器；所述輪輻式壓力傳感器與夾緊裝置中的對稱螺紋絲杠通過螺紋連接，與夾緊裝置中的絲杠絲母并排放置；所述光電編碼器通過螺紋連接與推送裝置支撐板連接，光電編碼器摩擦輪與推送裝置導入輪摩擦轉動，實現電纜推送速度、敷設長度等信息的檢測。

9.根據權利要求5所述的適用于電纜井內電纜敷設的多機聯動電纜敷設機，其特征在于，所述固定裝置包括支撐座、支撐桿和橡膠底盤；所述支撐座與推送機框架通過螺紋連接；所述支撐桿通過螺紋連接一端固定于支撐座上，另一端固定于橡膠底盤；所述橡膠底盤在井內電纜穿管敷設模式時，橡膠面一側頂緊在電纜井內壁上。

10.根據權利要求1所述的適用于電纜井內電纜敷設的多機聯動電纜敷設機，其特征在于，所述監控裝置包括信息采集模塊、顯示模塊、通信模塊、智能化控制模塊四部分，所述信息采集模塊由檢測裝置以及相關轉換電路組成；所述顯示模塊包括工況參數及運行參數兩個顯示欄，運行參數一欄為協調控制終端統一發送的電纜及控制參數，工況參數一欄顯示當前電纜推送機的工作情況，當監測到打滑現象發生時，打滑監測旁的綠色指示燈變紅并閃爍，同時將該事件上傳至協調控制終端；所述通訊模塊采用LoRa無線通信模塊，支持LORAWAN通信協議；所述智能控制模塊為監控裝置內置的控制算法，由于串聯投入工作的每臺電纜推送機推送的電纜長度不同，預設的夾緊力可能不足以產生足夠的推送力而造成電纜在推送過程中出現打滑的現象，一旦系統監測到打滑現象發生，控制模塊將啟動夾緊電機以預設的夾緊力增量對電纜夾緊，直至打滑現象消除。