[發明專利]一種醫用機器人搬運夾具

在審

• 申請號: 202110334197.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112959307A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 秦艷;徐彬;歐陽網;繆建成
• 申請（專利權）人: 沙洲職業工學院;蘇州古拉斯機器人自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫用機器人搬運夾具，包括第一平臺(1)、第二平臺(2)、第一安裝臺(3)、分流機構(4)、傳輸機構(5)、夾持機構(6)和導向機構(7)，其特征在于：所述分流機構(4)包括有分流擋板(8)、氣缸(9)和第一支架(10)，所述傳輸機構(5)包括有第一傳送帶(11)、膠輥(12)、同步帶輪(13)和第二安裝臺(14)，所述夾持機構(6)包括有法蘭板(15)、壓緊塊(16)、限位板(17)、夾板(18)和機械臂(19)，所述導向機構(7)包括有第二支架(20)、第一導向桿(21)、第二導向桿(22)、第一導向條(23)和第二導向條(24)。

2.根據權利要求1所述的醫用機器人搬運夾具，其特征在于：所述第一安裝臺(3)的內部設置有第二傳送帶(25)，所述第一安裝臺(3)靠近第二傳送帶(25)的兩端均固定安裝第一支架(10)，所述第一支架(10)的一側固定安裝若干氣缸(9)，若干所述氣缸(9)的輸出端均固定連接分流擋板(8)。

3.根據權利要求1所述的醫用機器人搬運夾具，其特征在于：所述第一平臺(1)和第二平臺(2)之間固定安裝第二安裝臺(14)，所述第二安裝臺(14)的兩側均設置膠輥(12)，兩側所述膠輥(12)的兩端均固定安裝同步帶輪(13)，兩側所述膠輥(12)之間活動套設第一傳送帶(11)。

4.根據權利要求1所述的醫用機器人搬運夾具，其特征在于：所述第一安裝臺(3)的一側通過安裝座(26)固定安裝機械臂(19)，所述機械臂(19)的輸出端固定連接法蘭板(15)，所述法蘭板(15)的底部兩端固定連接壓緊塊(16)，所述法蘭板(15)遠離壓緊塊(16)的一側活動安裝夾板(18)，所述法蘭板(15)靠近氣缸(9)的一側活動安裝限位板(17)。

5.根據權利要求1所述的醫用機器人搬運夾具，其特征在于：所述第一平臺(1)和第二平臺(2)的兩端均固定安裝第二支架(20)，兩側所述第二支架(20)的頂部均設置若干第二導向桿(22)，兩側所述第二支架(20)與第一平臺(1)和第二平臺(2)之間均設置第一導向桿(21)，兩端所述第二導向桿(22)的底部之間固定安裝第一導向條(23)，兩端所述第一導向桿(21)之間固定安裝第二導向條(24)。

6.根據權利要求1所述的醫用機器人搬運夾具，其特征在于：所述第一安裝臺(3)遠離第一支架(10)的一側固定安裝有若干擋塊(27)，若干所述擋塊(27)之間固定連接有擋片(28)。

7.根據權利要求6所述的醫用機器人搬運夾具，其特征在于：所述擋片(28)的外側設置有若干光電座(29)，若干所述光電座(29)的內部均固定安裝有光電器(30)。

8.根據權利要求1所述的醫用機器人搬運夾具，其特征在于：所述第一安裝臺(3)的底部兩端均固定安裝有第三支腳(31)，所述第二安裝臺(14)的底部兩端均固定安裝有第二支腳(32)，所述第一平臺(1)和第二平臺(2)的底部四角均固定安裝有第一支腳(33)。

9.根據權利要求4所述的醫用機器人搬運夾具，其特征在于：所述安裝座(26)的底部設置有底座(34)，所述底座(34)的四角均開設有安裝孔。

10.根據權利要求1所述的醫用機器人搬運夾具，其特征在于：所述第一傳送帶(11)和第二傳送帶(25)的上表面均設置有若干物料盒(35)。