[發明專利]轉葉式舵機

有效

• 申請號: 202110334164.8
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113212724B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 翁晶;吳金星;胡紅斌;婁金凱;金彩;劉金花;萬芳
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B63H25/26
• 分類號: B63H25/26
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種轉葉式舵機，其特征在于，所述轉葉式舵機包括：箱體(1)、轉子軸(2)、端蓋(3)、多個定葉(41)和多個動葉(42)，

所述箱體(1)具有相對的開口端(11)和封閉端(12)，所述封閉端(12)設有定位孔(13)，多個所述定葉(41)周向均布在所述箱體(1)的內壁面上，所述轉子軸(2)同軸活動插裝在所述定位孔(13)內，多個所述動葉(42)周向均布在所述轉子軸(2)的外壁面上，所述動葉(42)與所述定葉(41)一一對應，在所述轉子軸(2)的周向上，所述動葉(42)和所述定葉(41)依次交替間隔分布，所述動葉(42)與所述箱體(1)的內壁面之間設有第一密封條(43)，所述定葉(41)與所述轉子軸(2)的外壁面之間設有第二密封條(44)，所述端蓋(3)壓裝在所述開口端(11)，

所述封閉端(12)設有檢修孔(14)和用于封堵所述檢修孔(14)的底封件(5)，所述檢修孔(14)與所述動葉(42)一一對應，所述轉子軸(2)具有檢修位，所述轉子軸(2)轉動至所述檢修位時，所述動葉(42)在所述封閉端(12)的正投影位于對應的所述檢修孔(14)內，所述底封件(5)包括封堵塊(51)和封底板(52)，所述封堵塊(51)位于所述封底板(52)的板面上，所述封堵塊(51)密封插裝在所述檢修孔(14)內，所述封堵塊(51)的端面為球面(510)，所述封堵塊(51)的端面位于所述檢修孔(14)外，所述封底板(52)壓裝在所述封閉端(12)且與所述封閉端(12)可拆卸連接，所述封堵塊(51)位于所述封底板(52)的中部，所述封堵塊(51)的端面至所述封底板(52)的最小距離等于所述檢修孔(14)的軸向長度，所述封堵塊(51)的球面高度不大于2mm。

2.根據權利要求1所述的轉葉式舵機，其特征在于，所述底封件(5)包括封堵塊(51)和封底板(52)，所述封堵塊(51)位于所述封底板(52)的板面上，所述封堵塊(51)密封插裝在所述檢修孔(14)內，且所述封堵塊(51)的端面與所述箱體(1)的底面平齊，所述封底板(52)壓裝在所述封閉端(12)且與所述封閉端(12)可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的轉葉式舵機，其特征在于，所述檢修孔(14)包括相連的第一階梯孔(141)和第二階梯孔(142)，所述第一階梯孔(141)的軸截面小于所述第二階梯孔(142)的軸截面，所述封堵塊(51)位于所述第一階梯孔(141)內，所述封底板(52)位于所述第二階梯孔(142)內，所述第二階梯孔(142)的孔底與所述封底板(52)之間設有密封圈(15)，所述密封圈(15)套裝在所述封堵塊(51)外。

4.根據權利要求2所述的轉葉式舵機，其特征在于，所述檢修孔(14)為方形孔，所述封堵塊(51)為與所述檢修孔(14)匹配的方形塊。

5.根據權利要求2所述的轉葉式舵機，其特征在于，所述檢修孔(14)為圓孔，所述封堵塊(51)包括：封堵環(511)和漲緊塊(512)，所述封堵環(511)的內孔為圓錐孔，所述封堵環(511)的內壁面設有內螺紋，所述漲緊塊(512)呈圓臺狀，所述漲緊塊(512)的外壁面設有外螺紋，所述漲緊塊(512)與所述封堵環(511)螺紋連接，所述漲緊塊(512)的大端與所述封底板(52)連接，所述封堵環(511)同軸插裝在所述檢修孔(14)內。

6.根據權利要求1至5任一項所述的轉葉式舵機，其特征在于，所述轉葉式舵機還包括漲緊組件，所述動葉(42)朝向所述第一密封條(43)的側面設有第一安裝槽(46)，所述第一安裝槽(46)內均設有所述漲緊組件，所述漲緊組件被配置為向所述第一密封條(43)施加遠離動葉(42)的作用力；

所述定葉(41)朝向所述第二密封條(44)的側面設有第二安裝槽(47)，所述第二安裝槽(47)內均設有所述漲緊組件，所述漲緊組件被配置為向所述第二密封條(44)施加遠離定葉(41)的作用力。