[發明專利]自動分料機

在審

• 申請號: 202110334134.7
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113118054A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 葉賽
• 申請（專利權）人: 蘇州賽德瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 32516
• 代理人: 鄂艷濤

1.自動分料機，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上設置有上料機構(2)，所述上料機構(2)的一側設置有暫放機構(3)，所述機架(1)上位于上料機構(2)和暫放機構(3)之間設置有自動抽料機構(4)，所述機架(1)上位于暫放機構(3)遠離上料機構(2)的一側設置有多個分揀料盒(5)，所述機架(1)上位于分揀料盒(5)的上方設置有用于自動識別芯片序列號的視覺相機(6)、用于帶動芯片移動到不同分揀料盒(5)內的抓取機構(7)和用于帶動視覺相機(6)與抓取機構(7)移動的移動機構(8)；

各個所述分揀料盒(5)的一側設置有用于檢測分揀料盒(5)是否滿盒的第四傳感器，所述機架(1)上位于分揀料盒(5)的一側設置有收料盒(9)；

還包括用于控制自動分揀機的控制機構和用于報警的報警器，所述上料機構(2)、暫放機構(3)、自動抽料機構(4)、視覺相機(6)、抓取機構(7)和移動機構(8)、第四傳感器和報警器分別與控制機構電氣連接。

2.如權利要求1所述的自動分料機，其特征在于：所述上料機構(2)包括轉盤(21)，所述轉盤(21)上對稱設置有兩個上料工位，各個所述上料工位上設置有用于裝芯片的彈夾(22)，所述轉盤(21)的下方設置有用于帶動轉盤(21)轉動角度的旋轉電機，所述轉盤(21)的下方位于暫存機構的一側設置有用于頂升芯片的頂升組件(23)，所述頂升組件(23)與彈夾(22)位置對應，還包括用于控制上料機構啟停的開關按鈕，所述旋轉電機、頂升組件(23)和開關按鈕分別與控制機構電氣連接。

3.如權利要求2所述的自動分料機，其特征在于：所述頂升組件(23)包括固定架，所述固定架的下方設置有第一電機(231)，所述第一電機(231)的驅動軸上連接有絲桿(232)，所述絲桿(232)一端的外表面轉動連接有第一連接板(233)，所述絲桿(232)的外表面轉動連接有第二連接板(234)，所述第一連接板(233)的邊角處對稱設置有多個頂升桿(235)，所述頂升桿(235)穿過第二連接板(234)，且頂升桿(235)靠近第二連接板(234)的一端上固定連接有頂升板(236)，所述第一電機(231)與控制機構電氣連接。

4.如權利要求2所述的自動分料機，其特征在于：所述機架(1)上位于彈夾(22)的頂端設置有用于檢測彈夾(22)指定位置處是否有芯片的第一傳感器，所述第一傳感器與控制機構電氣連接。

5.如權利要求1所述的自動分料機，其特征在于：所述暫放機構(3)包括多組暫放平臺，所述暫放平臺包括料盒暫放平臺(31)和芯片暫放平臺(32)，所述機架(1)上設置有用于檢測料盒暫放平臺(31)上是否有料盒的第二傳感器和用于檢測芯片暫放平臺(32)上是否有芯片的第三傳感器，所述第二傳感器和第三傳感器分別與控制機構電氣連接。

6.如權利要求5所述的自動分料機，其特征在于：所述自動抽料機構(4)包括自動抽料組件(41)和用于帶動自動抽料組件(41)移動到料盒暫放平臺(31)上的抽料移動組件(42)，所述抽料移動組件(42)與控制機構電氣連接。

7.如權利要求1所述的自動分料機，其特征在于：所述移動機構(8)包括固定座，所述抓取機構(7)和視覺相機(6)設置在固定座上，所述固定座上設置有用于帶動抓取機構(7)上下移動的第一上下移動組件(82)和用于帶動視覺相機(6)上下移動的第二上下移動組件(83)，所述固定座的一側設置有用于帶動固定座左右移動的左右移動組件(84)，所述左右移動組件(84)的一側設置有用于帶動左右移動組件(84)前后移動的前后移動組件(85)，所述第一上下移動組件(82)、第二上下移動組件(83)、左右移動組件(84)和前后移動組件(85)分別與控制機構電氣連接。

8.如權利要求7所述的自動分料機，其特征在于：所述前后移動組件(85)包括第二電機，所述第二電機的兩端通過聯軸器連接有轉動軸，所述轉動軸遠離聯軸器的一端連接有主動輪，所述主動輪的外表面連接有皮帶，所述皮帶的另一端的內表面連接有從動輪，所述左右移動組件(84)固定連接在皮帶上，所述第二電機與控制機構電氣連接。