[發明專利]一種主減速器螺母高精度擰緊檢測裝置

在審

• 申請號: 202110334119.2
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112828580A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 馬海飛;楊學才;鞠鵬;楊宏濤;徐奇才
• 申請（專利權）人: 北京德海鴻福數字化裝備技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京律遠專利代理事務所(普通合伙) 11574
• 代理人: 王冠宇

1.一種主減速器螺母高精度擰緊檢測裝置，其特征在于，包括：輸送線及擰緊檢測機構，其中所述輸送線上設置有用于承載被擰緊及檢測的產品工件的工件夾具；

所述擰緊檢測機構包括：

機架，所述機架底部設置有底座，所述機架上設置有工作臺；

舉升裝置，設置在所述底座上，并用于將所述工件夾具頂升到設定位置的定位；

擰緊機齒輪箱裝置，設置在所述機架1上且能夠上下運動，所述擰緊機齒輪箱裝置用于自動擰緊螺母；

測力傳感器組件裝置，設置在所述機架上，且用于工件的轉動扭矩檢測；

下滑臺裝置，設置在所述機架上，用于頂升工件使通過工件脫離工件夾具。

2.根據權利要求1所述的主減速器螺母高精度擰緊檢測裝置，其特征在于，所述舉升裝置包括連接在所述底座上的舉升底架，所述舉升底架連接舉升裝置底板，所述舉升裝置底板通過氣缸或者油缸與連接接頭和接頭座連接，所述接頭座連接動舉升裝置滑塊，由所述舉升裝置滑塊推動舉升裝置頂板一及舉升裝置頂板二將工件夾具舉升。

3.根據權利要求1所述的主減速器螺母高精度擰緊檢測裝置，其特征在于，所述擰緊機齒輪箱裝置擰緊齒輪箱，所述擰緊齒輪箱經線性導軌固定于所述機架上，第一驅動電機連接減速機并經傳動套連接擰緊齒輪箱的齒輪箱主軸，所述齒輪箱主軸連接動態扭矩傳感器和套筒，所述套筒用于旋轉擰緊螺母；所述擰緊齒輪箱還設置有第二驅動電機且所述第二驅動電機連接第二減速機所述第二減速通過接齒輪箱主軸套連接擰緊頭，所述擰緊頭上設置有擰緊撥銷，所述擰緊頭用于螺母擰緊。

4.根據權利要求1所述的主減速器螺母高精度擰緊檢測裝置，其特征在于，所述測力傳感器組件裝置包括固定于機架上的測力傳感器座，所述測力傳感器座連接轉軸和杠桿軸承座，測力杠桿連接到杠桿軸承座，力傳感器固定于測力傳感器座上，通過力傳感器14進行工件轉動力矩的檢測。

5.根據權利要求1所述的主減速器螺母高精度擰緊檢測裝置，其特征在于，所述下滑臺裝置包括與機架1連接的下滑臺，下滑臺一側連接安裝座，另一側安裝調整板，所述調整板上設置可伸縮升降的頂尖，所述頂尖用來舉升工件以實現工件脫離工件夾具的作用。

6.根據權利要求1所述的主減速器螺母高精度擰緊檢測裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置用于擰緊檢測機構的整體控制。

7.根據權利要求6所述的主減速器螺母高精度擰緊檢測裝置，其特征在于，還包括報警裝置；所述控制裝置還用于按照設定的裝配技術要求來控制所述擰緊機齒輪箱裝置所輸出的擰緊力，并接收所述擰緊機齒輪箱裝置中的扭矩傳感器反饋的擰緊力和測力傳感器組件裝置中的力傳感器的檢測扭矩，并將所述檢測的擰緊力矩值及轉動扭矩值分別與對應的設定的擰緊力矩值及設定的轉動扭矩值進行對比，并在所述擰緊力矩值和轉動扭矩值未達到或超過設定的預緊力矩值；控制所述報警裝置發出警報。

8.根據權利要求6或7所述的主減速器螺母高精度擰緊檢測裝置，其特征在于，還包括顯示裝置，用于顯示擰緊力矩和轉動力矩以及顯示擰緊檢測的工件的轉動力矩值及轉動曲線。