[發明專利]一種多功能臂式鉆芯取樣裝置

在審

• 申請號: 202110334043.3
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112945622A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 唐先強;張明敏;劉賽芬;吳仕強;劉陳姚;徐雷;張童程;羅嚴勇;袁薪宇;楊磊;王炎;劉陳凱;許坤元;李發林
• 申請（專利權）人: 劉賽芬
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 昆明鴻昊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53211
• 代理人: 陳芃綦;姜鈺蕓

1.一種多功能臂式鉆芯取樣裝置，其特征在于：包括旋轉平臺(1)、取芯伸縮臂(2)、鉆芯取樣機構、液壓源(14)和控制裝置(15)，所述旋轉平臺(1)、取芯伸縮臂(2)、鉆芯取樣機構、液壓源(14)均信號連接控制裝置(15)，所述取芯伸縮臂(2)一端連接旋轉平臺(1)，另一端連接鉆芯取樣機構，且取芯伸縮臂(2)分別與旋轉平臺(1)、鉆芯取樣機構動配合，旋轉平臺(1)帶動取芯伸縮臂(2)旋轉，所述液壓源(14)通過液壓管道配合液壓泵分別連接旋轉平臺(1)、取芯伸縮臂(2)和鉆芯取樣機構；其中，所述鉆芯取樣機構包括安裝基座(6)、升降導軌(8)、升降座(9)、升降驅動(10)和鉆芯取樣機(11)，所述安裝基座(6)的背面與取芯伸縮臂(2)活動鉸接設置，在安裝基座(6)的正面固定設置升降導軌(8)，所述升降座(9)通過滑塊設置于升降導軌(8)上，所述升降驅動(10)設置于安裝基座(6)的上部或頂部，其連接升降座(9)，驅動升降座(9)做上下方向的往復運動，所述鉆芯取樣機(11)設置于升降座(9)上。

2.根據權利要求1所述的多功能臂式鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述的安裝基座(6)的背面的中部活動鉸接取芯伸縮臂(2)，在安裝基座(6)的背面上部和下部分別設置有連接耳板(7)，連接耳板(7)上設置連接孔。

3.根據權利要求1所述的多功能臂式鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述的安裝基座(6)的底部設置有與鉆芯取樣機(11)適配的防塵擋板(18)，所述防塵擋板(18)與鉆芯取樣機(11)垂直設置。

4.根據權利要求1所述的多功能臂式鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述的取芯伸縮臂(2)包括大臂(3)、調向臂(4)，所述大臂(3)下部設置于旋轉平臺(1)上，頂部活動鉸接調向臂(4)，且在所述大臂(3)的上部設置有調向驅動(5)活動鉸接調向臂(4)，所述調向臂(4)活動鉸接安裝基座(6)，且在調向臂(4)上設置有調向驅動(5)活動鉸接安裝基座(6)上部或下部的連接耳板(7)。

5.根據權利要求1所述的多功能臂式鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述的旋轉平臺(1)為180度或360度旋轉平臺(1)。

6.根據權利要求4所述的多功能臂式鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述的大臂(3)為液壓伸縮臂(2)。

7.根據權利要求1所述的多功能臂式鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述的升降座(9)上設置有傾角傳感器(16)，傾角傳感器(16)信號連接控制裝置(15)。

8.根據權利要求1所述的多功能臂式鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述的液壓源(14)為獨立的液壓站、或汽車液壓箱。

9.根據權利要求4所述的多功能臂式鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述的調向驅動(5)為液壓缸。

10.根據權利要求1所述的多功能臂式鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述的鉆芯取樣機構包括鉆芯驅動(12)、取芯鉆頭(13)，所述鉆芯驅動(12)設置于升降座(9)上，所述取芯鉆頭(13)可拆卸地設置于鉆芯驅動(12)；其中，所述的鉆芯驅動(12)為電機或液壓馬達。