[發明專利]應用于天窗的全自動注膠及膠量檢測系統

有效

• 申請號: 202110333875.3
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113058811B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 金少華
• 申請（專利權）人: 科德汽車零部件（長春）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 長春科宇專利代理有限責任公司 22001
• 代理人: 馬寶來

應用于天窗的全自動注膠及膠量檢測系統屬于全自動注膠設備技術領域，包括導向機構、Z向支撐結構、伺服旋轉機構、主定位銷、傳動機構、天窗到位傳感器、注膠量檢測激光傳感器、Z向夾緊機構、尼龍導向機構、擋停機構、Z向底部仿形支撐、基板、固定底座和控制器。本發明具有全自動電控的傳動系統與定位系統，應用新興的傳感器技術來取代人工目視產品質量，使產品質量更加穩定。應用伺服技術實現全自動的旋轉定位，使產品的精準定位，實現定位的全自動化，精準化。全自動的注膠系統及膠量檢測系統使注膠適量，減少返工返修成本，保證質量的前提下，為企業節約成本。

技術領域

本發明屬于全自動注膠設備技術領域，特別是涉及到一種應用于天窗的全自動注膠及膠量檢測系統。

背景技術

在工業自動化的大背景下，為企業減少人力成本，節省開銷，產品高度的自動化，精準化已成為企業的發展趨勢。使用高效、高速、精準的傳感系統，快速、精準、安全的伺服運動控制系統、高度集成及可控制的工業步序控制系統，是工業自動化的大趨勢，這樣不僅會較少企業對人員的投入，節省企業的開銷，而且可以實現高效、精準、節約、安全的生產出合格產品。

現有的密封系統大多為人工注射膠體，即使存在注膠系統及定位系統以及膠量的控制系統，其大多數為程序控制步續，其余的如膠量、位置等仍需要人工目視控制，不能做到精準控制。目視膠體或膠量的注射效果是否滿足工藝要求，這樣就導致了很多人為的不確定因素，例如，注膠道或注膠口注射軌跡可能出現偏差，導致產品注膠量達不到注膠工藝要求，需要返工返修，或者導致產品損壞直接報廢；人工目視注膠量的多少，可能會出現人員疲憊，導致人員出現誤判或者失誤，進而導致注膠不足或者注膠量過多，可能最終導致產品漏水，出現質量問題。當出現定位不精確時，需要經常手動調節注膠位置來滿足工藝要求，這樣會影響產品的穩定性及生產節拍，出現注膠量不足時需要返修或返工，嚴重的需要報廢，這樣會影響產品的質量及成本。

因此現有技術當中亟需要一種新型的技術方案來解決這一問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種應用于天窗的全自動注膠及膠量檢測系統用于解決現有的注膠系統及定位系統以及膠量的控制系統，其大多數為程序控制步續，其余的如膠量、位置等仍需要人工目視控制，不能做到精準控制影響產品的質量及成本的技術問題。

應用于天窗的全自動注膠及膠量檢測系統，包括導向機構、Z向支撐結構、伺服旋轉機構、主定位銷、傳動機構、天窗到位傳感器、注膠量檢測激光傳感器、Z向夾緊機構、尼龍導向機構、擋停機構、Z向底部仿形支撐、基板、固定底座和控制器；

所述導向機構包括型材框架和導向傳輸帶；所述型材框架位于基板上并水平布置，型材框架的上部對稱設置有導向傳輸帶；

所述傳動機構包括傳動伺服電機、傳動桿和舉升氣缸；所述傳動伺服電機通過固定安裝在型材框架的一端下部，傳動伺服電機與傳動桿連接；所述傳動桿的兩端分別與導向傳輸帶連接；所述舉升氣缸的一端與基板固定連接，舉升氣缸的一端與型材框架固定連接；

所述伺服旋轉機構包括旋轉伺服電機和旋轉軸；所述旋轉軸的一端與固定底座連接，旋轉軸的另一端通過法蘭盤與基板的中部連接，旋轉軸通過減速器以及角度器與旋轉伺服電機連接；

所述Z向支撐結構為伸縮桿，伸縮桿的下部固定安裝在基板上，伸縮桿的上部沿與基板垂直的Z軸方向伸縮調節，伸縮桿的上部表面設置有橡膠軟性材質，伸縮桿的上部表面與天窗框架零件接觸式連接；

所述天窗到位傳感器安裝在基板上并且位于擋停機構的一側；

所述注膠量檢測激光傳感器安裝在基板上并且位于型材框架的一側；

所述天窗框架Z向夾緊機構包括兩組以上對應布置的擺頭氣缸；所述擺頭氣缸包括旋轉氣缸和安裝在旋轉氣缸上部的擺頭；所述擺頭沿周向旋轉并沿軸方向升降；