[發(fā)明專利]先導比例控制閥裝置、自動標定方法以及介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113090603B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋之克;耿家文;李水聰;牛東東;王祿
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B19/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 方亮

1.一種先導比例控制閥裝置，包括：

液壓系統(tǒng)和控制器；所述液壓系統(tǒng)包括：多個比例減壓閥、標定換向閥、壓力傳感器；所述標定換向閥包括多個換向單元，各個比例減壓閥的輸出端分別與一個對應的換向單元的輸入端連接；所述換向單元的第一輸出端都連接有一條工作油路，并且，各個換向單元的第二輸出端都通過連接管路與同一條檢測油路連接；在所述檢測油路中設(shè)置有所述壓力傳感器；

所述控制器，分別與所述多個比例減壓閥、所述標定換向閥和所述壓力傳感器連接，用于控制所述換向單元進行換向，以使對應的比例減壓閥輸出的先導油輸入所述檢測油路；獲取所述壓力傳感器采集的先導油檢測壓力，并根據(jù)所述先導油檢測壓力和所述比例減壓閥的輸出壓力值，對所述比例減壓閥進行標定處理。

2.如權(quán)利要求1所述的先導比例控制閥裝置，其中，所述液壓系統(tǒng)包括：卸荷換向閥；

所述卸荷換向閥設(shè)置在檢測回油油路中；所述檢測回油油路的兩端分別與所述檢測油路和回油油箱連接；

所述控制器，與所述卸荷換向閥連通，用于控制所述卸荷換向閥對所述檢測油路進行卸荷。

3.如權(quán)利要求2所述的先導比例控制閥裝置，其中，

所述控制器，用于向所述比例減壓閥的控制端輸出控制電流，控制所述比例減壓閥的開度，以使所述比例減壓閥的輸出端輸出的先導油具有與所述控制電流相對應的所述輸出壓力值。

4.如權(quán)利要求3所述的先導比例控制閥裝置，其中，

所述控制器，用于向所述標定換向閥的控制端發(fā)送控制信號，控制所述換向單元的第一輸出端和第二輸出端打開或關(guān)閉，以使與所述換向單元對應的所述比例減壓閥輸出的先導油輸入所述檢測油路或者所述工作油路。

5.如權(quán)利要求2所述的先導比例控制閥裝置，其中，所述液壓系統(tǒng)包括：單向閥；在各個連接管路中都設(shè)置有所述單向閥。

6.如權(quán)利要求2所述的先導比例控制閥裝置，其中，

各個比例減壓閥的輸入端都與先導油源連接。

7.如權(quán)利要求1所述的先導比例控制閥裝置，其中，

在檢測回油油路中設(shè)置有阻尼孔；所述檢測回油油路的兩端分別與所述檢測油路和回油油箱連接。

8.一種工程機械，包括：

如權(quán)利要求1至7任一項所述的先導比例控制閥裝置。

9.一種基于權(quán)利要求2至7任一項的先導比例控制閥裝置的自動標定方法，應用于先導比例控制閥裝置的控制器中，所述方法包括：

在標定模式下，依次將多個比例減壓閥中的一個比例減壓閥確定為待標定比例減壓閥，并確定與所述待標定比例減壓閥相對應的目標換向單元；

控制所述目標換向單元的第一輸出端關(guān)閉并且第二輸出端開啟，以使對應的待標定比例減壓閥輸出的先導油輸入所述檢測油路；

獲取壓力傳感器采集的先導油檢測壓力和所述比例減壓閥的輸出壓力值；

根據(jù)所述先導油檢測壓力和所述輸出壓力值，對所述待標定比例減壓閥進行標定處理。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括：

在控制所述目標換向單元進行換向時，控制卸荷換向閥關(guān)閉，以使檢測回油油路斷開。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括：

根據(jù)預設(shè)的壓力與電流曲線確定控制電流；

向所述待標定比例減壓閥的控制端輸出控制電流，用于控制所述待標定比例減壓閥的開度，以使所述待標定比例減壓閥的輸出端輸出的先導油具有所述輸出壓力值。