[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)精密器件加工控制系統(tǒng)、控制方法、終端、介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110333636.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113093654A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常維妙;黃敏;劉靜宇;郭攀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢豐樂(lè)精密制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/408
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/408
• 代理公司: 湖北創(chuàng)融藍(lán)圖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42276
• 代理人: 羊淑梅

1.一種汽車(chē)精密器件加工控制系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車(chē)精密器件加工控制系統(tǒng)包括：

器件信息獲取模塊，與中央控制模塊連接，用于通過(guò)器件信息獲取程序進(jìn)行汽車(chē)器件信息的獲取，得到汽車(chē)器件信息；所述汽車(chē)器件信息包括汽車(chē)器件名稱(chēng)、汽車(chē)器件規(guī)格、汽車(chē)器件不同區(qū)域以及器件的不同區(qū)域所對(duì)應(yīng)的加工方式；

所述通過(guò)器件信息獲取程序進(jìn)行汽車(chē)器件信息的獲取，得到汽車(chē)器件信息，包括：

從數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行汽車(chē)器件名稱(chēng)、汽車(chē)器件規(guī)格、汽車(chē)器件不同區(qū)域的獲取；

在網(wǎng)頁(yè)中進(jìn)行汽車(chē)器件的不同區(qū)域所對(duì)應(yīng)的加工方式的獲取；

所述在網(wǎng)頁(yè)中進(jìn)行汽車(chē)器件的不同區(qū)域所對(duì)應(yīng)的加工方式的獲取，包括：

由移動(dòng)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)數(shù)據(jù)ID定義一種類(lèi)型的數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)中能夠提供同一種類(lèi)型數(shù)據(jù)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)構(gòu)建成一個(gè)k-anycast組，所述k-anycast組由定義所述種類(lèi)型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)ID唯一標(biāo)識(shí)，一個(gè)k-anycast組里的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)稱(chēng)為骨干節(jié)點(diǎn)；

在一個(gè)包含X個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)且能提供數(shù)據(jù)C的k-anycast組中，其中，X≥2，骨干節(jié)點(diǎn)B_x由唯一網(wǎng)絡(luò)前綴M_x標(biāo)識(shí)，k-anycast組由網(wǎng)絡(luò)前綴集合G定義，如下式：

其中，X≥x≥1；

骨干節(jié)點(diǎn)或者移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的地址包括兩個(gè)部分：i比特的網(wǎng)絡(luò)前綴和j比特的節(jié)點(diǎn)ID；網(wǎng)絡(luò)前綴包括k比特的數(shù)據(jù)ID和(i-k)比特的骨干ID，節(jié)點(diǎn)ID包括k比特的數(shù)據(jù)ID和(j-k)比特的內(nèi)部ID，i，j和k為小于64的正整數(shù)；

骨干節(jié)點(diǎn)B啟動(dòng)后，創(chuàng)建一個(gè)臨時(shí)地址，所述臨時(shí)地址的網(wǎng)絡(luò)前綴為i比特的隨機(jī)數(shù)，節(jié)點(diǎn)ID為j比特的隨機(jī)數(shù)；骨干節(jié)點(diǎn)B_x廣播一個(gè)地址創(chuàng)建消息，消息源地址為臨時(shí)地址，負(fù)載為一個(gè)隨機(jī)數(shù)和數(shù)據(jù)ID c；骨干節(jié)點(diǎn)B_x等待一定時(shí)間，在接收到同一個(gè)k-anycast組里的其他X-1個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)廣播的地址創(chuàng)建消息后，判斷骨干節(jié)點(diǎn)B_y1和骨干節(jié)點(diǎn)B_y2的優(yōu)先級(jí)，其中，y1≠y2；

骨干節(jié)點(diǎn)B_x將同一個(gè)k-anycast組中的X個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)按照優(yōu)先級(jí)遞增排序，如果骨干節(jié)點(diǎn)B_x的優(yōu)先級(jí)在X骨干節(jié)點(diǎn)中的排序值為p，X≥p≥1，骨干節(jié)點(diǎn)B_x則將自己的骨干ID設(shè)置為p_x，同時(shí)構(gòu)建一個(gè)地址，所述地址的網(wǎng)絡(luò)前綴中的數(shù)據(jù)ID為c，節(jié)點(diǎn)ID為零，同時(shí)根據(jù)公式構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)前綴集合G；

網(wǎng)絡(luò)前綴為y的骨干節(jié)點(diǎn)根據(jù)公式獲取內(nèi)部ID空間[L(y),U(y)]，X≥y≥1；

器件圖像采集模塊，與中央控制模塊連接，用于通過(guò)器件圖像采集程序進(jìn)行汽車(chē)器件圖像的采集，得到汽車(chē)器件的圖像；

信息匯總模塊，與中央控制模塊連接，用于通過(guò)信息匯總程序進(jìn)行采集的汽車(chē)器件信息與汽車(chē)器件的圖像的匯總，得到匯總信息；

信息傳輸模塊，與中央控制模塊連接，用于通過(guò)信息傳輸程序?qū)R總信息轉(zhuǎn)換為信號(hào)并進(jìn)行傳輸；包括：

將輸入的比特流進(jìn)行編碼、交織和調(diào)制，得到頻率域數(shù)據(jù)流；

再將所述頻率域數(shù)據(jù)流經(jīng)串并轉(zhuǎn)換后，按照毗鄰的方式分割為長(zhǎng)度相等的U個(gè)互不相交的頻率域數(shù)據(jù)子序列{D v，v＝0，1，...，U-1}；

在每個(gè)頻率域數(shù)據(jù)子序列第一個(gè)和最后一個(gè)不為零子載波處都插入導(dǎo)頻符號(hào)，其中間位置均勻放置(q-2)導(dǎo)頻，并且使相鄰導(dǎo)頻符號(hào)之間的子載波數(shù)L滿(mǎn)足：

其中，q≥2，q表示滿(mǎn)足上述條件每個(gè)子序列插入的導(dǎo)頻符號(hào)數(shù)，τ_max表示OFDM系統(tǒng)應(yīng)用信道的最大時(shí)延擴(kuò)展，Δf表示系統(tǒng)的子載波占用的帶寬；

插入導(dǎo)頻符號(hào)后，得到插入導(dǎo)頻后的新頻率域數(shù)據(jù)子序列{x^v，v＝0，1，...，U-1}，v表示子序列的序號(hào)，

即

對(duì)每個(gè)新頻率域數(shù)據(jù)子序列進(jìn)行N點(diǎn)的快速傅里葉逆變換，得到相應(yīng)的時(shí)域子序列x^v，

x^v＝IFFT(X^v)，0≤v≤U-1；

對(duì)時(shí)域子序列x^v進(jìn)行相位優(yōu)化，得到峰均功率比最小的信號(hào)；

將得到的峰均功率比最小的時(shí)域信號(hào)作為發(fā)送信號(hào)，經(jīng)并串轉(zhuǎn)換后，發(fā)送至接收端；

在接收機(jī)端，對(duì)接收到的信號(hào)經(jīng)過(guò)串并轉(zhuǎn)換，快速傅里葉變換FFT、并串轉(zhuǎn)換之后，得到接收到頻率域信號(hào)表示為Y＝{Y(k)，k＝0，1，...，N-1}；

將Y分割為U個(gè)互不相交的接收端的頻率域信號(hào)子序列{Y v，v＝0，1，...，U-1}，得到：

其中，H(k)表示在第k個(gè)子載波上信道頻域響應(yīng)值，W(k)為在第k個(gè)子載波上高斯白噪聲的頻域值；v取值從0至U-1，計(jì)算U個(gè)子序列內(nèi)的所有數(shù)據(jù)符號(hào)；

將U個(gè)子序列內(nèi)的數(shù)據(jù)符號(hào)按照子載波序號(hào)的大小合并成一個(gè)序列，此序列就是接收端接收到的頻率域數(shù)據(jù)信號(hào)，再將所述信號(hào)經(jīng)過(guò)解調(diào)、去交織和解碼后得到輸出的比特流；

所述對(duì)時(shí)域子序列x^v進(jìn)行相位優(yōu)化，得到峰均功率比最小的信號(hào)，包括：

確定相位旋轉(zhuǎn)因子的取值集合M為正整數(shù)，表示相位旋轉(zhuǎn)因子的取值總數(shù)，并且取值集合S里面的元素互不相等；

b⁰＝1，其他的相位旋轉(zhuǎn)因子{b¹，b²...，b^U-1}將在取值集合S中遍歷所有可能值，針對(duì)每一組相位旋轉(zhuǎn)因子的取值，對(duì)上述每個(gè)時(shí)域子序列{x⁰，x¹，...，x^U-1}乘以相應(yīng)的相位旋轉(zhuǎn)因子{b⁰，b¹，...，b^U-1}并求和，得到時(shí)域信號(hào)x：

遍歷結(jié)束后，共得到M^U-1個(gè)不同的時(shí)域信號(hào)，在這些時(shí)域信號(hào)中選擇峰均功率比最小的信號(hào)；

中央控制模塊，與器件信息獲取模塊、器件圖像采集模塊、信息匯總模塊、信息傳輸模塊連接，用于通過(guò)主控機(jī)對(duì)各連接模塊的運(yùn)行進(jìn)行控制，保證各個(gè)模塊正常運(yùn)行。