[發明專利]一種自動讀碼設備

在審

• 申請號: 202110333485.6
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112966535A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 戴超;張淳;李倫;李健樂;孫晨光;王彥君
• 申請（專利權）人: 中環領先半導體材料有限公司;天津中環領先材料技術有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

本發明創造提供了一種自動讀碼設備，底板、檢測組件、抓取組件、第一滑動組件、第二滑動組件，第一滑動組件、第二滑動組件均安裝在底板上，檢測組件包括讀碼器，抓取組件包括真空吸盤，讀碼器安裝在第一滑動組件上，真空吸盤安裝在第二滑動組件上，讀碼器與真空吸盤對應設置。本發明創造所述的一種自動讀碼設備解決了現有半導體硅片讀碼未人工讀取，容易導致讀碼錯誤，工作效率低的問題。

技術領域

本發明創造屬于導體硅片視覺識別領域，尤其是涉及一種自動讀碼設備。

背景技術

在半導體硅片視覺識別領域中,人為讀取打標號，容易產生視覺疲勞，導致讀碼錯誤，工作效率低。通過自動化設備，可以縮短讀碼時間，提高自動化程度。由此可見,準確、快速地讀取打標號對半導體領域工業應用上具有非常重要的實用價值。

發明內容

有鑒于此，本發明創造提出一種自動讀碼設備以解決現有半導體硅片讀碼未人工讀取，容易導致讀碼錯誤，工作效率低的問題。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種自動讀碼設備，底板、檢測組件、抓取組件、第一滑動組件、第二滑動組件，第一滑動組件、第二滑動組件均安裝在底板上，檢測組件包括讀碼器，抓取組件包括真空吸盤，讀碼器安裝在第一滑動組件上，真空吸盤安裝在第二滑動組件上，讀碼器與真空吸盤對應設置。

進一步的，第一滑動組件包括線性模組、第一安裝架、安裝橫桿，線性模組安裝在底板上，安裝架安裝在線性模組的滑塊上，安裝橫桿固定在安裝架上端，讀碼器安裝在安裝橫桿遠離安裝架的一端。

進一步的，安裝架包括第一滑動板、固定板，第一滑動板與線性模組的滑塊固定連接，第一滑動板的一端與固定板的底部規定連接，固定板的頂部與安裝橫桿遠離讀碼器的一端固定連接。

進一步的，第二滑動組件包括第二安裝架、第二導軌、第二主動齒輪、第二從動齒輪、第二同步帶、第二電機、立板、連接桿，第二安裝架包括背板、支腿，支腿有多個，多個支腿底部與底板固定連接，頂部與背板規定連接，第二主動齒輪、第二從動齒輪均通過安裝件安裝在背板底部，第二主動齒輪、第二從動齒輪分列背板兩端，第二同步帶連接于第二主動齒輪與第二從動齒輪之間，第二導軌固定在背板上部，第二導軌與第二同步帶平行設置，滑動板底部固定有與第二導軌對應的滑塊，滑動板通過滑塊與滑軌滑動連接，滑動板一端與立板固定連接，另一端與連接桿固定連接，背板上開有條形通孔，條形通孔與第二滑軌平行設置，連接桿遠離滑動板的一端穿過條形通孔與第二同步帶固定連接，立板頂部與真空吸盤相連。

進一步的，第二滑動組件還包括升降單元，升降單元包括齒條、齒輪、滑桿、滑槽、第三電機、第三安裝架，齒輪通過轉軸安裝在立板上，轉軸貫穿于立板，與第三電機的輸出軸固定連接，第三電機固定在立板遠離齒輪的一側，齒條豎直安裝在第三安裝架上，齒條與齒輪嚙合連接，滑桿與齒條平行設置，滑桿安裝在第三安裝架上，滑槽固定在立板上，滑桿與滑槽滑動連接，真空吸盤安裝在第三安裝架上。

進一步的，第三安裝架包括掛板、限位板，掛板與齒條、滑桿固定連接，掛板頂部與限位板的一端規定連接，限位板的另一端通過安裝件與真空吸盤固定連接。

進一步的，還包括片籃底座、升降組件，升降組件安裝在底板上，片籃底座安裝在升降組件上，片籃底座設置于真空吸盤下方。

進一步的，升降組件包括驅動單元、絲桿、頂板、第一導軌、導軌安裝板、滑塊安裝板，絲桿、滑塊安裝板底部均與底板固定連接，絲桿、滑塊安裝板頂端均與頂板固定連接，絲桿通過軸承分別與底板、頂板轉動連接，絲桿下部與驅動單元相連，第一導軌豎直固定在導軌安裝板上，滑塊安裝板上固定有與第一導軌對應的滑塊，滑塊安裝板通過滑塊與第一導軌滑動連接，滑塊安裝板遠離第一導軌的一側與片籃底座固定連接。