[發明專利]導軌裝置、焊接裝置以及導軌裝置的拆卸方法

在審

• 申請號: 202110333484.1
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113458659A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 齋藤康之;村上元章
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 海坤

1.一種導軌裝置，其具有：導軌，其對焊接用臺車或者切斷用臺車進行引導；以及多個固定件，它們利用永久磁鐵將所述導軌固定于工件的表面，其中，

所述固定件具有：

腿部，其對所述導軌進行支承；

第一磁鐵部，其在所述導軌的寬度方向一側固定于所述腿部，且具備能夠吸附于所述工件的表面的所述永久磁鐵；

第二磁鐵部，其在所述導軌的寬度方向另一側固定于所述腿部，且具備能夠吸附于所述工件的表面并且吸附力比所述第一磁鐵部強的所述永久磁鐵；以及

操作桿，其被支承為能夠以設置于所述腿部的支點為中心擺動，且所述操作桿在所述操作桿的作用點在所述工件的表面滑動的同時在吸附位置與脫離位置之間擺動，

所述支點在所述導軌的寬度方向另一側設置于所述腿部，

所述操作桿在所述導軌的所述寬度方向另一側具有能夠與所述工件的表面滑動的接觸部來作為所述作用點，并且延伸到所述導軌的所述寬度方向一側以在所述導軌的寬度方向一側構成力點。

2.根據權利要求1所述的導軌裝置，其中，

所述導軌裝置相對于所述工件的吸附狀態下的所述接觸部相對于穿過所述支點且與所述工件的表面垂直的垂線位于所述寬度方向另一側，

所述導軌裝置相對于所述工件的脫離狀態下的所述接觸部相對于所述垂線位于所述寬度方向一側。

3.根據權利要求2所述的導軌裝置，其中，

所述吸附狀態下的所述接觸部相對于所述垂線位于所述寬度方向另一側20°以上35°以下的范圍，所述脫離狀態下的所述接觸部相對于所述垂線位于所述寬度方向一側超過0°且10°以下的范圍。

4.根據權利要求1所述的導軌裝置，其中，

所述第二磁鐵部的最大能積的總和為150kJ/m³以上。

5.根據權利要求1所述的導軌裝置，其中，

所述第二磁鐵部對所述工件的吸附力為1372N以上。

6.根據權利要求1所述的導軌裝置，其中，

所述第一磁鐵部為鐵氧體磁鐵，所述第二磁鐵部為釹磁鐵或者釤鈷磁鐵。

7.根據權利要求1所述的導軌裝置，其中，

所述第二磁鐵部配置于沿使所述導軌裝置從所述工件分離的方向作用的力強的一側。

8.根據權利要求1所述的導軌裝置，其中，

所述操作桿具備將所述接觸部定位于所述脫離位置的限位器。

9.根據權利要求1所述的導軌裝置，其中，

所述操作桿具有構成所述接觸部的車輪或者軸承。

10.根據權利要求1所述的導軌裝置，其中，

所述操作桿具有：

兩張桿板，它們在所述導軌的長度方向上以夾著所述第一磁鐵部以及所述第二磁鐵部的方式配置；以及

把持部，其構成所述力點，且將所述兩張桿板連結。

11.一種焊接裝置，其中，

所述焊接裝置具備：

權利要求1～10中任一項所述的導軌裝置；

焊炬；以及

所述焊接用臺車，其使所述焊炬沿著所述工件的焊接線移動，

所述焊接用臺車一邊被所述導軌裝置的所述導軌引導而移動一邊對所述工件進行焊接。

12.一種導軌裝置的拆卸方法，其用于將權利要求1～10中任一項所述的導軌裝置從所述工件拆卸，其中，

通過所述操作桿的操作，而使所述接觸部相對于與所述工件的表面垂直的垂線轉動到所述寬度方向一側的位置，并通過在所述接觸部處按壓所述工件，而使所述第二磁鐵部從所述工件的表面分離，之后把持所述導軌而使所述第一磁鐵部從所述工件分離。