[發明專利]一種電控執行器及其電控多模離合器

在審

• 申請號: 202110333401.9
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112901673A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 臧新群;劉義;郭恒天;宋巖巖;邵琳麒
• 申請（專利權）人: 江蘇南方軸承股份有限公司
• 主分類號: F16D27/02
• 分類號: F16D27/02;F16D27/14
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

本發明涉及一種電控執行器及其電控多模離合器，涉及離合器技術領域，電控執行器包括安裝組件、動力組件和撥桿，安裝組件包括雙向自保持電磁鐵，雙向自保持電磁鐵內滑動安裝有電磁鐵推桿，撥桿固定安裝在電磁鐵推桿上，撥桿沿電磁鐵推桿的徑向方向設置，電控多模離合器包括控制環，控制環上開設有凹槽，電動執行器中的撥桿插設在凹槽內，電磁鐵推桿帶動撥桿沿電磁鐵推桿的軸向方向作往復直線運動，撥桿從凹槽處帶動控制環擺動，控制環擺動后改變滾子相對型腔的位置，從而控制多模離合器的工作模式切換。本發明安全可靠、響應速度快，無需配備油泵、液壓閥、電磁閥和連接管路等，可大幅度節省空間、減輕了重量，降低了成本。

技術領域

本發明涉及多模離合器技術領域，尤其是涉及一種電控執行器及其電控多模離合器。

背景技術

多模離合器主要是利用執行機構驅使控制環的轉動使其上的滾子分別處于型腔中不同的工作位置，以此實現離合器在楔合、脫離、超越等多種工作模式之間進行自由切換，適應性高，應用于傳動關系復雜的傳動裝置；現有技術中的多模離合器使用液壓執行器驅使控制環轉動，使其上的滾子跟別處于型腔中不同的工作位置，液壓執行器需使用到油泵、液壓閥、電磁閥和連接管路等，所占用空間較大，重量較重，加工成本較高，且響應時間較長。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術中的多模離合器使用液壓執行器驅使控制環轉動，所占用空間較大，重量較重，加工成本較高，且響應時間較長的問題，提供一種電控執行器及其電控多模離合器。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電控執行器，包括：

安裝組件；

動力組件：所述動力組件包括雙向自保持電磁鐵，所述雙向自保持電磁鐵固定安裝在安裝組件上，所述雙向自保持電磁鐵內滑動安裝有電磁鐵推桿，所述雙向自保持電磁鐵推動電磁鐵推桿沿電磁鐵推桿的軸向方向做往復直線運動；

撥桿：所述撥桿固定安裝在電磁鐵推桿上，所述撥桿沿電磁鐵推桿的徑向方向設置。

本發明的電控執行器，包括安裝組件、動力組件和撥桿，安裝組件包括雙向自保持電磁鐵，雙向自保持電磁鐵內滑動安裝有電磁鐵推桿，撥桿固定安裝在電磁鐵推桿上，撥桿沿電磁鐵推桿的徑向方向設置，雙向自保持電磁鐵推動電磁鐵推桿沿電磁鐵推桿的軸向方向做往復直線運動，從而帶動撥桿沿電磁鐵推桿的軸向方向做往復直線運動，電磁鐵推桿的往復運動由雙向自保持電磁鐵通電控制，沿電磁鐵推桿的軸向方向有兩個端點位置，到達任一端點位置后，雙向自保持電磁鐵斷電，兩個端點位置均由設于雙向自保持電磁鐵內部的永磁體的磁力保持，從任一端點位置向另一端點位置切換時，雙向自保持電磁鐵通電消磁和產生位置切換所需的初拉力，使電磁鐵推桿從當前端點位置迅速運動至另一端點位置，電磁鐵推桿帶動撥桿沿電磁鐵推桿的軸向方向作往復直線運動。

為了限定電磁鐵推桿兩端的移動距離，本發明還包括限位組件，所述限位組件包括磁頭和與磁頭配合使用的行程開關，兩個所述磁頭分別固定安裝在電磁鐵推桿的兩端，兩個所述行程開關均固定安裝在安裝組件上，當一端的行程開關與其所在端的磁頭相對設置時，另一端的行程開關遠離其所在端的磁頭。

進一步的，本發明還包括電控插頭，所述電控插頭與雙向自保持電磁鐵電連接。

為了減小本發明的整體體積，所述動力組件還包括U型滑架，所述U型滑架包括連接板和固定于連接板兩端的側板，所述U型滑架的兩側板分別與電磁鐵推桿的兩端固定連接，所述撥桿固定安裝在U型滑架的連接板上，兩個所述磁頭分別固定安裝在U型滑架的兩側板上。

為了減小本發明的整體體積，所述安裝組件包括安裝架和安裝板，所述安裝板固定安裝在安裝架上，所述安裝板上開設有若干安裝孔，所述雙向自保持電磁鐵固定安裝在安裝架上，所述電磁鐵推桿的兩端均滑動穿出安裝架設置，兩個所述行程開關均固定安裝在安裝架上。